Lektsii_PDF / Лекция_14
.pdfЛекция №14
Поверхности второго порядка.
Поверхностью S второго порядка называют геометрическое место точек в пространстве, удовлетворяющих следующему общему уравнению второй степени:
a11x2+a22y2+a33z2+2a12xy+2a23yz+2a13xz+2a14x+2a24y+2a34z+a44=0 (1),
где a11,a22,a33,a12,a23,a13 не равны нулю одновременно.
Преобразование декартовых координат не меняют типа поверхности и существуют инварианты уравнения поверхности второго порядка относительно преобразований декартовых координат.
Теорема 1.Величины:
являются инвариантами уравнения (1) поверхности второго-порядка относительно преобразований декартовой системы координат.
Материалы лекции: Бахвалов С.В. Аналитическая геометрия. §44 Определение коэффициентов приведенных уравнений и вида поверхности второго порядка при помощи инвариантов. Приведена таблица для определения вида поверхности второго порядка по инвариантам ( стр.322).
Существует специальная методика классификации поверхностей второго порядка по инвариантам (стр.302).
Классификация поверхностей второго порядка.
I3≠0 (центральные поверхности).
Общее уравнение (1) путем преобразования декартовой системы координат (параллельный перенос и поворот координатных осей) можно привести к виду:
a'11х'2+ а'22у'2+ a'33z'2+ а'44= 0 |
(2) |
1.1.Пусть коэффициент а'44≠0.
Если коэф фициенты a'11,а'22, a'33 имеют одина ковый знак, то из (2) можно после преобразований получить следующее уравнение:
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
(3) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
= |
|
|
2 |
= |
|
2 |
= |
|
|||||||||
, где a |
|
, |
|
b |
|
, |
c |
|
. |
|||||||||
|
|
|
|
Если коэффициенты a'11 ,а'22 , a'33 , а'44 одного знака, то в этом случае поверхность S называется мнимым эллипсоидом.
Если знак коэф фициентов a'11 ,а'22 , a'33 прот ивоположен знаку коэффициента а'44, то поверхность S называется вещественным эллипсоидом.
|
|
1.2. Пусть коэффициент а'44≠0, причем из |
четырех |
коэффициентов |
||||
|
|
a'11,а'22, a'33, а'44 два одного знака, а два других— |
проти воположного. |
|
||||
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
Например: a'11> 0, а'22> 0, a'33< 0, а'44< 0. Тогда a = |
|
>0, b = |
|
>0, |
||
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
||
c = |
|
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После несложных преобразований уравнение (2) можно записать в следующей форме:
1
(4)
Уравнение (4) наз ывается каноническим уравнени ем однополостного гиперболоида.
1.3. Один из коэффициентов a'11,а'22, a'33, а'44 имеет противоположный знак по отношению к оставшимся. Например: a'33>0, a'11< 0, а'22< 0, а'44< 0. Тогда
имеем: |
|
+ |
|
− |
|
= −1 |
(5) |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Уравнение (5) называется каноническим уравнением двуполостного гиперболоида.
При другом распределении знака путем преобразований координат уравнения указанных центральных поверхностей можно привести к виду(4),
(5).
1.4. Коэффициент а'44=0
1) Если a'11,а'22, a'33, одного знака, то существует единственная точка, удовлетворяющая уравнению: = = = 0.
В этом случае поверхность S называется (вырожденным) мнимым конусом второго порядка.
2) Если один из коэффициентов другого знака, например a'33<0, a'11> 0, а'22>0. Тогда
a2= |
|
, b2= |
|
, c2=− |
|
и |
|
+ |
|
− |
|
= 0 |
(6) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Уравнение |
(6) |
называется |
каноническим уравнением конуса |
второго |
порядка.
I3=0 (нецентральные поверхности).
А) Можно показать, что в этом случае путем преобразования декартовой системы координат общее уравнение поверхности второго порядка приводится к виду:
a´11х´2+ а´22у´2+ 2pz´ + q= 0 |
|
(7) |
||||
2.1. Если p = q = 0, тогда из (7) получим: a´11х´2+ а´22у´2=0 и |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
, = ± − |
|
|
|
х´ |
=− |
|
|
|
||
|
|
Если с одного знака, то мы имеем уравнения двух мнимых плоскостей. Если a´11 и а´22 различных знаков, то это уравнение двух вещественных плоскостей.
