- •Задачи теоретической механики
- •Раздел 1. Статика
- •Тема 1.1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Основные понятия статики
- •Аксиомы статики
- •Связи и реакции связей
- •Виды связей
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил
- •Определение равнодействующей сходящихся сил графическим способом (рис. А, б)
- •Определение равнодействующей сходящихся сил аналитическим способом
- •Условия равновесия системы сходящихся сил
- •Теорема о равновесии трех непараллельных сил
- •Методика решения задач
- •Тема 1.3. Момент силы относительно точки. Пара сил
- •Момент силы относительно точки
- •Пара сил
- •Момент пары сил
- •Свойства пары сил
- •Тема 1.4. Плоская система произвольно расположенных сил
- •Основные понятия
- •Приведение плоской системы сил к заданному центру
- •Лемма Пуансо
- •Частные случаи приведения
- •Тема 1.5. (тема 1.6.Авто) пространственная система сил
- •Тема 1.6. (тема 1.7.Авто) определение центра тяжести
- •Тема 1.7 устойчивость положения равновесия
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •Тема 2.1. Основы сопротивления материалов (4.1. – авто)
- •Тема 2.2. Растяжение и сжатие (4.2. – авто)
- •Тема 2.3. Практические расчёты на срез и смятие (4.3. – авто)
- •Тема 2.4.Геометрические характеристики плоских сечений(4.4. – авто)
- •Тема 2.5. Поперечный изгиб прямого бруса(4.5. – авто)
- •Тема 2.6. Кручение(4.6. – авто)
- •Построение эпюры Мкр
- •Тема 2.7. Сложное напряжённое состояние(4.7. – авто)
- •Косой изгиб, основные понятия и определения
- •Нормальные напряжения в поперечном сечении бруса
- •Расчёт балок на прочность при косом изгибе
- •Внецентренное сжатие бруса большой жёсткости
- •Гипотезы прочности и их назначение
- •Рис 330 Аркуша
- •Тема 2.8. Устойчивость центрально-сжатых стержней (4.7. – авто)
- •Понятие об устойчивых и неустойчивых формах равновесия. Критическая сила.
- •Формула Эйлера при различных случаях опорных закреплений. Критическое напряжение.
- •Расчёты на устойчивость сжатых стержней:
- •Тема 2.9. Понятие о действии динамических и повторно-переменных нагрузок (4.9.Авто)
- •Понятие об усталости
- •Расчеты деталей сооружений на динамические нагрузки
- •Задачи на динамические нагрузки
- •Расчет при известных силах инерции (при ускоренном подъёме груза)
- •Приближенный расчет на удар
- •Прочность при циклически меняющихся напряжениях - авто
Тема 2.4.Геометрические характеристики плоских сечений(4.4. – авто)
(эзс – 2 час, арх – 1 час, авто – 1)
Моменты инерции сечений
1. Статический момент инерции - алгебраическая сумма произведений элементарных площадей на координаты их центров тяжести – мм3 , см3 , м3
(сумма d S ∙ х или d S ∙ у)
а) в интегральной форме
Sх = ∫ уdS - статический момент инерции относительно оси х
Sу = ∫ хdS- статический момент инерции относительно оси у
б) по формулам статики Sх = Syс Sу = Sхс
S – площадь сечения
yс и хс – координаты центра тяжести сечения
в) если ось х проходит через центр тяжести сечения → yс = 0→ Sх = Syс = S∙0 = 0
г) статические моменты сечения относительно центральных осей равны нулю (центральные оси – проходят через центр тяжести сечения – так как yс = 0 и хс = 0)
2. Полярный момент инерции - сумма произведений площадей элементарных площадок поперечного сечения на квадраты их расстояний от центра (для круглого сечения – мм4 , см4 , м4)
Jр = ∫p2dS
S
р – расстояние от центра до центра тяжести элементарной площадки.
3. Осевые моменты инерции относительно координатных осей х и у.
а) представим, что сечение разделено на множество элементарных площадок dS
б) координаты элементарной площадки х и у.
в) тогда интегралы
Jх = ∫у2dS и Jу = ∫х2dS
S S
называются моментами инерции сечения относительно осей х или у
4. Центробежные моменты инерции относительно координатных осей х и у.
Jху = ∫хуdS
S
5. Связь между осевыми моментами инерции относительно параллельных осей
а) введём две системы координат О1х1у1 и О2х2у2 – оси которых попарно параллельны и находятся на расстоянии а и b
б) система О2х2у2 – связана с телом
в) х2 = х1 – а у2 = у1 – b
г) определение статического момента сечения относительно оси х2
Sх2 = ∫( у1 – b)dS = ∫у1dS - ∫bdS
S S S
Sх2 = Sх1 - bS
д) определение статического момента сечения относительно оси у2
Sу2 = ∫( х1 – а)dS = ∫х1dS - ∫аdS
S S S
Sу2 = Sу1 - аS
Вывод:при параллельном переносе осей статический момент меняется на величину, равную произведению площадиSна расстояние между ними (осями)
6. Всегда можно ( единственный вариант) подобрать оси так, чтобы
А) Sх1 – bS = 0- (центр тяжести лежит на оси х1→ у1= 0,b= 0→ Sх1= ∫у1dS = 0→ bS = 0
s
Б). Sу1 - аS= 0
(центр тяжести лежит на оси у1→ х1= 0, а = 0→ Sу1= ∫х1dS = 0→ аS = 0
7. Вывод:
А) центральная ось - ось, относительно которой статический момент равен нулю.
Б) центр тяжести сечения – точка пересечения центральных осей
В) статический момент относительно всякой оси, проходящей через центр тяжести, равен нулю.
8. Расстояние до центральных осей от произвольно взятых определяется зависимостями
Из Sх = Syс Sу = Sхс → Ус = Sх1\S Xс = Sу1\S
10. Понятие о главных центральных моментах инерции
А) главные оси – оси, относительно которых осевые моменты инерции принимают экстремальные значения, а центробежный момент равен нулю.
Б) практическое значение имеют не любые главные оси, а только главные центральные оси (через центр тяжести)
В) сечение с двумя осями симметрии (например, прямоугольник) имеет две главные центральные оси симметрии (центральные → проходят через центр тяжести, главные →
- по одну сторону от оси площадка dS(dA) с элементарным моментом инерции + хуdA(так же, как у треугольника)
- по другую сторону от -хуdA
- при суммировании их по всему сечению Jху = 0
- осевые моменты сечения экстремальные: относительно оси у - произведение площади на координату х)
Г) у квадрата две пары две пары центральных главных осей
Д) у правильного шестиугольника три пары центральных главных осей
Е) у круга – бесчисленное множествопар
Ж) главные центральные моменты инерции– моменты инерции сечения относительно главных центральных осей.
З) главные плоскости– плоскости, проведённые через ось бруса и главные оси инерции его поперечного сечения.
Самостоятельная работа обучающихся (эзс – 2 час, арх – 4 час, авто – 2)
1. Заполнить таблицу основных геометрических характеристик для наиболее
распространенных форм сечений и вложить их в «Приложения».
2. Решить задачи по определению центра тяжести и геометрических характеристик сложных фигур
1. Решение задач на определение главных центральных моментов инерции составных сечений, имеющих ось симметрии - авто