Нормирование точности и технические измерения
.pdfточности монтажа. И зменяю т профили зубьев и их располо жение такж е температурные и силовые деформации.
Д ля компенсации неточностей изготовления и м онтаж а, си ловых и температурных деформаций используют зазор между нерабочими сторонами профилей зубьев, находящ ихся в за цеплении колес.
Боковой зазор определяют в сечении, перпендикулярном к направлению зубьев, в плоскости, касательной к основным цилиндрам (рис. 3.115).
Ш ирина впадины, превы ш аю щ ая толщ ину зуба, обеспечи вает не только компенсацию технологических погрешностей и деформаций, но и служит такж е для размещ ения между
зубьями слоя смазки, которая при отсутствии зазоров вы дав |
|
ливалась бы в процессе работы. |
У |
В реверсивных передачах и передачах, работающих в старт- |
|
Т |
|
стопном режиме, назначают минимальный боковой зазор, что |
|
позволяет предупреждать удары при перемене направления |
|
Н |
|
вращения или начале движ ения после остановки. Значитель |
|
ные зазоры назначают в передачах, работающихБ |
при высоких |
температурах, в открытых передачах с высоким риском за |
|||||||||
грязнения и т.д. |
|
|
|
|
|
й |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нормы точности и виды сопряжений зубьев колес в передаче
Все требования к зубчатым колесам и передачам разделены на четыре группы и названы нормами точности.
Нормы точности на зубчатые колеса и передачи представ ляют собой комплекс требований к геометрическим и ф ункци
331
ональным характеристикам зубчатого колеса и передачи для оценки их точности в отношении определенного эксплуатаци онного признака. К стандартным нормам точности относятся нормы кинематической точности, нормы плавности работы, нормы контакта зубьев и нормы бокового зазора.
Нормы кинематической точности устанавливают требования к таким параметрам колес и передачи, которые вызывают не точности передачи за полный оборот колеса, т.е. характеризую щ им погрешности угла поворота колеса за один его оборот.
Нормы плавности относятся к таким параметрам колес и передач, которые такж е влияю т на кинематическую точность,
но проявляю тся многократно за один оборот колеса, т.е. один |
||||
или несколько раз на каж дом зубе. Эти |
Т |
|
||
требования имеют |
||||
|
|
Н |
|
|
наибольшее значение для передач, работающих приУвысоких |
||||
скоростях, поскольку такие погрешности |
являю тся |
источни |
||
ком ускорений и ударов, приводящ их к |
появлению |
шума и |
||
вибрации. |
|
|
|
|
Нормы контакта устанавливаю т требования |
к таким па |
|||
раметрам колес и передач, которые определяютБ |
размеры по |
|||
|
и |
|
|
|
верхности касания зубьев сопрягаемых колес. Требования к |
||||
контакту имеют особо важное значенйе для передач, которые |
||||
передают большие нагрузки. |
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
Нормы бокового заз ра устанавливаю т требования к таким |
||||
т |
|
|
|
|
параметрам колес и передач,рк торые влияю т на размеры за |
зора по нерабочим профилям при наличии контакта по рабо чим профилям .
вращ ения, а четвертая - свободна от этой зависимости.
и Первые три группыз норм связаны с точностью передачи
ГОСТ 1643-81 позволяет установить двенадцать степеней
точности цилиндрических зубчатых колес и передач - с 1 по 12 |
|
|
о |
в порядке убывания точности, хотя в настоящее время допуски |
|
и пред |
потклонения параметров зубчатых колес и пере |
дач Рнормированыльные только для степеней точности 3...12. Степени 1 и 2 предусмотрены как перспективные, нормы на которые будут установлены с развитием технологии зубообработки.
Для каждой передачи (и зубчатого колеса) установлены до пуски или предельные отклонения, позволяющие назначать и контролировать нормы точности (степени точности) трех видов: кинематической точности, плавности работы и контакта зубьев.
Допускается как назначение всех норм цилиндрических зубчатых колес и передач по одной степени точности так и
332
комбинирование разных степеней точности. При этом нормы плавности колес и передач могут быть не более чем на две степени точнее или на одну степень грубее, чем нормы кине матической точности. Степени точности по нормам контакта зубьев можно назначать не грубее, чем степень точности по нормам плавности работы.
Система допусков на зубчатые передачи устанавливает га рантированный боковой зазор jnmin , которым является наи меньший предписанный боковой зазор, не зависящ ий от сте пени точности колес и передачи.
