Порядок выполнения работы

К разъему «Выход 1» подключить частотомер (также потребуется периодическое подключение осциллографа и вольтметра), а к разъему «Выход 2» – осциллограф (также потребуется периодическое подключение частотомера и вольтметра) для наблюдения процессов в контрольных точках стенда и выходных сигналов. Включить стенд.

1. С помощью клавиатуры установить значения КД, заданные преподавателем. Записать показания ЖКИ и выходные характеристики, наблюдаемые с разъемов «Выход 1» и «Выход 2» стенда.

Описать характерные осциллограммы, в том числе возможные формы выходного сигнала.

2. Перейти в режим измерения характеристик ФД. Снять характеристику дискриминатора U_д = f ().

3. С помощью клавиатуры установить значения опорной частоты, заданные преподавателем. Записать показания ЖКИ и выходные характеристики, наблюдаемые с разъемов «Выход 1» и «Выход 2» стенда.

Обработать данные измерений. Построить графики.

Контрольные вопросы

1. Дайте определение передаточной функции системы по ошибке, входному и возмущающему воздействиям.

2. Как из ПФ можно получить АЧХ и ФЧХ?

3. Дайте определение ПХ и ИХ. Как из ПФ получают ПХ и ИХ?

4. Как в экспериментальных исследованиях можно смоделировать функции Дирака (дельта-функция) и Хевисайда (единичный скачок)?

5. Какую погрешность допускают, применяя асимптотические ЛАЧХ и ЛФЧХ вместо точных ЛАЧХ и ЛФЧХ?

6. В чем достоинства асимптотических ЛАЧХ и ЛФЧХ?

7. Дайте характеристику основным разновидностям динамических звеньев.

8. Для чего вводится обобщенная следящая САУ?

9. Опишите систему ФАПЧ.

10. Опишите систему ЧАП.

11. Дайте сравнительную характеристику ФАПЧ и ЧАП.

12. Опишите систему АРУ.

13. Дайте сравнительную характеристику критериев Михайлова и Найквиста.

14. Что такое запас устойчивости?

15. Как с помощью ЛАЧХ и ЛФЧХ оценивают запасы устойчивости?

16. Назовите основные виды управляющих и возмущающих воздействий.

17. Какие испытательные сигналы применяют при анализе РАС?

18. Чем отличаются прямые и косвенные методы?

19. Как астатизм системы влияет на ее точность в установившемся режиме?

20. Назовите прямые и косвенные методы оценки быстродействия РАС.

21. Какой вид ПХ предпочтительней в САУ?

22. Почему ПХ с сильной колебательностью не желательна в САУ?

23. Опишите последовательность вычисления ошибки произвольной САУ в установившемся режиме при произвольном воздействии.

24. Когда переходный процесс в РАС можно считать завершившимся?

25. Какие виды случайных процессов характерны для РАС?

26. Как определяют ошибку слежения и дисперсию РАС при случайных воздействиях?

27. Что такое «эквивалентная шумовая полоса РАС» ?

28. Как вычисляется среднеквадратическая ошибка РАС ?

29. Как определяется дисперсия через корреляционную функцию?

30. В чем заключается инженерный метод синтеза РАС?

31. Дайте определение желаемой и неизменяемой ЛАЧХ.

32. Опишите последовательность инженерного синтеза РАС по заданной желаемой и неизменяемой асимптотической ЛАЧХ.

33. Опишите основные разновидности корректирующих устройств, их способы включения и их радиотехнические реализации.

34. Какие принципиальные особенности имеют процессы в нелинейных РАС?

35. Дайте характеристику явлений захвата и срыва сопровождения.

36. Дайте определение полосам захвата и удержания.

37. Как влияет на характеристики ФАПЧ применение корректирующего устройства интегрирующего и пропорционально-интегрирующего типа?

38. Как влияет нелинейность дискриминатора на работу нелинейной РАС?

39. Какие преимущества и недостатки имеют цифровые РАС по сравнению с аналоговыми и дискретными РАС?