
- •2. Классификация измерений и погрешностей измерений.
- •3. Формы представления погрешностей. Свойства случайных погрешностей.
- •4. Основные понятия теории вероятностей. Геометрическая вероятность.
- •5. Основные формулы комбинаторики. Примеры использования
- •6. Теорема сложения вероятностей и ее следствия
- •8.Формула полной вероятности. Формула Бейеса
- •9. Формула Бернулли. Примеры использования.
- •10.Дискретные и непрерывные случайные величины и их характеристики.
- •12. Свойства плотности и функции распределения вероятностей
- •13.Начальные и центральные моменты для дискретных и непрерывных случайных величин.
- •15. Закон больших чисел и центральная предельная теорема
- •17 Точечные и интервальные оценки.
- •18.Понятие доброкачественной оценки
- •19. Методы получения доброкачественных оценок. Метод максимального правдоподобия.
- •20. Равномерный закон распределения случайных величин
- •21. Биномиальный закон распределения
- •22. Локальная и интегральная теоремы Лапласа
- •23. Нормальный закон распределения случайных величин. M(X), d(X), σ.
- •24. Показательное (экспоненциальное) распределение. M(X), d(X), σ
- •26.Распределение Стьюдента
- •27. Распределение хи-квадрат. M(X), d(X), σ
- •28. Гамма распределение
- •29. Мешающие параметры, необходимость их выявления. Критерии Аббе и Граббса
- •30. Приближённые методы исследования ряда случайных величин на соответствие закону распределения.
- •31.Характеристики формы, их вычисление и суть
- •32. Графический критерий исследования ряда погрешностей на соответствие нормальному закону распределения
- •33. . Точные критерии исследования ряда случайных величин. Критерии Пирсона и Колмогорова.
- •34.Основные методы наименьших квадратов. Способы составления систем нормальных уравнений. Метод наименьших квадратов
- •35.Линейная и квадратичная аппроксимация. Построение линий тренда.
- •37.Полиномиальные преобразования при помощи функции нескольких переменных
- •38 . Оценка точности в методе наименьших квадратов.
- •39. Понятие веса. Классическая обработка неравноточных измерений
- •40.Классическая обработка равноточных измерений. Задача эталонирования
- •41.Выявление мешающих параметров непараметрическими методами. Критерий Хэмпэла
- •44.Адаптивная оценка Хогга. Два способа вычисления индикатора k
- •45.Выявление эффектов гетероскедастичности
- •46. Методы выявления систематического влияния. Критерии серий.
- •47. Методы выявления эффектов автокорреляции. Критерий Дарбина-Уотсона.
- •48. Второй центральный смешанный момент (ковариация).
- •49. Парные, частные и множественные коэффициенты корреляции
- •50. Выявление значимости связей.
- •51. Коэффициент достоверности аппроксимации. Оценка надёжности по критерию Фишера.
- •52. Понятие экстраполяции (прогнозирование результатов измерений)
- •53. Фундаментальная теорема переноса ошибок имеет вид:
- •54. Оценка точности функций зависимых результатов измерений.
19. Методы получения доброкачественных оценок. Метод максимального правдоподобия.
Оценка с помощью
доверительных интервалов является
более совершенным способом, чем точечная
оценка. При уравнивании геодезических
сетей строят доверительные интервалы
для истинных значений уравниваемых
величин, их функций и для дисперсий
(или средних квадратических отклонений)
резуль татов измерений и их функций.
Доверительные интервалы имеет смысл
строить, если измерения подчиняются
нормальному закону распределения и не
содержат систематических ошибок (кроме
того случая, когда последние входят в
уравнивание как неизвестные). Доверительный
интервал для истинного значения F любой
функции F уравненных измерений строят
в виде
,где
коэффициент t выбирают из таблиц
распределения Стьюдента по доверительной
вероятности β и числу степеней свободы
г = n-k, а средняя квадратическая ошибка
В
частном случае для истинного значенияX
уравненного параметрическим способом
неизвестного будем иметь интервал
,где
Метод
максимального правдоподобия-
это общий метод оценивания параметров
генеральной совокупности с помощью
максимизации функции правдоподобия L выборки.
Функция
правдоподобия L есть
совместное распределение выборки,
которое представляет собой функцию
параметра .
-
вектор неизвестных параметров модели.Если
выборка имеет непрерывное распределение,
функция правдоподобия L описывается
совместной плотностью распределения
В случае,
если элементы выборки имеют
дискретное распределение, функция
правдоподобия принимает вид
Величину можно
считать мерой правдоподобия значения
θ при заданной реализацииx.
Пусть L - функция правдоподобия выборки; при наблюдаемых значениях - является функцией параметров θ.
Тогда оценками
максимального правдоподобия θ называются
наиболее правдоподобные
значения
максимизирующие
функциюL.
=
.Очевидно,
оценки зависят от наблюдений
В
широких предположениях эти оценки
являются оптимальными.
Часто
проще искать точку максимума функции ,
которая совпадает с
в
силу монотонности логарифма.Пусть
-
это элемент пространства
Если
открытый
интервал, а
дифференцируема
и достигает максимума на
то оценки максимального правдоподобия
удовлетворяют уравнению
20. Равномерный закон распределения случайных величин
Во многих практических задачах приходится сталкиваться с определенными законами распределения непрерывных случайных величин. Часто встречаются законы равномерного, нормального, показательного распределения вероятностей.
Случайная величина Х называется равномерно распределенной на отрезке [a, b], если ее плотность распределения вероятностей имеет вид:
.
График функции распределения F(x) равномерно распределенной случайной величины Х изображен на рис. 6.10.
Рис. 6.10
Математическое ожидание равномерно распределенной случайной величины Х равно:
.
По формуле (6.8) находим дисперсию равномерно распределенной величины Х:
Отсюда среднее квадратическое отклонение:
σ
=
=
21. Биномиальный закон распределения
Биномиальный закон распределения описывает вероятность наступления события А m раз в n независимых испытаниях, при условии, что вероятность р наступления события А в каждом испытании постоянна.
Приведённая формула иногда называется формулой Бернулли. Математическое ожидание и дисперсия для этого распределения имеют вид:
M(X)=n*p
D(X)=n*p*q
При больших n, в силу теоремы Лапласа Б.р., близко к нормальному распределению. При небольших n приходится пользоваться таблицами Б.р.