Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
shpory_po_eaep2.docx
Скачиваний:
86
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
10.64 Mб
Скачать

52. Система электропривода "двухзвенный преобразователь частоты - асинхронный двигатель с управляемым выпрямителем.

VS7-VS12 – трехфазный мостовой управляемый выпрямитель.

VS1-VS6 – мостовой АИ.

VD1-VD6 – мост обратных диодов.

VS13,VS14 – коммут. тиристоры.

В данном ПЧ амплитуда выходного напряжения регулируется выпрямителем.

LC фильтр осущ. фильтрацию выпрямленного напряжения, блок задания БЗ формирует закон частотного управления совместно с функцией преобразователя ФП, т.е. соотношение между частотой и амплитудой выходного напряж. БУВ – блок управления выпрямителем, БУИ – блок управления инвертором.

Преобразование пост. напр. ИП в трехфазного ~ напряж. требуемой частоты на зажимах инвертора, осущ. коммутацией ключей в плечах моста с определенной частотой и в определ. выбранным законом коммутации ключей.

В тирист. инверторах использ 3 закона: 120,150,180 градусов коммутай.

Это означает, что зона разреш. работы каждого из 6 тиристоров сост. 120,150,180 градусов. Алгоритмы коммутации с 180 градусов:

  1. Наилучшее использование напр. ист. питания и ключей инвертора по напряжению.

  2. Минимально возможная частота переключения ключей инвертора необходимая для формирования перем. напряж требуемой частоты.

Недостатки: необходимость в устройствах искусств. коммутации для запирания тиристоров.

Выходное напряжение не синусоидально и может быть разложено в ряд фурье

ωp- круговая частота ротора (угловая скорость)

53. Система электропривода "двухзвенный преобразователь частоты с шим - асинхронный двигатель".

Rп-предназначен для зарядного тока конденсатора при включении схемы в сеть

Rт-тормозной ток

ШИМ-напряжение осуществляется путем сравнения опорного напряжения двухполярного симметричного с задающим сигналом синусоидальным по форме. Частота опорного напряжения превышает частоту задающего сигнала на порядок. Опорное напряжение называется несущим. Задающее синусоидальное напряжение называется модулирующим. Его частота равна требуемой частоте выходного напряжения инвертора, т.е. требуемой асинхронной скорости двигателя.

Генератор опорного напряжения-формирует двухполярное опорное напряжение.

Для качественного регулирования скорости необходимо с изменением частоты модулирующего напряжения изменять его амплитуду.

Umax оп

Uн

Umax2

Umax1

Um

Среднее напряжение на каждом периоде коммутации:

Чем больше частота несущего напряжения по сравнению с модулирующим, тем больше ступеней у кривой выходного напряжения, т.е. наиболее близкое к синусоидальному напр. Глубина модуляции-хар-ет регулирование амплитуды моделирующего напрпяжения.

2/3 Uп 1/3 Uп

54. Система электропривода "бесконтактный двигатель переменного тока".

Система ЭП содержащая синхронный двигатель с синусоид. ЭДС вращения и датчик положения ротора называется бесконтактным двигателем переменного тока. Для того чтобы получить синусоид. ЭДС вращения у двигателя с прямоуг. индукцией в зазоре, необходимо использовать распред. обмотку статора др. мероприятия, направленные на получение синусоид. ЭДС (укороч.таль, скос.пазов))

В отличии от системы БДПТ в данной системе используется ДПР, который преобразует положение ротора в эл. сигнал и в каждый момент времени мы имеем с выхода датчика информации об истинном положении ротора.

В отличии от БДПТ в данной системе используется векторная САУ, ощущ. упр-ие вектором тока якоря.

В данной системе, как и в системе ПЧ-АД КЗ используется 1800 коммутация.

Для обеспечения синусоидального тока использ. синусоид. ШИМ. Кривые тока и напряжения аналогичны ПЧ-АД КЗ при синусоид. ШИМ.

Для получения максимального значения отношения момента двигателя к току, необходимо чтобы ток якоря совпадал по форме с ЭДС вращения, а сдвиг фазы между ними был равен 0, т.к. значение ЭДС вращения определяется положением ротора, то для такого упр-ия необходимо управлять ключами инвертора в зависимости от положения ротора.

γ- угол сдвига между током фазы и ЭДС вращения этой фазы.

При условии

Достоинством данной системы ЭП является практическое отсутствие пульсаций момента двигателя, высокое быстродействие (самое высокое из существующих систем ЭП) и широчайший диапазон регулирования.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]