30. Система эп «пшиу-дпт» Характеристики управления шим при однополярном и двухполярном опорном напряжении.

Пшиу структурно состоит из двух частей: система управления полупроводниковыми приборами (называемые шим), вентильного комплекта, представляющего собой определённым образом соединённые силовые ключи. Пшиу в эп предназначен для управления дпт, путём целенаправленного изменения напряжения и тока якорной цепи Пшиу осуществляет преобразование постоянного по форме и величине напряжения в регулируемое по величине постоянное напряжение. Входной координатой пшиу и шим является напряжение управления, формируемое сау эп. Выходной координатой шим является скважность импульсов, которые служат входной координатой вентильного комплекта.

В качестве источника постоянного напряжения может использоваться неуправляемый и управляемый выпрямитель, сеть постоянного тока, аккумулятор и т.д. Основным элементом шим является нуль-орган, осуществляющий суммирование опорного сигнала с сигналом управления. В качестве опорного напряжения могу использоваться: пилообразные однополярные с задним и передним нерабочим фронтом, однополярным треугольным напряжением, двухполярное, а также двухполярное пилообразное. Всем могут быть положительные и отрицательные.

Рассмотрим преобразование сигнала управления скважность импульсов при использовании суммирующего нуль-органа. Суммирующий нуль орган суммирует напряжение (при равных R) и сравнивает сумму с 0 потенциалом неинвертирующего входа. В момент сравнения происходит изменение выходного состоянея 0 органов. Время соответствующие напряжениям определяют время открытого состояния ключей вентильного комплекта.

,при

–характеристика управления шим

В реальных условиях изменяется в пределах от 0 до, которое не превышает как правило 0,9. Однако для нелоторых случаев может устанавливаться на уровне 1. Если сау отрабатывает точные требования по регулированию выходной координаты.

Характеристика управления шим при использовании двухполярного треугольного опорного напряжения.

;

- характеристика управ. шим при использовании

2ух полярного треуг. напр.

При двухполярном треугольном опорном напр характеристика управления шим смещается по оси на величину

По оси y откладывается !!! Вместо пишем 1, вместопишем 0,5. По осиx вместо вставляемсоответственно!!!

31. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".

Вентильный коммутатор ПШИУ состоит из транзистора VT1 и диода VD1.Эти два прибора могут изготавливаться в одном корпусе и называются чопер.Принцип действия вентильного коммутатора основан на импульсной модуляции Uип (широтной или частотной).

Работа ЭП на периоде коммутации подразделяется на два интервала:

1. Регулирование напряжения на якоре осуществляеться путем периодической коммутации ключаVT1. При подаче положительного потенциала на базу VT1 в течении интервала t₀ он открыт. 0<t₀<t Схема замещения1

При t=t₀ с базы снимается положительный импульс и прикладывается закрывающий импульс отрицательной полярности и VT1 запирается. Ток продолжает протекать под действием ЭДС сомоиндукции, открывая при этом шунтирующий диод VD1.

2. t₀<=t<=T_к схема замещения 2

В результате периодической коммутации VT1 на выходе преобразователя формируется последовательность прямоугольных импульсов U_п.

-характеристика управления вентильного комплекта(РНТ)

Если на интервалах ток спадает до нуля, то наступает РПТ

При уменьшении среднее зачение напряжения якоря уменьшается и если, ток прекращается, т.к. из-за однонаправленного действияVT1 и VD1 ток может протекать только в одном направлении.

Схема замещения 1

Схема замещения 2