2.2. Пусть р = 0, q ≠ 0. Уравнение (7) принимает вид:
a´11х´2+ а´22у´2+ q= 0
Это уравнение цилиндра с образующей, параллельной оси Oz.
При этом если a´11, а´22, q имеют одинаковый знак, то цилиндр будет мнимым. Если q имеет другой знак по отношению к a´11 и а´22, то цилиндр будет вещественным.
a) Пусть a´11, а´22 имеют знак, противоположный знаку q. Тогда получаем
уравнение эллиптического цилиндра: |
|
+ |
|
= 1, |
(8) |
|||||||
|
|
|||||||||||
где |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|||
= − |
= − |
, |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
b) Пусть |
0, <0, q<0 |
|||
(то есть |
и имеют противоположный знак" |
|||
Тогда после элемен тарных преобразований получим: |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 - кано ническое уравнение гиперболического цилиндра |
|
|
|
2.3. p≠0
Путем параллельного переноса начала координат в уравнении (7) можно избавиться от q (нача ло координат перенести в точку (0,0, )).
|
|
|
|
a´11х´2+ а´22у´2+ 2pz´ |
|
|
|
= 0 |
(10) |
|
Поверхности, описываемые уравнениями (10) называются параболоидами. |
|||||||
а) Если |
|
|
и и |
меют одинаковый знак |
, а p – противоположный с ними, |
||
|
следующее уравнение: |
||||||
то нетрудно получить |
|
||||||
|
´ |
´ |
|
|
|
||
Z= |
|
|
|
|
, котор |
ое является каноническим уравнением эллиптического |
|
|
|
параболоида.
б) Если |
и |
имеют противоположные знаки, |
|
|
|
|
(например, |
>0, |
<0, p<0), то получаем уравнение: Z= |
´ |
− |
´ |
, которое |
|
|
|||||
|
|
является каноническим уравнением гиперболического параболоида.
В) При I3=0 путем преобразования декартовой системы координат общее алгебраическое уравнение поверхности второго порядка можно привести к виду:
a´33z´2+ 2py´ +2qx´ +r = 0 |
(11) |
В теории доказано, что в данном уравнении либо p либо q равны 0, либо оба одновременно.
2.4. p=q=0. Тогда уравнение (11) имеет вид: a´33z´2+ r = 0.
Если a´33 и r одного знака, то это уравнение мнимых плоскостей. В противном случае – вещественных плоскостей.
z´=± − , если r=0, то плоскости сливаются в одну плоскость.
2.5. p≠0 или q≠0
Допустим p=0, а q≠0. Тогда уравнение (11) имеет вид:
a´33z´2+2qx´ +r = 0
Путем переноса начала координат в уравнении можно избавиться от r и тогда получим уравнение = 2# , которое представляет собой каноническое уравнение параболического цилиндра с образующей, параллельной оси OY.
Если p≠0, а q=0, то уравнение (11) имеет вид
a´33z´2+ 2py´ +r = 0
Избавляясь от r с помощью преобразования координат, получим уравнение= 2# , которое представляет собой каноническое уравнение параболического цилиндра с образующей, параллельной оси OX.
Перечень поверхностей второго порядка.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение |
Вид поверхности |
Название |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эллипсоид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
+ |
|
= 1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Однополостный |
||||||||||
|
|
+ |
|
− |
|
= 1 |
|
гиперболоид |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Двуполостный |
||||||||
|
|
|
+ |
|
|
|
|
− |
|
|
|
= −1 |
|
гиперболоид |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Z=
Z=
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
Конус второго порядка
Эллиптический
параболоид
Гиперболический
параболоид
Эллиптический цилиндр
Гиперболический цилиндр
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Параболический цилиндр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пара пересекающихся |
||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
плоскостей |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пара параллельных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
плоскостей |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пара совпадающих |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
плоскостей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мнимый конус второго |
||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
порядка |
||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П ара мнимых плоскостей, |
||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
пересекающихся по |
||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д ействительной прямой – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оси OZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мнимый эллипсоид |
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мнимый эллиптический |
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
цилиндр |
|||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пара мнимых |
|
|
|
= −1 |
|
параллельных плоскостей |
|
|
|||
|
|
|
|
|