- •И. В. Богачков основы радиоавтоматических систем
- •Содержание
- •Предисловие
- •Список сокращений
- •Контрольные задания
- •Необходимо выполнить четыре задания.
- •Пф Kyx(p) в операторной форме отражает способность звена преобразовывать входное воздействие
- •Задание № 1. Исследование простейших динамических звеньев
- •2. Особенности звеньев второго порядка
- •Задание № 2. Исследование звеньев второго порядка
- •3. Инженерный синтез корректирующего фильтра
- •Задание № 3. Синтез рас по заданной лачх
- •4. Обобщенная структурная система следящей рас
- •Задание № 4. Исследование следящей рас
- •5. Применение программы «mathcad» для выполнения заданий
- •6. Работа с программами-имитаторами
- •Лабораторные работы
- •Лабораторная работа № 1 исследование системы автоматической регулировки усиления
- •Лабораторная работа № 2 исследование системы частотной автоподстройки
- •Описание лабораторного стенда
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 3 исследование системы фазовой автоподстройки частоты
- •Описание лабораторного стенда
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 4 исследование цифровой системы фазовой автоподстройки частоты
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Некоторые формулы преобразования Лапласа и z-преобразования
- •Основные характеристики типовых динамических звеньев рас
- •Некоторые формулы для вычисления дисперсии
- •Некоторые формулы для определения
- •Некоторые формулы для вычисления коэффициентов ошибок
Задание № 3. Синтез рас по заданной лачх
1. Построить асимптотическую ЛАЧХ по исходным данным своего варианта (табл. 3.1). В таблице 6 L(0) (дБ) – коэффициент усиления на постоянном токе, 1 – 3 (рад/с) – частоты сопряжения, наклоны ЛАЧХ (дБ/дек) на соответствующих участках (до 1, 1 – 2, 2 – 3 и т. д.). Пример построения ЛАЧХ по исходным данным рассмотрен выше (рис. 3.1).
2. Разбить ЛАЧХ на простейшие участки с ЛАЧХ, которой можно поставить в соответствие определенные элементарные динамические звенья.
3. Синтезировать схему из элементарных звеньев (прил. 2).
4. Найти номиналы элементов электрической схемы (рекомендуется выбирать значения из стандартного ряда).
5. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ схемы.
6. Проанализировать устойчивость РАС (найти запасы устойчивости и оценить их достаточность). Если система неустойчива, или запасы устойчивости недостаточны, необходимо произвести соответствующую коррекцию схемы и номиналов элементов.
7. Для скорректированной схемы построить ЛАЧХ, ЛФЧХ, ПХ и ИХ.
Рекомендуется строить графики в едином масштабе.
8. Указать основные характеристики показателей качества системы (прямые и косвенные). Сделать выводы.
Таблица 3.1
|
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
L(0), дБ |
50 |
40 |
30 |
55 |
45 |
35 |
70 |
80 |
60 |
65 |
|
Наклон 0 – 1 |
–20 |
–20 |
0 |
–20 |
0 |
0 |
–20 |
–40 |
–20 |
–20 |
|
1, рад/с |
3 |
10 |
3 |
10 |
30 |
10 |
30 |
3 |
10 |
30 |
|
Наклон 1 – 2 |
