Lektsii_PDF / Лекция_2
.pdfЛекция № 2
Определители.
Основные понятия и определения.
Рассмотрим произвольную квадратную матрицу n-го порядка:
a |
a |
... |
a |
|
|
|||
|
11 |
12 |
... |
a |
1n |
|
|
|
a |
a |
|
|
|
|
|||
A = |
21 |
|
22 |
. |
|
2 n |
. |
(2.1) |
|
. |
. |
. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
an 2 |
... |
|
|
|
|
|
an1 |
ann |
|
Для любой квадратной матрицы вводится в рассмотрение некоторая числовая характеристика, которая называется определителем или детерминантом.
Обозначается определитель следующим образом:
|
|
|
|
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
или |
a21 |
a22 |
... |
a2n |
или |
или det A . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
. |
. |
. |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
an1 |
an 2 |
... |
ann |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для матрицы первого порядка A = (a11 ), то определитель равен = |
|
A |
|
= a11 . |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
|
, определитель вычисляется следующим |
||||
Для матрицы второго порядка |
A = 11 |
12 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= a11a22 |
− a21a12 . |
a21 |
|
|
|
|
|
|
|||
образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Введем понятие определителя n-го порядка через понятие определителя n-1 порядка (то есть по индукции).
Минором элемента aij квадратной матрицы n-го порядка (2.1) называется определитель n-1 порядка, соответствующей матрице, получаемой из (2.1) вычеркиванием
i-ой строки |
и j-го |
столбца, на пересечении |
которых находится элемент aij . Минор |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обозначается M j . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Определителем n-го порядка, соответствующей матрице (2.1), называется число, |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
1+ j |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
∑(−1) |
|
|
1 |
|
|||||
определяемой по следующей формуле: |
a1 j M j . |
(2.2) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для n=2 определитель, вычисленный по этой формуле, равен = a11a22 |
− a21a12 . |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
(i = |
|
|
|
) для определителя (2.2) справедлива |
|||||||||||
Теорема 2.1. Какова бы ни была строка i |
1, n |
|||||||||||||||||||
формула, которую называют разложением определителя по элементам i -ой строки: |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
n |
i+ j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i = 1.n : |
= ∑(−1) |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
aij M j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.3) |
|||||||||
|
|
|
|
j=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
(j = |
|
) для определителя (2.2) справедлива |
||||||||||||||||
Теорема 2.2. Каков бы ни был столбец |
1, n |
|||||||||||||||||||
формула, которую называют разложением определителя по элементам |
j -ого столбца: |
1
|
|
n |
i+ j |
|
|
i |
|
|
|
j = 1.n : = ∑(−1) |
|
|
|
|
|
||||
aij M j |
|
(2.4) |
|||||||
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
Алгебраическим дополнением A |
элемента a называется число A = (−1)i+ j |
|
i |
||||||
|
|||||||||
M j . Таким |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
ij |
ij |
|
|
образом алгебраическое дополнение может отличаться от минора только знаком. С учетом введенного определения формулы (2.3) и (2.4) упрощаются соответственно:
|
|
m |
|
|
m |
i = |
1.n |
: = ∑aij Aij и j = |
1.n |
: |
= ∑aij Aij . |
|
|
j=1 |
i=1 |
Пусть k - фиксированное число 1 ≤ k < n и дана матрица (2.1). Зафиксируем номера i1 ,
i2 , i3 ,… |
ik и |
j1 , |
j2 , |
j3 ,… |
|
jk , удовлетворяющие условию: |
1 ≤ i1 < i2 < ... < ik |
≤ n , |
|||||||||
1 ≤ j1 < j2 |
< ... < jk |
≤ n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Минором |
первого |
типа |
|
|
i1i2 ...ik |
называется |
определитель k -го |
порядка, |
|||||||||
|
M j j ... j |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
k |
|
|
|
|
|
||
соответствующей той матрице, которая получается из |
A путем сохранения в ней k строк |
||||||||||||||||
i2 , i3 ,… ik |
и k |
столбцов |
j1 , |
j2 , |
|
j3 ,… |
jk . |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i1i2 ...ik |
|
|
|
(n − k ) -го |
порядка, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Минором |
второго |
типа |
|
M j1 j2 ... jk |
называется определитель |
||||||||||||
соответствующей той |
матрице, |
которая получается |
из A путем вычеркивания в ней |
||||||||||||||
k строк i2 , i3 ,… |
ik и k |
столбцов j1 , j2 , j3 ,… |
jk . |
|
|
|
|
||||||||||
Теорема Лапласа. Пусть k - |
целое фиксированное число 1 ≤ k < n |
и числа i1 , i2 , i3 ,… |
ik |
||||||||||||||
удовлетворяют |
условию: |
1 ≤ i1 < i2 |
< ... < ik |
≤ n . |
Тогда для |
определителя |
(2.2) |
||||||||||
справедлива формула: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
i1 +i2 |
+...+ik + j1 + j2 |
...+ jk |
|
i i |
...i |
|
|
i1i2 ...ik |
|
|
|
(2.5) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
= ∑(−1) |
|
|
|
M j1 2j |
...kj |
|
M j1 j2 ... jk , |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 2 |
k |
|
|
|
|
|
|
j1 j2 ... jk
которая называется разложением определителя по к строкам.