Д ля отдельно взятого зубчатого колеса боковой зазор рас
сматривают как зазор между нерабочими профилями зубьев |
|
|
Т |
в воображаемом сопряжении рассматриваемого колеса с иде |
|
|
Н |
альным колесом при выдержанном номинальном Умежосевом |
|
расстоянии. |
|
Независимо от назначаемых степеней точности устанавли вают виды сопряжений, которые определяют требования к
гарантированному боковому зазору. ГОСТ 1643-81 устанав |
|||
ливает для зубчатых колес и передач Бс модулем более 1 мм |
|||
шесть видов сопряжений (А, В, |
и |
||
С, D, Е, Н). Сопряжение вида |
|||
В гарантирует минимальный боковоййзазор, при котором ис |
|||
ключается возможность закл н ван я от нагрева стальной |
|||
|
о |
|
|
или чугунной передачи при |
азности температур колес и кор |
||
пуса 25 °С. |
т |
р |
|
Установлено шесть класс |
в |
тклонений межосевого рассто |
яния, обозначаемых в порядке убывания точности римскими |
|||
цифрами от I до VI. Гарантированный боковой зазор в каждом |
|||
сопряжении |
о |
при соблюдении предусмотрен |
|
|
беспечиваетсяи |
||
ных классов |
|
тклзнений межосевого расстояния (для сопря |
|
жений Н жЕ -11 класс, для сопряжений В, С, D жА - классы |
|||
е |
|
|
|
III, IV, V и VI соответственно). Соответствие видов сопряжений |
|||
Р |
|
|
|
и указанныхпклассов допускается изменять. |
|||
Нормируют |
такж е допуск |
бокового зазора Tjn, определя |
емый разностью между наибольшим и наименьш им зазорами. По мере увеличения бокового зазора увеличивается Tjn. Уста новлено восемь видов допуска Tjn на боковой зазор: х, у , а, а, Ь, е, d, h. Видам сопряжений Н жЕ соответствует вид допуска Л, видам сопряжений В, С, D жА - соответственно Ъ, с, d жа.
Схема расположения полей допусков Т]п для приняты х ви дов сопряжений приведена на рис. 3.116.
С увеличением в сопряжении гарантированного бокового
333
зазора ;nmin обычно предусматривается возрастание вида до пуска зазора обозначаемого одноименной виду сопряжений строчной буквой (кроме вида допуска е). В большинстве слу чаев для зубчатых колес и передач рекомендуется поддержи вать определенное соответствие меж ду видом сопряжения, допуском бокового зазора и классом отклонения межосевого расстояния (табл. 3.34). Соответствие видов сопряжений и ви дов допусков Tjn допускается изменять, используя виды до пусков 2 , у, х.
|
Виды сопряжений а В |
|
С В Е И |
|
У |
||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
||
|
|
и |
о |
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.116. |
|
|
гарантированные боковые зазоры |
||||||
Виды сопряжений,т |
|||||||||
|
о |
допуски боковых зазоров |
|
|
|||||
|
|
|
температуры колес при работе |
||||||
В результатезувеличения |
передачи их размеры увеличиваю тся в большей степени, чем |
|||||
е |
|
|
при этом боковой |
зазор умень |
|
расстояние м ж ду их осями, |
|||||
Р |
|
зазор jnmin, необходимый |
для |
компенсации |
|
ш ается. Боковойп |
|||||
температурных деформаций |
и размещ ения |
смазочного мате |
|||
риала, определяют по формуле: |
|
|
|||
|
Л,тіп = v + |
- a 2At°2) 2 s in a , |
|
||
где V - толщ ина слоя смазочного материала между зубьями; |
|||||
aw - межосевое расстояние; |
осг и а 2 - температурные коэф |
фициенты линейного расш ирения материала колес и корпуса; Д^° и Д£° - отклонение температур колеса и корпуса от 20 °С; а - угол профиля исходного контура.
