- •И. В. Богачков основы радиоавтоматических систем
- •Содержание
- •Предисловие
- •Список сокращений
- •Контрольные задания
- •Необходимо выполнить четыре задания.
- •Пф Kyx(p) в операторной форме отражает способность звена преобразовывать входное воздействие
- •Задание № 1. Исследование простейших динамических звеньев
- •2. Особенности звеньев второго порядка
- •Задание № 2. Исследование звеньев второго порядка
- •3. Инженерный синтез корректирующего фильтра
- •Задание № 3. Синтез рас по заданной лачх
- •4. Обобщенная структурная система следящей рас
- •Задание № 4. Исследование следящей рас
- •5. Применение программы «mathcad» для выполнения заданий
- •6. Работа с программами-имитаторами
- •Лабораторные работы
- •Лабораторная работа № 1 исследование системы автоматической регулировки усиления
- •Лабораторная работа № 2 исследование системы частотной автоподстройки
- •Описание лабораторного стенда
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 3 исследование системы фазовой автоподстройки частоты
- •Описание лабораторного стенда
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 4 исследование цифровой системы фазовой автоподстройки частоты
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Некоторые формулы преобразования Лапласа и z-преобразования
- •Основные характеристики типовых динамических звеньев рас
- •Некоторые формулы для вычисления дисперсии
- •Некоторые формулы для определения
- •Некоторые формулы для вычисления коэффициентов ошибок
Задание № 1. Исследование простейших динамических звеньев
Исходные данные задания для различных вариантов приведены в табли- це 1.2, а соответствующие схемы – в таблице 1.3.
1. Для заданной схемы и номиналов ее элементов получить ПФ [1].
2. Найти аналитические выражения и построить графики АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ (в том числе асимптотических).
3. Построить годограф цепи.
4. Получить аналитические выражения и построить графики ИХ и ПХ.
5. Указать требования к испытательным сигналам для экспериментального исследования АЧХ, ФЧХ, ИХ и ПХ.
6
При получении ПФ
цепей 9 – 15 (табл. 1.3) следует учесть, что
эти цепи можно свести к обобщенному
виду, показанному на рисунке 1.3, в этом
случае ПФ можно определить так:
.
(1.16)
Таблица 1.2
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
№ схемы |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
7 |
R1, кОм |
0,051 |
0,068 |
1 |
2 |
1 |
3,3 |
0,1 |
5,1 |
10 |
0,2 |
C1, мкФ |
– |
2 |
0,1 |
0,5 |
0,033 |
0,1 |
– |
0,33 |
0,5 |
– |
R2, кОм |
5,1 |
10 |
– |
10 |
10 |
8,2 |
– |
75 |
51 |
– |
C2, мкФ |
– |
– |
1 |
– |
1 |
2,2 |
– |
3,3 |
– |
– |
L1, мГн |
10 |
15 |
– |
– |
– |
– |
10 |
– |
– |
5 |
L2, мГн |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
20 |
– |
– |
15 |
Вариант |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
№ схемы |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
1 |
12 |
15 |
14 |
R1, кОм |
20 |
3,3 |
10 |
5,1 |
6,8 |
4,7 |
0,1 |
5,1 |
7,5 |
51 |
C1, мкФ |
1 |
0,5 |
1 |
2 |
0,5 |
0,25 |
– |
0,05 |
0,33 |
1 |
R2, кОм |
51 |
1 |
100 |
8,2 |
75 |
15 |
7,5 |
100 |
68 |
3,3 |
C2, мкФ |
– |
– |
– |
– |
1 |
– |
– |
– |
0,1 |
– |
L1, мГн |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
15 |
– |
– |
– |
R3, кОм |
– |
10 |
– |
82 |
– |
– |
– |
10 |
– |
100 |
Вариант |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
№ схемы |
5 |
6 |
10 |
8 |
9 |
10 |
11 |
2 |
13 |
4 |
R1, кОм |
15 |
7,5 |
12 |
1 |
22 |
8,2 |
3,3 |
0,15 |
10 |
3,3 |
C1, мкФ |
0,01 |
0,25 |
0,1 |
0,1 |
1 |
0,5 |
2 |
1 |
0,33 |
0,2 |
R2, кОм |
33 |
10 |
20 |
15 |
100 |
51 |
8,2 |
2 |
75 |
15 |
C2, мкФ |
0,5 |
1 |
– |
0,5 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
L1, мГн |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
5 |
– |
– |
Вариант |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
37 |
38 |
39 |
40 |
№ схемы |
3 |
16 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
9 |
8 |
R1, кОм |
20 |
7,5 |
0,22 |
0,1 |
10 |
33 |
2 |
15 |
15 |
51 |
C1, мкФ |
0,5 |
1 |
– |
3,3 |
0,1 |
0,33 |
0,5 |
2 |
10 |
0,2 |
R2, кОм |
– |
22 |
10 |
5,1 |
– |
100 |
3,3 |
30 |
75 |
150 |
C2, мкФ |
2,2 |
– |
– |
– |
0,5 |
– |
2 |
5 |
– |
1 |
L1, мГн |
– |
– |
25 |
15 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
Вариант |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
№ схемы |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
1 |
12 |
15 |
14 |
R1, кОм |
20 |
3,3 |
10 |
5,1 |
6,8 |
4,7 |
0,1 |
5,1 |
7,5 |
51 |
C1, мкФ |
1 |
0,5 |
1 |
2 |
0,5 |
0,25 |
– |
0,05 |
0,33 |
1 |
R2, кОм |
51 |
1 |
100 |
8,2 |
75 |
15 |
7,5 |
100 |
68 |
3,3 |
C2, мкФ |
– |
– |
– |
– |
1 |
– |
– |
– |
0,1 |
– |
L1, мГн |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
15 |
– |
– |
– |
R3, кОм |
– |
10 |
– |
82 |
– |
– |
– |
10 |
– |
100 |
Таблица 1.3
Вари-ант |
Схема |
Вари-ант |
Схема |
1 |
2 | ||
3 |
4 | ||
5 |
6 | ||
7 |
8 | ||
9 |
10 |
Окончание табл. 1.3
Вари-ант |
Схема |
Вари-ант |
Схема |
11 |
12 | ||
13 |
14 | ||
15 |
16 |