- •Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
- •1. Методологические основы научного познания и творчества
- •Формулирование цели и постановка задач исследования
- •2. Теоретические и эмпирические методы исследования
- •Методика планирования экспериментального исследования
- •Тема 3. Изучаемые вопросы: Методика планирования экспериментального исследования; Цель планирования экспериментального исследования; Определение объема выборки методом проверки статистических гипотез.
- •Оборудование для задания тестовых режимов
- •Измерительные приборы и системы, используемые при проведении научных исследований
- •Измерение сил с помощью тензорезисторного моста
- •Тарировка тензометрических измерителей силовых параметров
- •Измерение давления
- •Измерение интервалов времени
- •Измерение скорости вращения
- •Измерение угла поворота вала
- •Измерение температуры
- •Термопреобразователи сопротивления
- •Анализ температурных полей
- •Гироскопический метод измерения углов
- •Измерение расхода топлива расходомером поршневого типа
- •Оборудование для визуализации результатов измерений
- •Тема 6. Изучаемые вопросы: Принцип работы электронно-лучевого осциллографа; Калибровка электронно-лучевого осциллографа.
- •Аналого-цифровое преобразование измеряемых сигналов
- •Тема 7. Изучаемые вопросы: Числовой код и представление чисел в виде двоичного кода; Принцип аналого-цифрового преобразования.
- •Метрологические характеристики аналого-цифрового преобразования
- •Теория и методология научно-технического творчества
- •Статистические характеристики
- •Аналитические научные исследования на автомобильном транспорте
- •Аппроксимация данных с использованием метода наименьших квадратов
- •Построение трендовых моделей при помощи диаграмм
- •Регрессионный анализ
- •Тема 11. Изучаемые вопросы. Методика проведения регрессионного анализа; Построение модели множественной регрессии в среде mikrosoft excel.
- •Пример использования множественной линейной регрессии
- •Контрольные вопросы
- •Список основной литературы:
- •Список дополнительной литературы:
- •Оглавление
- •Основы научных исследований Учебно-методическое пособие
- •Иркутский государственный технический университет
- •664074, Иркутск, ул. Лермонтова, 83
Аналого-цифровое преобразование измеряемых сигналов
Тема 7. Изучаемые вопросы: Числовой код и представление чисел в виде двоичного кода; Принцип аналого-цифрового преобразования.
Измеренные при помощи измерительных систем электрические сигналы можно наблюдать визуально на экране осциллографа. Все они аналоговые, т.е. имеют вид непрерывных во времени функций U(t); I(t); R(t) и т.п. Именно поэтому они в исходном виде не пригодны для обработки в компьютере. Современные компьютеры это цифровые системы, понимающие только коды в виде логических нулей и единиц. Логическим нулем для ЭВМ является электрический сигнал, напряжение которого находится в диапазоне от 0В, до 0,4В. Логической единицей является электрический сигнал, напряжение которого находится в диапазоне от 2,4В, до 5,0В. Это позволяет представить любое число в виде 8-и, 12-и, 16-и или 24-х разрядного кода.
В таблице приведен пример кодирования числа 5. Оно представлено в виде 12-ти разрядного кода, состоящего из комбинации нулей и единиц.
Пример кода числа 5 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | ||
Номера разрядов (биты) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 | ||
Номера байтов |
1 |
2 |
3 |
Числовой код состоит из 12-ти разрядов, в каждом из которых обозначен или нуль, или единица, причем объем информации в каждом разряде равен одному биту. Каждые четыре бита содержат один байт информации.
Для того чтобы аналоговый электрический сигнал стал «понятен» компьютеру его оцифровывают или преобразуют в коды компьютера. Процесс преобразования аналогового электрического сигнала в цифровые коды компьютера, называется аналого-цифровым преобразованием.
Структурная схема процесса аналого-цифрового преобразования представлена на рис. 23. На примере данного рисунка рассмотрим преобразование аналогового электрического сигнала представляющего функцию зависимости напряжения от времени U(t) в цифровые коды компьютера. Пусть для этого имеется 12-ти разрядный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) – электронное устройство, преобразующее аналоговый сигнал в последовательность цифровых кодов. После подачи аналогового электрического сигнала U(t) на вход аналого-цифрового преобразователя, АЦП осуществляет его квантование – деление на N-е количество уровней (см. рис. 23).
Количество N уровней квантования амплитуды измеряемого сигнала Umax определяется как:
N=2n (12)
где n - разрядность АЦП.
Рис. 23. Структурная схема процесса аналого-цифрового преобразования. |
В нашем примере при разрядности АЦП n = 12 бит, количество уровней квантования будет равным N=4096. Другими словами, амплитуда входного аналогового сигнала будет поделена на 4096 равных частей (уровней квантования). Каждый уровень квантования имеет свой числовой код. Таблица кодов приведена справа на рис. 23.
Суть аналого-цифрового преобразования заключается в пошаговом выявлении уровня, в котором в данный момент времени находится величина напряжения аналогового входного сигнала и присвоении ему числового кода.
На рис. 23 показаны 14 шагов аналого-цифрового преобразования. Рассмотрим их подробнее. Аналого-цифровое преобразование осуществляется АЦП пошагово, т.е. дискретно и через заданные интервалы времени Δt. Шаг времени преобразования Δt определяется частотой АЦП работы тактового генератора АЦП:
Δt = , [с] (13)
В нашем примере, при частоте АЦП= 70 КГц, шаг времени преобразования Δt составит:
Δt = = 0,0000142 с, или 14,2 мкс.
Таким образом, АЦП будет определять, в каком уровне находится напряжение аналогового сигнала U(t) через каждые 14,2 мкс.
В первый момент времени (шаг 1) напряжение аналогового сигнала U(t) будет находится на нулевом уровне квантования и поэтому ему будет присвоен код нулевого уровня = 0000 0000 0000 0000. Этот код будет передан в ЭВМ.
На втором шаге, напряжение аналогового сигнала U(t) будет находится на третьем уровне квантования и поэтому ему будет присвоен код третьего уровня = 1100 0000 0000 0000. Этот код будет также передан в ЭВМ.
На третьем шаге, напряжение аналогового сигнала U(t) будет находится на пятом уровне квантования и поэтому ему будет присвоен код пятого уровня = 1010 0000 0000 0000. Этот код будет передан в ЭВМ, и т.д.
б) |
Рис. 24. Внешний вид аналого-цифровых преобразователей фирмы «L-Card»: а) АЦП L-Card модели Е 14-140 с USB выходом; б) АЦП L-Card модели L-154 с шиной PCI; | |
а) |
После выполнения 14 шагов аналого-цифрового преобразования от АЦП в ЭВМ поступит 14 кодов с интервалом времени 14,2 мкс. В итоге, аналоговый сигнал U(t) будет представлять собой следующую последовательность кодов:
Шаг |
Время, (с) |
Коды уровней сигнала | ||||||||||||
1 |
0.0000000 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
2 |
0.0000142 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
3 |
0.0000284 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
4 |
0.0000426 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
5 |
0.0000568 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
6 |
0.0000710 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
7 |
0.0000852 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
8 |
0.0000994 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
9 |
0.0001136 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
10 |
0.0001278 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
11 |
0.0001420 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
12 |
0.0001562 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
13 |
0.0001704 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
14 |
0.0001846 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Следует помнить, что количество уровней квантования N в нашем примере составляет N=4096. Поэтому дискретность квантования (МЗР3) при амплитуде измеряемого сигналаUmax = 5 В, составит:
МЗР = [В]
Дальнейшая обработка сигнала, его масштабирование, построение графиков и пр. будет осуществляться в компьютере на программном уровне.