11-12. Электромех и мех хар-ки системы эп «нув-дпт» в рнт

Электро-механической характеристикой системы ЭП наз. зависимость при пост. значении угла α.

;;E-nΔU_T-E_я=R_яцI_яц

E0cosα-Eя= R_яцI_яц ; при nΔU_T=0 Ея=Се·ω_ср ; Се=КФω; ; ωср=ω0-Δω; ; ; Из уравнений видно изменяя угол открывания α регулируем угловую скорость ХХ двигателя. Из электро-механической характеристики получим механическую: М=кФ·Iя.ср=Се·Iя.ср; ; Т.к. в системе ЭП НУВ-ДПТ сущ. РПТ, то для ЭМ и М хар-ки будут представляться выражениями, отличных от рассмотренных.

; М=кФ·Iя.ср=Се·Iя.ср;R_Ф(I_Я.СР) – фиктивное R выпрямителя, учитывающая преривистый режим работы в системе. Это R зависит от угла откр. α, пар-ров ЯЦ, интервала проводимости λ

или

- для 1ФазМВ - 3Фаз МВ

для 3фаз МВ с трансф-ным питанием для 3фаз НВ

Из ф-л видно, что скорость ХХ не опр-тся углом открывания α как РНТ. Для РПТ отсутствует управляющее воздействие в виде угла α По цепи якоря будет протекать динамическая сост. тока, которая обеспеч-ет разгон дв. (или торм-е). В данном случае полож-ый ток дв.создает М дв., что приводит к увелич-ю скорости и Е якоря. При протекании данного тока и увел-я скорости будет продолжаться, пока Е якоря не станет =Е_МАКС. Ток прекратится, а скорость достигнет макс возможной.

Таким образом при углах α<π/m’ скорость ХХ не зависит от угла откр-я α. При углах α>π/m’ опр-тся углом α и мгнвенным зная-ем ЭДС, соотв. этому углу

! из графиков видно, что ЭМ и М ! хар-ки в зоне РПТ имеют нелин

ω01…ω03 – скорость ! хар-р,что обусловлено нелин-тью R_Ф ХХ для РНТ

Для упрощенного построения части хар-ки необходимо:

1. Построить требуемые хар-ки для заданных углов α для РНТ

2. Опред-ть значение гранично-непрерывного тока и соотв-щие этому току моменты для заданнных углов α

3). Соединить полученные точки прямой (?) линией с точками ω_макс

13. Режимы работы системы эп унв-дпт

Т.к. в системе ЭП НУВ-ДПТ сущ. РПТ, то для ЭМ и М хар-ки будут представляться выражениями.

; М=кФ·Iя.ср=Се·Iя.ср;

;

R_Ф(I_Я.СР) – фиктивное R выпрямителя, учитывающая преривистый режим работы в системе. Это R зависит от угла откр. α, пар-ров ЯЦ, интервала проводимости λ

или

- для 1ФазМВ - 3Фаз МВ

для 3фаз МВ с трансф-ным питанием для 3фаз НВ. Из выражений характеристик для РПТ следует, что скорость ХХ двигателя неоднозначно зависит от отстования угла альфа, и будет выше, чем скорость ХХ в РНТ при том же угле альфа в следствии неоднозначности зависимоти скорости в РПТ системаЭП в РПТ теряет свою управляемость, в том смысле, что скорость двигателя не зависит от альфа, а в различных степенях определяется нагрузкой двигателя. Следовательно ЭП УНВ-ДПТ может функционировать лишь с обратной связью по скорости либо с обр связью по параметру адекватности скорости

Так как выпрямитель не реверсивный, то обеспечивается лишь двигательный режим работы, если момент механизма несет реактивный характер.

Двигатель работы обеспечивается только в первом квадранте

Если момент двигателя носит активный характер, то система ЭП может также обеспечивать режим торможения двигателя противовключением при альфа=90, а так же режим рекуперативного движения с отдачей энергии в сеть через выпрямитель при альфа меньшем 90.

В данной системе ЭП невозможно изменить направление протекания тока в цепи якоря из-за однонаправленного действия теристоров .

В данной системе при реактивном действии осуществляется определенные виды работ:

-управляющий пуск двигателя на требуемой скорости

-регулировка скорости двигателя

Без переключения в схеме нельзя обеспечить электрическое торможение, торможение механизма возможно лишь за счет тормозящего действия момента сопростивления