334
Таблица 3.34 Рекомендуемое соответствие между видом сопряжения,
допуском бокового зазора и классом отклонения межосевого расстояния
Степень |
Вид |
Допуск |
Класс отклонений |
точности |
сопряжения |
бокового зазора |
межосевого расстояния |
' 3-7 |
Н |
h |
II |
3-7 |
Е |
h |
II |
3-8 |
D |
d |
III |
3-9 |
С |
с |
IY |
3-11 |
В |
b |
Y |
3-12 |
А |
а |
VI |
Деформацию от нагрева определяют по нормалиУк профи |
|||
лям. Боковой зазор, |
обеспечивающий нормальные условия |
||
|
|
|
Т |
смазки, ориентировочно принимают в пределах от 0 , 0 І 7 п п (для |
тихоходных кинематических передач) до 0,03нгп (для вы соко |
|
скоростных передач). |
Н |
Погрешности изготовления и сборки Бколес учитывают при |
определении наибольшего боковогойзазора. Разность между наибольшим и гарантированным зазорами долж на быть до
статочной для компенсации вл ян я технологических по |
||
грешностей. |
|
и |
Реальный боковой заз р врпередаче зависит от вида сопря |
||
|
о |
|
|
т |
|
жения, устанавливающего минимальное значение зазора, от
допуска зазора, огран ч вающего рассеяние зазора между
минимально гарант рованным и максимально допустимым |
||||
|
|
|
о |
|
значениями, а такжие от соблюдения межосевого расстояния |
||||
|
|
п |
|
|
в |
передаче, |
рассеяниез |
которого ограничивается выбранным |
|
классом точн |
сти. |
|
||
|
е |
|
|
|
|
Нормирование т очност и зубчатых колес и передач |
|||
|
Р |
|
|
точности геометрических параметров |
|
Для полной оценки |
зубчатых колес необходимо обеспечить их контроль по всем нормам (с использованием показателей кинематической точ ности, плавности работы, контакта зубьев и бокового зазора в передаче). С этой целью разработаны и регламентированы стандартом так называемые контрольные комплексы пока зателей, обеспечивающие проверку соответствия зубчатого колеса всем установленным нормам. Примеры контрольных комплексов приведены в табл. 3.35.
335
Таблица 3.35 Контрольные ком плексы для зубчатых колес
№ комплекса |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Виды норм точности Показатели, включенные в комплекс для сте
|
|
|
|
|
|
пеней точности |
|
|
|
|
||||||
|
3-8 |
|
3-8 |
3-8 |
3 -8 |
7-12 5-12 |
5-12 |
|||||||||
кинематической |
F\ |
|
F и |
T |
|
и |
F |
r |
и |
F |
r |
F". и |
F". и |
|||
точности |
1 |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
||
|
|
F Pk |
F \,w |
|
Fс |
|
|
|
K w |
|
F c |
|||||
плавности работы |
f \ |
f |
. или f |
22 |
или / . |
и T или f , |
|
и / . |
f"l |
|
||||||
|
|
7 |
zh |
7 |
|
|
7pb |
7f |
|
' pb |
|
7pt |
|
|||
контакта зубьев |
|
|
Fn или F. |
или пятно контакта |
|
|
||||||||||
|
|
|
р |
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бокового зазора |
ТУ или ТУ или ТУ |
и ТУ |
или |
Ws |
и Ттт/ |
|||||||||||
|
|
Не |
|
Н |
|
|
|
Wms |
|
Wm |
|
|
|
W |
||
К аж ды й из контрольных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
||||
комплексов устанавливает пока |
||||||||||||||||
затели, необходимые для контроля |
|
зубчатого |
ТУколеса по всем |
назначенным нормам точности, причем всеНстандартные ком плексы равноправны. Для контроля каждой из норм точности
может быть выбран либо комплексный показатель, либо част |
|||||||||
ный комплекс, характеризую щ |
|
|
|
Б |
|
||||
|
именно эту норму точности. |
||||||||
Например, в контрольный |
комплекс |
может входить |
ком |
||||||
плексны й показатель |
кинемат |
й |
точности F' ir, |
либо |
|||||
ческой |
|||||||||
частные комплексы |
из элемента |
ных показателей кинемати |
|||||||
|
|
|
|
ий |
|
|
|
||
ческой точности F |
и F |
, , |
р |
|
и F w . При использовании |
||||
|
F |
r r |
|||||||
p r |
|
p k r 7 |
|
|
|
u W r |
х |
|
|
установленных стандар |
м б |
значений, показатели точности |
|||||||
зубчатых колес и передачлибопредставляют собой реальные зна |
|||||||||
чения соответствующтх характеристик, |
получаемые в |
ходе |
и з измерительногооконтроля (об этом свидетельствует буква г в
конце подстр чн го индекса). Установленные стандартом нор мы (предельно д пустимые значения или допуски) для зубча тых колес или передач с соответствующими номинальными
парам трами и определенной степенью точности обозначаются |
|
таким и |
п |
литерами с индексами, но без последней в индексе |
|
буквы г, |
например, F ' F p, Fph, Fr, F vW. |
же |
РВыбор метода контроля зависит от технологии производ ства зубчатых колес и состояния зубообрабатывающего обо рудования. Согласно положению стандарта если изготовитель существующей системой контроля технологического процесса обеспечивает требуемую точность изготовления и сборки зуб чаты х колес, то непосредственный их контроль, а такж е кон троль передач по всем показателям установленного контроль ного комплекса не являю тся обязательными.