В формуле (2.5) суммирование осуществляется по всевозможным индексам jk , удовлетворяющим условию 1 ≤ j1 < j2 < ... < jk ≤ n . Если k =1, тогда
формула совпадает с разложением по строке.
В полной аналогии записывается формула разложения по k столбцам.
j1 , |
j2 , j3 ,… |
|
|
M i1 |
= a |
j |
и |
j |
i |
|
|
1 |
1 |
1 |
|
Задание. Записать разложение определителя по формуле Лапласа, выбрав k = 2 :
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
1 |
−1 |
2 |
2 |
. Ответ: -8. |
|
1 |
1 |
−1 |
3 |
||
|
|||||
1 |
1 |
1 |
−1 |
|
Свойства определителя
1. Равноценность строк и столбцов определителя.
2
Определитель матрицы не меняется при ее транспонировании: A = AT . Это вытекает
из теорем 2.1 и 2.2.
2. Свойство асимметричности при перестановке строк и столбцов.
Если в определителе поменять местам две строки (два столбца), то по абсолютной величине определитель не меняется, но меняется знак на противоположный. Доказательство: по индукции.
Для определителя второго порядка свойство очевидно, так как:
a11 |
a12 |
= a a |
22 |
− a a |
. Поменяем строки местами, тогда |
a21 |
a22 |
= a a |
− a a |
22 |
. |
||
a21 |
a22 |
11 |
21 |
12 |
|
a11 |
a12 |
21 |
12 |
11 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Предположим, что свойство справедливо для определителя n-1 – го порядка. Докажем, что свойство справедливо для определителя n-го порядка. Для этого разложим определитель
|
|
|
|
n |
i1+ j |
|
|
|
|
по i1 |
строке, а строки i2 и i3 переставим местами: |
= ∑(−1) ai |
|
|
i1 |
. В этой формуле |
|||
j M j |
|||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
j=1 |
|
|
|
|
|
|
|
i1 |
является определителем n-1 – го порядка, а |
по |
индукции |
|
он |
меняет знак на |
|
|
|
|
|||||||
|
M j |
|
противоположный. Следовательно, и все выражение, стоящее в правой части, поменяет знак на противоположный.
Говорят, что строка a1 , a2 ,...an есть линейная комбинация строк b1,b2 ,...bn и c1,c2 ,...cn
с сомножителями λ и μ , если ai = λbi + μci , i = |
|
. |
|
1.n |
(2.6) |
||
3. Линейное свойство определителя. |
|
Если некоторая i -ая строка определителя ai1 , ai 2 ,...ain есть линейная комбинация двух
строк b1,b2 ,...bn и c1,c2 ,...cn с сомножителями λ и μ , то = λ 1 + μ 2 |
(2.7) |
где 1 - определитель n-го порядка, у которого элементы i -ой строки |
являются |
числами b1,b2 ,...bn , а остальные строки совпадают со строками исходного определителя,
2 - определитель n-го порядка, у которого элементы i -ой строки являются числами c1,c2 ,...cn , а остальные строки совпадают со строками исходного определителя.
