- •Занятие № 1. Тема: « Введение. Общие Сведения о строительных машинах»
- •Климатические требования.
- •Занятие № 2, № 3, № 4. Тема: «Приводы строительных машин»
- •Электропривод.
- •Привод от двс
- •Механические передачи.
- •Гидравлический привод и гидропередачи.
- •Пневматический привод.
- •Ручной привод.
- •Занятие № 5. Тема: «Системы управления строительными машинами»
- •Занятие № 6. Лпз №1. Изучение устройства и принципа работы усилителей.
- •Занятие № 7. Тема: «Детали, сборочные единицы и устройства в строительных машинах»
- •Sфакт r
- •Занятие № 8. Лпз № 2. Определение длины барабана и канатоемкости.
- •Занятие № 9 и № 10. Тема: « Транспортирующие и погрузочно-разгрузочные машины».
- •Занятие № 11. Лпз №3. Изучение устройства и рабочего процессора ленточного конвейера. Определение прочности ленты и производительности.
- •Занятие № 12, №13. Тема: «Грузоподъемные машины»
- •Занятие № 14. Тема: «Стреловые самоходные и башенные краны».
- •Занятие №15 лпз №4. « Расчет полиспаста по заданной массе груза и высоте подъема»
- •Занятие № 16. Лпз №5. « Расчет грузовой и собственной устойчивости башенного крана»
- •Занятие № 17. Лпз №6. « Изучение устройства и рабочих органов и рабочих процессов вилочных автопогрузчиков»
- •Занятие № 18, 19. Тема: « Машины и оборудование для земляных работ».
- •Занятие № 20, № 21, № 22. Тема: « Машины и оборудования для буровых и свайных работ».
- •Занятие № 23. Тема: « Машины и установки для переработки каменных материалов».
- •Занятие № 24. Лпз №7 « Изучение устройства одноковшового экскаватора с оборудованием и обратной лопатой».
- •Занятие № 25. Лпз №8 « Определение производительности экскаватора».
- •Занятие № 26. Лпз №9 « Конструктивная схема бульдозера с гидроприводом управления отвалом. Определение производительности бульдозера».
- •Занятие № 27. Тема: « Машины и установки для приготовления бетонных смесей и растворов»
- •Занятие № 28. Лпз №10. «Изучение устройства и рабочих процессов смесителей циклического и непрерывного действия».
- •Занятие № 29. Тема: «Машины и оборудование для отделочных и кровельных работ».
- •Занятие № 30. Лпз №11. « Изучение устройства и рабочих процессов машин для отделочных работ».
- •Занятие № 31. Лпз № 12. « Изучение устройства и работы ручных машин».
Пневматический привод.
Применяют для приведения рабочего органа в ручных пневмомашинах (перфораторах, отбойных молотках), системы управления машин, тормозных устройствах, в смесительных машинах для наклона барабана при загрузке, для приведения в действие падающей части в сваебойных установках.
Пневмопривод состоит из компрессорной установки, вырабатывающей сжатый воздух, системы воздухопроводов, пневмодвигателей, пневмоцилиндров и пневмокамер, приводимых в движение сжатым воздухом.
Ручной привод.
Применяют в ограниченных случаях, в устройствах управления машиной и для привода небольших грузоподъемных машин.
Для привода используют рукоятку с рычагом, закрепленном на валу, преобразующую круговое движение руки во вращательное движение приводного вала или цепи, его вращательное движение приводного колеса.
Занятие № 5. Тема: «Системы управления строительными машинами»
Классификация систем управления.
Системы непосредственного действия.
Системы управления с пневмо- и гидроусилителями.
В систему управления строительными машинами входят различные приборы и устройства, которыми осуществляется пуск, остановка, изменение скоростей и направления движения машины и ее рабочих органов. К системе управления относятся также и приборы – датчики сигналов или информации о состоянии факторов, действующих в машине (давление, скорости, сила тока, вылета крюка и т.д.) Управление машиной может быть ручным, полуавтоматическим или полностью автоматическим.
При ручном управлении машинист (оператор) вручную включает и выключает приборы управления в соответствии с требованиями рабочего процесса.
При полуавтоматическом управлении часть операции выполняется под воздействием ручного управления и часть автоматически.
Пример: управление бульдозером – он снабжен устройством, обеспечивающем постоянное положение рабочей кромки отвала и его прямолинейное движение по заданным отметкам независимо от неровностей поверхности по которой он движется.
При автоматическом управлении все движения машины или ее рабочих органов совершаются по командам, которые получает считывающее устройство от программы (магнитная лента, ЭВМ, компьютер).
Пример: бетоносмесительный узел – все операции по дозировке компонентов, их перемещение в смеситель, транспортировка и выдача смеси происходит автоматически по заданной программе.
По способу передачи энергии системы управления разделяют на механическую, электрическую, гидравлическую и пневматическую, возможны и комбинированные.
По конструктивному исполнению системы управления бывают непосредственного действия и с усилителем.
В системе непосредственного действия управления осуществляется под действием усилия, прилагаемого машинистом к рычагу или педали, связанными с выключающими или тормозным устройством механизма с помощью механической или гидравлической передачи.
Системы управления непосредственного действия применяют при небольших мощностях машин.
В системе управления с усилителями основную работу по выключению и включению механизмов осуществляются устройства, использующие дополнительные источники энергии: с механическими, электрическими, гидро- и пневмоприводами.
Систему управления с усилителями механического действия в настоящее время практически не применяют из-за наличия трущихся частей и необходимости частых регулировок.
Наиболее распространены системы управления с пневмо- и гидроприводом.
В системе управления с гидроприводом и усилителем элементом, передающим механическую энергию исполнительным органом является рабочая жидкость (масло), перемещающаяся по трубопроводам под высоким давлением. Главным преимуществом такой системы является: возможность и простота подвода энергии к любому исполнительному органу, независимо от его положения на машине; удобство в управлении, при минимальной затрате энергии работника.
Система управления с пневмоприводом и усилителем имеет отличие от гидропривода. Основным отличием является использование сжатого воздуха вместо жидкости. В системах пневмоуправления давление воздуха обычно не превышает 0,7 МПа. Основное достоинство такой системы – является плавность включения механизмов и возможность трансформации небольшого усилия, затрачиваемого на переключение рукоятки управления, в большое усилие на исполнительном органе. Однако имеются недостатки: 1) большой размер диафрагм (чем в гидроцилиндрах); 2)требуются спец. аппараты для удаления влаги из сжатого воздуха (зимой образуются ледяные пробки и выходит из строя вся машина).