- •Министерсво образования и науки рф
- •Теория механизмов и машин Конспект лекций по дистанционному обучению
- •Тема 1: структурный анализ механизмов……………
- •Тема 2: кинематический анализ механизмов…….
- •Тема 3,4: динамический анализ механизма………..
- •Тема 3: силовой анализ механизма……………………
- •Тема 4: динамика механизма…………………………….
- •Тема 5: механические передачи………………………….
- •Тема 6: эвольвентное зацепление………………………
- •Тема 7: кулачковые механизмы……………………….
- •Тема 1: структурный анализ механизмов
- •1. История развития тмм.
- •2. Вопросы, которые изучает наука «тмм».
- •Синтез Анализ
- •3. Основные понятия тмм, термины и определения.
- •4. Классификация кинематических пар.
- •Группы кинематических пар
- •5. Степень подвижности плоских и пространственных механизмов. Плоский механизм
- •6. Пассивные связи. Лишние степени свободы.
- •7. Замена высших кинематических пар низшими кинематическими парами.
- •8. Принцип образования плоских механизмов.
- •9. Классификация групп Ассура.
- •10. Алгоритм проведения структурного анализа.
- •11. Вопросы для самопроверки.
- •12. Задачи для самостоятельного решения (Провести структурный анализ механизма).
- •Примеры решения задач.
- •Задача 1.
- •Задача 2.
- •Задача 3.
- •Задача 4.
- •Задача 5.
- •Задача 6.
- •Задача 7.
- •Задача 8.
- •Задача 9.
- •Задача 10.
- •Задача 11.
- •Задача 12.
- •Задача 13.
- •Задача 14.
- •Задача 15.
- •Задача 16.
- •Задача 17.
- •Задача 18.
- •Задача 19.
- •Задача 20.
- •Задача 21.
- •Задача 22.
- •Задача 23.
- •Задача 24.
- •Задача 25.
- •Тема 2: кинематический анализ механизмов
- •1. Цель и задачи
- •2. Масштабные коэффициенты
- •6. Кинематические диаграммы.
- •Алгоритм графического дифференцирования:
- •6 8 7 6 5 4 3 2 1 0 J.2.Графическое интегрирование
- •Алгоритм графического интегрирования:
- •7. Вопросы для самопроверки.
- •8. Задачи для самостоятельного решения.
- •Тема 3,4: динамический анализ механизма
- •Цель:изучить движение звеньев механизма с учетом действующих сил.
- •Тема 3: силовой анализ механизма
- •Силы сопротивления Силы движения
- •2. Методы силового расчета механизма. В тмм силовой расчет механизма основывается на принципе
- •3.Порядок кинетостатического расчета механизма.
- •4. Реакции в кинематических парах механизма.
- •5. Порядок силового расчета группы Ассура.
- •6. Порядок силового расчета ведущего звена.
- •7. Теорема о жестком рычаге Жуковского.
- •8. Статическое уравновешивание вращающихся масс (балансировка дисков, к т.Д.).
- •9. Вопросы для самопроверки.
- •Тема 4: динамика механизма
- •8. Основы теории колебаний в механизмах.
- •9.Вопросы для самопроверки.
- •10. Задачи для самостоятельного решения.
- •Тема 5: механические передачи
- •Алгоритм определения передаточного отношения от
- •6. Пример определения передаточного отношения планетарного редуктора с одним внешним и одним внутренним зацеплением.
- •7. Вопросы для самопроверки
- •8. Задачи для самостоятельного решения.
- •9. Примеры решения задач.
- •9.1.Определение передаточного отношения планетарного редуктора с двумя внешними зацеплениями.
- •9.2. Определение передаточного отношения сложного многоступенчатого редуктора.
Министерсво образования и науки рф
ФГБОУ ВО
Иркутский национальный исследовательский
технический университет
Институт авиамашиностроения и трансопорта
Кафедра
Конструирования и стандартизации в машиностроении
П.В. Королев канд.техн.наук., доцент
Теория механизмов и машин Конспект лекций по дистанционному обучению
Иркутск 2017
Теория механизмов и машин. Конспект лекций по дистанционному обучению для студентов механических специальностей дневной, вечерней и заочной формы обучения высших технических учебных заведений. Составил: канд. техн. наук., доцент
П.В. Королев. – Иркутск, 2017. – часть 1 - 128 с., часть 2 – 78 с.
Представлен конспект лекций по предмету «Теория машин и механизмов». В конспекте отражены наименования тем, приведены рисунки, схемы, формулы и основные определения. Конспект лекций представляет собой методический материал для дистанционного обучения, который позволяет студенту:
сократить время, затрачиваемое на выполнение чертежей, схем и написание формул,
- подробнее конспектировать материал лекции,
изучать новый материал, «следить за мыслью лектора»,
знать наименование будущих тем лекций и планировать свою подготовку к ним.
Для закрепления в памяти пройденного материала в конце каждой темы приведены вопросы для самопроверки с ответами и задачи для самостоятельного решения, подобные тем, которые встречаются на экзамене или зачете.
Конспект лекций по ТММ предназначен для студентов всех специальностей ИРНИТУ дневной, вечерней и заочной формы обучения при изучении ими теоретической части курса и выполнении курсового проекта (курсовой работы или контрольной работы) по дисциплине «Теория механизмов и машин».
ОГЛАВЛЕНИЕ
Тема 1: структурный анализ механизмов……………
1. История развития ТММ.………………………………..
2. Вопросы, которые изучает ТММ ………………………
3. Основные понятия ТММ, термины и определения …..
4. Классификация кинематических пар ………………….
5. Степень подвижности плоских и пространственных
механизмов……………………………………………
Пассивные связи. Лишние степени свободы………..
Замена высших кинематических пар низшими……..
8. Принцип образования плоских механизмов…………
9. Классификация групп Ассура………………………...
Алгоритм проведения структурного анализа………..
Вопросы для самопроверки…………………………...
Задачи для самостоятельного решения………………
Примеры решения задач………………………………
Тема 2: кинематический анализ механизмов…….
Цель и задачи кинематического анализа……………..
Масштабы в ТММ……………………………………...
Определение перемещений……………………………
Определение скоростей………………………………..
Определение ускорений……………………………….
Кинематические диаграммы…………………………..
Вопросы для самопроверки……………………………
Задачи для самостоятельного решения……………….
Примеры решения задач……………………………….
Тема 3,4: динамический анализ механизма………..
Цель и задачи динамического анализа………………