Доказательство. Разложим определители |
, |
1, |
2 по элементам i -ой строки: |
||||||||||||||||||||
n |
i+ j |
|
|
|
n |
i+ j |
|
|
|
|
|
n |
i+ j |
|
|
|
n |
i+ j |
|
|
|
||
= ∑(− |
1) |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
i |
= ∑(−1) |
|
|
i |
|
|
|
|
i |
|
aij M j = ∑(−1) (λbi + μci )M j |
λbi M j + ∑(−1) |
μci M j |
|||||||||||||||||||||
j=1 |
|
|
|
|
|
|
j=1 |
|
|
|
|
|
|
j=1 |
|
|
|
|
j=1 |
|
|
|
|
n |
i+ j |
|
|
|
|
|
n |
i+ j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= λ∑(−1) |
|
|
|
i |
|
|
|
i |
+ μ 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
bi M j + μ ∑(−1) ci M j = λ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
j=1 |
|
|
|
|
|
|
j=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из этих трех свойств вытекают следующие свойства определителей:
С1. Определитель с двумя одинаковыми строками (столбцами) равен нулю. Доказательство. С одной стороны, при перестановке этих двух строк определитель
должен сменить знак на противоположный. С другой стороны, поскольку строки
равны, то определитель должен остаться прежним, то есть = − . Тогда 2 = 0 и
= 0 .
С2. Умножение элементов строки (столбца) определителя на некоторое число λ равносильно умножению на это число самого определителя.
3
Доказательство вытекает из линейного свойства 3 при μ = 0 .
С3. Если в определителе все элементы строки (столбца) равны нулю, то и сам определитель равен нулю.
С4. Если в определителе имеются две пропорциональные строки (или два столбца), то такой определитель равен 0.
С5. Если к элементам некоторой строки (столбца) определителя прибавить соответственно элементы другой строки (столбца), умноженное на некоторое число λ , то определитель не изменится.
Доказательство. На основании линейного свойства определитель, полученный прибавлением к элементом некоторой строки исходного определителя элементов другой его строки, можно представить в виде двух определителей, один из которых совпадает с исходным, а другой равен 0 в силу свойств С4.
4.Сумма произведений элементов некоторой строки (столбца) определителя на соответствующие алгебраические дополнения элементов другой строки (столбца) равна нулю.
Доказательство. Разложим определить n-го порядка по элементам i -ой строки:
|
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
|
|
|
|
a21 |
a22 |
... |
a2n |
|
|
|
|
|
|
. |
. ... . |
|
|
|
|
|
||
|
ak1 |
ak 2 |
... |
akn |
= det A = a A |
+ a A |
+ ...a A |
(2.8) |
|
|
. |
. ... . |
i1 i1 |
i 2 i 2 |
|
in in |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
ai1 |
ai 2 |
... |
ain |
|
|
|
|
|
|
. |
. ... . |
|
|
|
|
|
||
|
an1 |
an 2 |
... |
ann |
|
|
|
|
|
Алгебраическое дополнение Aij не зависит от элементов i -ой строки. |
|
||||||||
Построим новый определитель из исходного, |
заменив i -ую строку k |
-ой строкой. |
Получим определитель, у которого будут одинаковые две строки. Поэтому новый
определитель будет равен 0. |
|
|
Но его разложение по элементам i -ой строки будет |
||||||||||||||||||||
иметь вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
a21 |
a22 |
... |
a2n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
. ... . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ak1 |
ak 2 |
... |
akn |
|
= a |
k1 |
A |
+ a |
|
|
|
A |
+ ...a |
A . |
||||||||
|
. |
. ... . |
|
|
|
|
|
|
i1 |
|
|
|
k 2 i 2 |
|
kn in |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
ak1 |
ak 2 |
... |
akn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
. ... . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
an1 |
an 2 |
... |
ann |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно: ak1 Ai1 + ak 2 Ai 2 + ...akn Ain = 0 . |
||||||||||||||||||||||
5. Если Cn |
= An Bn , то |
|
Cn |
|
= |
|
An |
|
|
|
Bn |
|
. |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4
6. Если Cn = An + Bn , то определитель Cn равен сумме всех различных
определителей порядка n, которые могут получаться, если часть строк (или столбцов) брать совпадающими с соответствующими строками (столбцами) матрицы A , а остальную часть – совпадающими с соответствующими строками (столбцами) матрицы B .
5