Задача 4.

7- ведущее звено – коромысло.

1 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

2, 3, 6 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

5, 7 – коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается).

3). А₅, С₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, поступательные.

D₅, N₅, B₅, M₅, W₅, E₅, K₅, S₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 37 - 210 = 1

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 6,5; 2,1; 3,4. Осталось ведущее звено и стойка.

9). Группы Ассура 3-го класса нет.

10). Группы Ассура 4-го класса нет.

11). Класс механизма 2-й, т.к. наивысший класс группы Ассура входящий в состав механизма 2-й.

Задача 5.

7 – ведущее звено – кривошип.

1– коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается).

2, 4, 5, 6 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

3). A₅, B₅, C₅, F₅, K₅, L₅, N₅, M₅, H₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

G₅ – кинематическая пара 5-го класса низшая, поступательная.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 37 - 210 = 1

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 2,3.

9). Отсоединяем группу Ассура 3 класса, состоящую из звеньев 1,4,5,6. Осталось ведущее звено и стойка.

10). Группы Ассура 4-го класса нет.

11). Класс механизма 3-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 3-й.

Задача 6.

1– ведущее звено - коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается).

2, 4, 5, 6 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

7 – кривошип.

3). A₅, B₅, C₅, F₅, K₅, L₅, N₅, M_5, H₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

G₅ – кинематическая пара 5-го класса низшая, поступательная.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 37 - 210 = 1

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 2,3.

9). Группы Ассура 3-го класса нет.

10) Отсоединяем группу Ассура 4-го класса, состоящую из звеньев 4,5,6,7. Осталось ведущее звено и стойка.

11). Класс механизма 4-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 4-й.

Задача 7.

3- ведущее звено – ползун, совершает возвратно-поступательное движение.

1– коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается).

2, 4, 5, 6 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

7- кривошип.

3). A₅, B₅, C₅, F₅, K₅, L₅, N₅, M_5, H₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

G₅ – кинематическая пара 5-го класса низшая, поступательная.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 37 - 210 = 1

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 1,2.

9). Группы Ассура 3-го класса нет.

10). Отсоединяем группу Ассура 4-го класса, состоящую из звеньев 4,5,6,7. Осталось ведущее звено и стойка.

11). Класс механизма 4-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 4-й.