336
Если зубчатые колеса по точности соответствуют требовани ям установленных норм, контроль зубчатой передачи в сборе необязателен; если собранная передача по точности отвечает требованиям назначенных норм, контроль точности зубчатых колес не является необходимым.
Выбор контрольного комплекса зависит от масштабов про изводства, требуемой точности и типоразмеров изготовля емых зубчатых колес, наличия зубоизмерительных средств, а такж е от назначения проверяемых зубчатых колес. Следует
учитывать и двоякую цель измерений: во-первых, контроль
результаты измерений зубчатых колес могут бытьТУиспользо ваны для оперативного вмеш ательства в управление произ водством и корректировки технологических процессов.
изготовленных колес предназначен для вы явления и изъятия
бракованных деталей (приемочный контроль), а во-вторых,
основным следствием из принципа инверсииБН(необходимость соблюдения единства баз) рекомендуется использовать в каче стве измерительной базы конструкторскую (монтажную) базу,
При приемочном контроле зубчатых колес в соответствии с
т.е. поверхность, определяющую положенией зубчатого колеса в собранном узле или механизме. Д ля соблюдения этих усло
вий при приемочном контроле в качестве измерительной базы |
|
|
и |
желательно воспроизвести аб чую ось колеса - его основ |
|
ную конструкторскую базу,ра сам контроль осуществлять в |
|
о |
|
т |
|
однопрофильном зацеплении с ответным или с контрольным |
и реализуемы и ихзсоблюдение обеспечивает возможности изм е
зубчатым колесом. Поня но, что такие требования не всегда
рения ограниченн й номенклатуры показателей.
Хотя в стандарте указано, что все контрольные комплексы
являются равн значными, однако при выборе контрольного |
||
|
о |
|
компл кса для готовых зубчатых колес следует отдавать предпо |
||
чтение |
частнымп |
комплексам, а комплексным показателям. |
ПоэлементныйРне контроль геометрических показателей зуб чатых колес имеет определенные достоинства. Выбор поэле ментных показателей точности вместо комплексны х может быть обусловлен относительной простотой и дешевизной средств измерений по сравнению с приборами для измерения комплексных показателей. Кроме того, средства измерений поэлементных показателей в ряде случаев значительно удобнее при выявлении конкретных технологических погрешностей (в том числе с целью подналадки технологического процесса).
337
Поэтому при контроле точности технологических процессов чащ е выбирают поэлементные показатели (параметры), непо средственно связанные с технологическими источниками по грешностей. Поэлементные измерения показателей точности зубчатых колес можно осущ ествлять непосредственно на тех нологическом оборудовании или на рабочем месте около него. Некоторые параметры зубчатого колеса можно измерять, не снимая колеса со станка.
Основные показатели кинематической точности
Кинемат ической погрешностью колеса F 'jr |
У |
называется |
разность между действительным (измеренным) и номиналь ным (расчетным) углами поворота зубчатого колеса на его ра
бочей оси, ведомого точным (идеальным) измерительным зуб |
||||
чатым колесом, при номинальном взаимном положенииТ |
осей |
|||
|
|
Б |
|
|
вращ ения этих колес. В ы раж ается эта погрешность в линей |
||||
ны х величинах длиной дуги делительной окружностиН |
. |
|
||
|
й |
|
|
|
Кинемат ической погрешностью передачи F \ог называется |
||||
и |
|
|
|
|
разность между действительным номинальным углами по |
||||
ворота ведомого зубчатого колеса передачи. |
|
|
||
р |
|
|
|
|
Приборы для измерения к немат ческой погрешности на зывают кинематомерами или п иборами для комплексного
однопрофильного контр ля (изме ения). Результаты измере |
||
|
т |
|
ния регистрирую тся в виде кривой (рис. 3.117). Применение |
||
и |
оцелесообразно для проверки высоко |
|
кинематомеров наиболее |
||
з |
|
я новых и действующих технологи |
точных пар, исследован |
ческих процессов, комплексной оценки качества выпускаемой |
||
продукции. |
о |
|
|
п |
|
е |
|
|
Р |
|
|
Рис. 3.117. Кривая кинематической погрешности: F ir - кинематическая погрешность зубчатого колеса
338
Накопленной погрешностью k шагов Fpkr называется наи большая разность действительных значений кинематической погрешности зубчатого колеса при номинальном повороте на k целых угловых шагов (рис, 3.118),
