- •1. Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие "система электропривода".
- •2. Классификация выпрямителей в автоматизированном электроприводе. Структурная схема выпрямителя.
- •3. Характеристика управления сифу при пилообразном опорном напряжении. Напряжение смещения.
- •4. Характеристика управления сифу при косинусоидальном
- •5. Схемы силовых цепей системы электропривода "нереверсивный выпрямитель – дпт".
- •6. Эквивалентная электрическая схема замещения с-мы электропривода "нереверсивный управляемый выпрямитель - дпт".
- •7. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "однофазный управляемый выпрямитель - дпт" в режиме непрерывного тока.
- •8. Характеристика управления вентильного комплекта управляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания.
- •9. Режимы работы системы эп «оув-дпт» при гранично-непрерывном токе.
- •10. Электромагнитные процессы в яц двигателя системы «оув-дпт» в рпт. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
- •11-12. Электромех и мех хар-ки системы эп «нув-дпт» в рнт
- •13. Режимы работы системы эп унв-дпт
- •14. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •15. Характеристика управления полууправляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
- •16. Электромеханические и механические характеристики системы электропривода "полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •17. Реверсирование в системе электропривода "нереверсивный выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •18. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока" в режиме рекуперативного торможения.
- •19. Условия обеспечения рекуперативного торможения двигателя в системе электропривода " управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока". Максимальный угол открывания.
- •21 . Системы электропривода «реверсивный выпрямитель – двигатель постоянного тока».
- •22. Совместное управление комплектами тиристоров реверсивного выпрямителя. Уравнительный ток. Согласованное управление комплектами тиристоров.
- •23. Электромеханические и механические характеристики реверсивного электропривода с совместным управлением.
- •24. Торможение двигателя в системе «реверсивный выпрямитель с совместным управлением – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки системы.
- •Достоинства совместного управления:
- •Недостатки совместного управления:
- •25.Система Электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением –двигатель постоянного тока»
- •26.Реверсирование двигателя в системе электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением-двигатель постоянного тока»
- •28. Коэффициент использования дпт по моменту в системе эп «выпрямитель - дпт»
- •29. Характеристика управления выпрямителя. Коэффициент передачи выпрямителя.
- •30. Система эп «пшиу-дпт» Характеристики управления шим при однополярном и двухполярном опорном напряжении.
- •31. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •32. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "полумостовой пшиу - дпт".
- •33. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •34. Электромеханические хар-ки эд в системе эп «полумостовой пшиу – дпт»
- •35. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с несимметричной коммутацией.
- •36. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с симметричной коммутацией.
- •37. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с диагональной коммутацией.
- •38. Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика.
- •39. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «однофазный управляемый выпрямитель – дпт». Выбор трансформатора тока. Технические требования к датчикам тока.
- •40. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки трансформаторных датчиков тока.
- •41. Датчик тока на основе элемента Холла.
- •42. Датчик тока на основе сглаживающего дросселя.
- •43.Датчик тока на основе шунта
- •44. Устройство трансформаторной гальванической развязки.
- •45. Устройство дискретной оптоэлектронной гальванической развязки.
- •46. Устройство аналоговой оптоэлектронной гальванической развязки.
- •47. Система электропривода "бесконтактный двигатель постоянного тока.
- •48. Электромагнитные процессы в цепи якоря синхронного двигателя в системе электропривода бдпт при несимметричной коммутации.
- •49. Электромагнитные процессы в якорной цепи синхронного двигателя системы электропривода «бдпт» с симметричной коммутацией.
- •50. Эквивалентная схема якорной цепи системы электропривода бдпт. Электромеханические и механические характеристики.
- •51.Система электропривода «непосредственный преобразователь частоты – ад»
- •52. Система электропривода "двухзвенный преобразователь частоты - асинхронный двигатель с управляемым выпрямителем.
- •53. Система электропривода "двухзвенный преобразователь частоты с шим - асинхронный двигатель".
