Тема 3: силовой анализ механизма……………………

1. Классификация сил в механизме…..…………………

2. Методы силового расчета механизма………………..

3. Порядок кинетостатического расчета механизма…..

4. Реакции в кинематических парах механизма……….

5. Порядок силового расчета группы Ассура………….

6. Порядок силового расчета ведущего звена…………

7. Теорема о жестком рычаге Жуковского…………….

8. Статическое уравновешивание вращающихся масс..

9. Вопросы для самопроверки…………………………..

10. Задачи для самостоятельного решения………………

11. Примеры решения задач………………………………

Тема 4: динамика механизма…………………………….

1. Тахограмма механизма………………………………..

2. Коэффициент неравномерности хода механизма……

3. Кинетическая энергия механизма…………………….

4. Приведенная масса (приведенный момент

инерции) механизма………………………

5. Приведенная сила (приведенный момент)……………

6. Диаграмма Фердинанда Виттенбауэра……………….

7. Определение момента инерции маховика……………

8. Вопросы для самопроверки……………………………

9. Задачи для самостоятельного решения……………….

10. Примеры решения задач……………………………….

Тема 5: механические передачи………………………….

1. Классификация механизмов передач…………………

2. Классификация зубчатых механизмов……………….

3. Многоступенчатые редуктора………………………...

4. Рядовое соединение зубчатых колес с (промежуточными)

паразитными колесами….. ……………………

5. Планетарные редуктора……………………………….

6. Вопросы для самопроверки…………………………..

7. Задачи для самостоятельного решения………………

8. Примеры решения задач………………………………

Тема 6: эвольвентное зацепление………………………

1. Основная теорема зацепления……………………….

2. Требования, предъявляемые к профилям зубьев

зубчатых колес: кинематические, динамические,

технологические, эксплуатационные…….…

3. Основные размеры нулевых зубчатых колес……….

4. Эвольвента окружности……………………………...

5. Ненулевые зубчатые колеса:

положительные и отрицательные……………

6. Методы выбора коэффициентов смещения

инструментальной рейки ……………

7. Коэффициент перекрытия (качественный

показатель зацепления)…………………

8. Таблица инволют……………………………………

9. Вопросы для самопроверки………………………..

10. Примеры решения задач……………………………

Тема 7: кулачковые механизмы……………………….

1. Особенности кулачковых механизмов…………….

2. Классификация кулачковых механизмов…………

3. Анализ кулачковых механизмов…………………..

4. Мягкие и жесткие удары…………………………...

5. Углы давления в кулачковых механизмах………..

6. Синтез кулачковых механизмов…………………..

7. Вопросы для самопроверки………………………..

8. Задачи для самостоятельного решения……………

9. Примеры решения задач……………………………

Контрольные вопросы к зачету и экзамену по курсу ТММ ………..

Список рекомендованной литературы……………………………………

Пример выполнения курсовой работы по ТММ………………………..

Тема 1: структурный анализ механизмов

1. История развития тмм.

Леонардо Да Винчи (1452 – 1519 г.)

Леонард Эйлер (1707 – 1783 г.) Эвольвента

Чебышев Пафнутий Львович (1821 – 1894 г.)

W = 3n – 2p₅ – p₄

Сомов П.О. (1852- 1919 г.) и Малышев А.П. (1879-1962 г.)

W = 6n – 5p₅ – 4p₄ – 3p₃ – 2p₂ – p₁

Р. Виллис (1800 – 1875 г.)

(j) (H)

U iH= 1 –U ij

i –подвижное колесо, j – неподвижное колесо, Н - водило

Ассур Леонид Владимирович (1878 – 1920 г.) – принцип образования плоских механизмов.

Леонардо да Винчи (1452 – 1519 г.): научное изучение рукописей началось более трех столетий спустя после смерти Леонардо, так как многое из того, что они заключали, не могло быть понято его современниками (шариковый подшипник, артиллерийские снаряды со стабилизатором, многоствольная скорострельная пушка и многое другое).

Эйлер Леонард (1707 – 1783 г.): в 1736 г. вышел его трактат по механике, принесший ему мировую славу. Выходят в свет его книги: «Интегральное исчисление», «Элементы алгебры», «Новая теория движения Луны», «Морская наука» и др. После себя Л. Эйлер оставил более 850 научных работ.

Ползунов Иван Иванович (1730-1766 г.): построил лесопильную мельницу, в которой подъем бревен и их подача были механизированы, сконструировал сооружения для подъема сплавных судов. В 1765 году было проведено успешное испытание паровой машины созданной Ползуновым, которая впервые в мире имела два цилиндра и рабочий вал. На создание паровой машины Екатерина 11 выделила 400 рублей, а доход, который приносила эта машина заводу составлял 440 рублей в сутки !

Кулибин Иван Петрович (1735-1818 г.): часовщик-изобретатель, создатель телескопов, первого в мире ахроматического микроскопа, электрических машин, термометра, оптического телеграфа, самодвижущейся коляски (1791 г.), водоходного судна и т.д. Разработал теорию моделирования и расчета арочных мостов, построенных в городе Сантк-Петербурге.

Чебышев Пафнутий Львович (1821 – 1894 г.): гениальный математик и механик. Сконструировал: оригинальные паровые машины, арифмометр, центробежный регулятор, самокатное кресло, лодку с гребным механизмом, стопоходящую машину и др. В работе «О параллелограммах» (1869 г.) Чебышев П.Л вывел структурную формулу плоского механизма:

W = 3 n – 2 p₅ – p₄.

Сомов Павел Осипович (1852-1919 г.): вывел структурную формулу пространственного механизма:

W = 6 n – 5 p₅ – 4 p₄ – 3 p₃ – 2 p₂ – p₁ .

Жуковский Николай Егорович (1847-1921 г.): профессор Московского университета и Московского технического училища. Научные интересы Жуковского Н.Е. были многогранны: от аэромеханики (аэродинамика) и гидромеханики до исследования хвостов комет, общей теории устойчивости движения, теории регулирования машин, прочности велосипедного колеса, теории ветряных двигателей и др.

Леонид Владимирович Ассур (1878-1920 г.): профессор Петербургского политехнического института открыл закон образования плоских механизмов.

Артоболевский Иван Иванович, Колчин Н. И., Мовнин М. С., Кожевников С.Н.