ф
|
|
|
У |
|
|
Т |
|
|
Н |
|
|
Рис. 3.118. |
Б |
|
|
Оценка накопленной погрешности шага |
Н акопленной погрешностью шага зубчатого колеса Fpr на
зывается наибольш ая алгебраическая |
разность значений |
на |
||
копленных погрешностей в пределах зубчатого колеса. |
|
|||
Погрешностью обката Fcr называется составляю щ ая |
к и |
|||
|
|
й |
|
|
нематической погрешности зубчатого колеса, определяемая |
||||
при вращ ении его на техн л |
гической |
оси и при исклю чении |
||
циклических погрешностей |
зубцовой |
частоты и кратны х |
ей |
|
|
р |
|
|
|
более высоких частот. П грешн сть обката может определять |
||||
о |
|
|
|
|
ся как погрешность к нема ической цепи деления зубообра |
||||
т |
технологической осью зубчатого |
|||
батывающего станка. Под |
колеса понимается ось зубчатого колеса, вокруг которой оно |
||||||||
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
вращается в |
з |
|
|
|
|
|
|
|
цессе окончательной обработки зубьев по обе |
||||||||
им их сторонам. Измерение |
|
погрешности обката чащ е |
всего |
|||||
осуществляетсяос помощью кинематометров. |
|
|
||||||
Кол бани м длины общей |
нормали FvWr |
называется |
раз |
|||||
|
пр |
|
W |
|
|
и наименьш им W . действи- |
||
ность м жду наибольшим |
max |
|||||||
е |
|
|
|
mm |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
тельными значениями длины общей нормали в пределах всего |
||||||||
зубчатого венца контролируемого колеса. |
|
|
||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
При этом длиной общей нормали зубчатого колеса W назы |
вается расстояние между двумя параллельными плоскостями, касательными и двум разноименным активным боковым по верхностям зубьев колеса.
Измерение колебания длины общей нормали проводится любым прибором, имеющим измерительные поверхности в виде параллельных плоскостей.
339
Наиболее распространенными приборами для измерения длины общей нормали являю тся зубомерные микрометры и специальны е приборы с отсчетной головкой - нормалемеры. В этих приборах имеются измерительные губки с параллель ными плоскостями.
Колебанием измерительного межосевого расстояния за обо рот колеса Fir называется разность между наибольшим и наи меньш им действительными (измеренными) межосевыми рас стояниями при двухпрофильном зацеплении измерительного
зубчатого колеса с проверяемым, при повороте последнего на |
||
|
|
У |
полный оборот (комплексная радиальная погрешность). Изме |
||
|
Т |
|
рение относят к двухпрофильному контролю и применяют в |
||
крупносерийном и массовом производстве. |
|
|
Н |
|
|
Радиальным биением зубчатого венца Frr |
называется наи |
больш ая (в пределах зубчатого колеса) разность расстояний от его рабочей оси до делительной прямой элемента нормального исходного контура (зуба или впадины), условно наложенного
|
ческой |
|
на профиль зубьев колес. В ы являемы е результаты характери |
||
зуют дискретные значения колебанийБизмерительного меж |
||
осевого расстояния за оборот, |
ли |
скретные значения ради |
д |
||
альной составляю щ ей кинемат |
|
точности колеса. |
Измерение осущ ествляется |
как |
измерение радиального |
о |
|
|
биения цилиндрических деталей, но со специальным наконеч |
||
т |
|
|
ником, касаю щ имся аких рчек зуба или впадины, которые |
обрабатывались одновременно. Наиболее часто используются
наконечники в в де конуса с углом 40° (соответствует углу |
||
исходного контура колеса). |
||
Измерение радиальногои |
биения проводят специальным при |
|
бором в мелк серийномз |
производстве колес и после предвари |
тельной операцииозубонарезания в производствах всех видов.
ЦРиклическиее погрешности, многократно проявляемые за один оборот колеса, определяют плавность работы зубчатой передачи. Наиболее совершенным способом выделения цикли ческих погрешностей является гармонический анализ резуль татов измерения кинематической погрешности.
Нормирование параметров плавности работы
Под циклической погрешностью передачи fzkor (рис. 3.119, а)
и зубчатого колеса fzkr (рис. 3.119, б) понимают удвоенную амплитуду гармонической составляющей кинематической по греш ности соответственно передачи или колеса. Д ля ограниче
340