–40 |
–40 |
–20 |
–40 |
–40 |
–20 |
–40 |
–20 |
–40 |
–40 |
|
2, рад/с |
10 |
100 |
30 |
100 |
10 |
10 |
100 |
10 |
100 |
100 |
|
Наклон 2 – 3 |
–20 |
–20 |
–40 |
–60 |
–20 |
–40 |
–60 |
–40 |
–60 |
–20 |
|
3, рад/с |
100 |
300 |
300 |
1000 |
300 |
100 |
300 |
100 |
300 |
1000 |
|
3 – |
–40 |
–60 |
–20 |
–80 |
–40 |
–20 |
–40 |
–60 |
–40 |
–40 |
|
Вариант |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
|
L(0), дБ |
40 |
30 |
45 |
55 |
60 |
50 |
35 |
40 |
50 |
55 |
|
Наклон 0 – 1 |
–20 |
–20 |
0 |
–20 |
0 |
–40 |
–20 |
0 |
–20 |
–20 |
|
1, рад/с |
10 |
10 |
3 |
10 |
3 |
10 |
30 |
3 |
10 |
30 |
|
Наклон 1 – 2 |
0 |
–40 |
–20 |
–40 |
–40 |
–20 |
–40 |
–20 |
–40 |
–40 |
|
2, рад/с |
30 |
100 |
10 |
100 |
30 |
30 |
300 |
10 |
100 |
300 |
|
Наклон 2 – 3 |
–20 |
–20 |
–40 |
–60 |
–20 |
–40 |
–60 |
–40 |
–20 |
–60 |
|
3, рад/с |
100 |
300 |
100 |
1000 |
100 |
100 |
1000 |
300 |
300 |
1000 |
|
3 – |
–40 |
–60 |
–60 |
–40 |
–60 |
–20 |
–40 |
–60 |
–40 |
–40 |
|
Вариант |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
|
L(0), дБ |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
30 |
65 |
70 |
75 |
|
Наклон 0 – 1 |
+20 |
–20 |
0 |
–20 |
0 |
0 |
–20 |
–40 |
–20 |
–20 |
|
1, рад/с |
3 |
10 |
3 |
10 |
3 |
10 |
30 |
3 |
10 |
30 |
|
Наклон 1 – 2 |
0 |
–40 |
–20 |
–40 |
–40 |
–20 |
–40 |
–20 |
–40 |
–40 |
|
2, рад/с |
10 |
100 |
30 |
100 |
10 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
Наклон 2 – 3 |
–20 |
–20 |
–40 |
–60 |
–20 |
–40 |
–60 |
–40 |
–60 |
–20 |
|
3, рад/с |
100 |
300 |
300 |
1000 |
300 |
1000 |
300 |
1000 |
300 |
1000 |
|
3 – |
–40 |
–60 |
–20 |
–80 |
–40 |
–20 |
–40 |
–60 |
–40 |
–40 |
Окончание табл. 3.1
|
Вариант |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
37 |
38 |
39 |
40 |
|
L(0), дБ |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
30 |
40 |
50 |
60 |
|
Наклон 0 – 1 |
0 |
–20 |
0 |
–20 |
0 |
–40 |
–20 |
–40 |
–20 |
–20 |
|
1, рад/с |
3 |
10 |
3 |
10 |
3 |
10 |
30 |
3 |
10 |
30 |
|
Наклон 1 – 2 |
–20 |
–40 |
–20 |
–40 |
–40 |
–20 |
–40 |
–20 |
–40 |
–40 |
|
2, рад/с |
30 |
100 |
10 |
100 |
30 |
30 |
300 |
10 |
100 |
300 |
|
Наклон 2 – 3 |
–40 |
–20 |
–40 |
–60 |
–20 |
–40 |
–60 |
–40 |
–20 |
–60 |
|
3, рад/с |
100 |
300 |
100 |
300 |
100 |
100 |
1000 |
300 |
300 |
1000 |
|
3 – |
–20 |
–60 |
–20 |
–40 |
–60 |
–20 |
–40 |
–60 |
–40 |
–40 |
|
Вариант |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
|
L(0), дБ |
30 |
40 |
55 |
50 |
45 |
40 |
35 |
30 |
25 |
20 |
|
Наклон 0 – 1 |
–20 |
–20 |
0 |
–20 |
0 |
0 |
–20 |
0 |
+20 |
+20 |
|
1, рад/с |
3 |
10 |
3 |
10 |
30 |
10 |
30 |
3 |
10 |
30 |
|
Наклон 1 – 2 |
–40 |
–40 |
–20 |
–40 |
–40 |
–20 |
–40 |
–20 |
0 |
0 |
|
2, рад/с |
30 |
30 |
100 |
300 |
100 |
30 |
100 |
10 |
100 |
100 |
|
Наклон 2 – 3 |
–20 |
–20 |
–40 |
–60 |
–20 |
–40 |
–60 |
–40 |
–40 |
–20 |
|
3, рад/с |
100 |
300 |
300 |
1000 |
300 |
100 |
300 |
100 |
300 |
1000 |
|
3 – |
–40 |
–60 |
–20 |
–40 |
–40 |
–60 |
–40 |
–20 |
–60 |
–40 |