23. Электромеханические и механические характеристики реверсивного электропривода с совместным управлением.

В РВ с совместным согласованным управлением отсутствует РПТ, т.к. в любой момент времени имеет место уравнительный ток. Вследствие этого мех., эл-мех. характеристики описываются урав-ми для РНТ:

1) Двигательный режим: Е-Е_я=R_яцI_яд (1)

Е₂+Е_я=R_яцI_яг (2)

₍₁₎

₍₂₎

(а- это альфа, кому не ясно)

24. Торможение двигателя в системе «реверсивный выпрямитель с совместным управлением – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки системы.

Направление стрелок источников ЭДС выпрямителей совпадает с направлением ЭДС Е₀. Направление ЭДС якоря соответствует направлению вращения двигателя вперед.

Для торможения двигателя при уменьшении скорости потенциометром задания уменьшаем сигнал задания. Уменьшение напряжения задания вызывает уменьшение напряжения правления. Уменьшение сигналов управления приводит к увеличению угла открывания комплекта вентилей вперед и уменьшению угла открывания комплекта назад. Это приводит к уменьшению ЭДС выпрямителя Е₁ и ЭДС инвертора Е₂. Ток якоря i_яв спадает до нуля, т.к. ЭДС Е₁ становится меньше ЭДС якоря Е₂, но вследствие этого ток начинает протекать по якорю в обратном направлении. Комплект КН с ЭДС Е₂ продолжает работать в инверторном режиме с протеканием рабочего тормозного тока. При этом через комплект вентилей назад, часть энергии машины возвращается в сеть. По мере уменьшения скорости, уменьшается угол α2 и увеличивается угол α1. При уменьшении скорости до 0, углы α1 и α2 равны и составляют 90⁰. Для реверсирования двигателя напряжение задания должно изменить свой знак. Тогда после прохождения скорости ω=0, углы α2 станет меньше 90⁰. Выпрямитель КН начинает работать в выпрямительном режиме. Двигатель начинает разгоняться в обратную сторону, до скорости , определенной сигналом задания.

Достоинства совместного управления:

1) отсутствие режима прерывистого тока и как следствие лин. мех. и электромехан. характеристик ЭП.

2) постоянная готовность к изм. напр. тока (к реверсированию привода), что не связано с какими-либо переключ. в схеме.

Недостатки совместного управления:

1) необх. применения уравнительных реакторов, которые повышают массу, габариты и стоимость преобразователя

2) прохождение уравнительного тока повыш. наг-ку тиристоров и др. элементов схемы и след-но потери мощности и меньш. общий КПД ЭП.

25.Система Электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением –двигатель постоянного тока»

Однокомплектая СУТРВ содержит меньшее число элементов ,что повышает надёжность её работы,снижает стоимость,они получили преимущественное применение.

ДПВ-датчик проводимости вентилей.ЛПУ-логическое переключающее устройство.ПХ-переключатель характеристики

Входным сигналами СУТРВ являются сингнал Uу,Uз.Сигнал Uу определяет требуемый угол открывания α,а сигнал Uз определяет направление протекания тока в якоре.т.е определяет комплект вентилей ,который должен работать и через который должен протекать ток якоря.

ДПВ-для определения состояния всех тиристоров выпрямителя(открыты либо закрыты) и формирования сигнала о их запирании ,что равносильно отсуствию в выпрямителе тока.

ЛПУ выполняте след функции:1)выбирает нужный кмплект вентилей взависимости от напряжения.2)запрещает появлению импульсов сразу на обоих комплектах одновременно.3)запрещает подачу импульсов на вступающ в работу комплект тиристоров до тех пор ,пока в ранее работавшем комплекте протекает ток.4)формирует временную паузу между моментом снятия импульсов работающего комплекта и момента подачи открывающих импульсов на вступающ в работу комплект.пауза составляет примерно 10 мс.