- •2/3 Uп 1/3 Uп
- •54. Система электропривода "бесконтактный двигатель переменного тока".
- •55. Торможение в системе электропривода «двухзвенный преобразователь частоты – асинхронный двигатель».
- •56. Система электропривода "полупроводниковый преобразователь переменного напряжения - асинхронный двигатель".
- •57. Фотоэлектрический преобразователь перемещения. Устройство и принцип действия, назначение.
- •58. Устройство индуктосина. Преобразование аналоговых сигналов индуктосина в последовательность импульсов.
55. Торможение в системе электропривода «двухзвенный преобразователь частоты – асинхронный двигатель».
Для перевода АД в генер режим необходимо, чтобы его скорость стала больше синхронной
При идеальном х.х. v=90, отсутствует потребление энергии
В двигательном реж v<90 происходит потребление энергии
Генер реж v>90 – отдача энергии
При работе в двиг реж большую часть периода ток пропускают транзисторы инвертора и меньшую часть диоды. В тормозном режиме большую часть периода ток пропускают диоды и энергия через них поступает в емкость фильтра, а меньшую часть периода ток пропускают транзисторы, осуществляется потребление энергии для возбуждения двиг.
Для обеспечения торможения двиг до нулевой скорости необходимо уменьшить частоту напряжения инвертора, чтобы момент оставался неизменным.
56. Система электропривода "полупроводниковый преобразователь переменного напряжения - асинхронный двигатель".
Пуск АД к.з. прямым включением в сеть сопровождается:
Повышенными значениями пускового тока, в 5-7 раз превыш номин.
Возникновением моментов двигателя в 2-3 раза превыш пусковой момент.
Большие пусковые токи (при пуске двиг большой мощности особенно) приводят к значительному падению напряжения на внутренних сопротивлениях питающего трансф-ра и понижению питающего напряжения, что отрицательно сказывается на потребителях, питаемых от данного тр-ра.
Для облегчения пуска использ ряд методов:
Включение на время пуска дополн активных сопротивлений или индуктивности в цепь статора
Использование автотрансформатора
Переключением обмотки двиг со звезды на треугольник при пуске
Эти способы (кроме автотр-ра) позволяют ступенчато менять напряжение, что не эффективно для разных мех.
В настоящее время используется система ПППН-АД
Реверсивная схема. В нереверсивной VS7-VS10 отсутствуют.
ПППН позволяет регулировать лишь напряжение АД за счет регулирования угла открывания тиристоров при постоянной частоте, равной частоте сети.
Особенностью ПППН-АД является зависимость угла проводимости тиристоров и величины напряжения АД не только от угла открывания, но и от изменения нагрузки на валу двиг. Обеспечить на двигателе полное напряжение при изменении нагрузки на валу от 0 до любой точки в рабочей характеристике можно 2мя путями:
Установить постоянную ширину открыв импульса и следить за углом ϕ, чтобы устанавливать α, выполн рав-во: W1t0> ϕтек- αтек W1t0=const
Установить α на уровне α= αмин, которое меньше ϕмин/αмин< ϕмин
А ширину импульсов выбрать W1t0> ϕмакс-ϕмин W1t0=const
СИФУ должна обеспечить регулирование угла α от αмин=20 до αмакс=150 (при соед двиг в звезду без нулевого провода) ширина импульса должна быть не менее 70гр без слежения за углом ϕ.
Система ЭП ПППН-АД облад след недостатками:
При снижении напряжения момент двигателя уменьшается пропорционально квадрату напряжения. Ток двигателя снижается прямо пропорционально 1й степени напряжения.
На практике даже при пуске двигателя с механизмом на хх миним значение тока нельзя получить ниже чем 3Iн, т.е. пусковой токможно снизить примерно в 2 раза. Использование системы ПППН-АД, при пуске с моментом нагрузки близким к ном целесообразно уменьшение для уменьшения ударных моментов, возник при прямом пуске
Для осуществления пуска двигателя необходимо, чтобы момент двигателя во время пуска превышал момент нагрузки