Тема 5: механические передачи

1. Классификация механизмов передач

1. С гибкими звеньями (цепные и ременные)

2. Фрикционные

3. Зубчатые

2. Классификация зубчатых механизмов передач.

1. Оси зубчатых колёс параллельны (плоские механизмы)

Прямой зуб Косой зуб Шевронный зуб

Внимание! В плоских механизмах обязательно определять знак передаточного отношения.

Внешнее зацепление Внутреннее зацепление

2. Оси зубчатых колёс пересекаются

(пространственные механизмы)

1

2

Где:

n – частота вращения, (об./мин.),

w – угловая скорость, (рад./сек),

z – число зубьев колеса.

Внимание! В пространственных механизмах знак передаточного отношения не определяется.

3. Оси зубчатых колес скрещиваются

(пространственные механизмы).

n₁ w₁ z_k

U₁₂ = = = ,

n₂ w₂ z_ч

где:

Z_K – число зубьев колеса,

Z_Ч – число заходов червяка.

Заходы червяка

3. Многоступенчатые редуктора

1

2. 3

4 5 6

Ступени

где m – число внешних зацеплении.

4. Рядовое соединение зубчатых колёс с промежуточными (паразитными) колёсами

1

2

3

4

4

5. Планетарные редуктора

2 3 4

1 H

1 – подвижное колесо,

2 и 3 – блок сателлитов (два колеса жестко закрепленных

на одном валу),

4 – неподвижное колесо,

Н – водило (вращающееся звено, которое соединяется с

осью сателлитов).

Алгоритм определения передаточного отношения от

колеса 1 к водилу H при неподвижном колесе 4: U_1H⁽⁴⁾ = ?

1. Мысленно остановить водило и определить передаточное отношение от подвижного колеса к тому колесу, которое в планетарном механизме было неподвижным:

Z₂ . Z₄ Z₂ . Z₄

U₁₄^(H) = (-1)^m . U₁₂ . U₃₄ = (-1)¹ . =

Z₁ . Z₃ Z₁ . Z₃

2 3 4

1

2. Полученный результат вычесть из 1:

Z₂ . Z₄ Z₂ . Z₄

U_1H⁽⁴⁾ = 1 ( ) = 1 +

Z₁ . Z₃ Z₁ . Z₃