7. Тормозное управление

Тормозное управление автомобиля - это совокупность устройств, предназначенных для создания и изменения искусственного сопротив­ления движению АТС, с целью управления скоростью движения, в том числе и удержания АТС неподвижным относительно дороги во время стоянки.

Торможения разделяются на рабочие, аварийные, стояночные, а по интенсивности - на служебные и экстренные.

Современные автомобили и автопоезда должны иметь рабочую, запасную и стояночную тормозные системы. Грузовые автомобили и автопоезда полной массой свыше 12 т, а также автобусы - свыше 5 т, предназначенные для эксплуатации в горных районах, должны иметь дополнительно вспомогательную тормозную систему.

7.1. Расчет тормозных механизмов

На современных автомобилях наибольшее распространение получили тормозные механизмы, схемы которых приведены на рис.3.1. В поверочных расчетах необходимо определить момент в тормозном механизме и коэффициент эффективности торможения. Формулы для их определения выведены из условия, что накладки расположены симметрично к горизонтальной оси, удельное давление распределено равномерно по длине колодки, и равнодействующие элементарных нормальных сил проходят через центр механизма.

Момент в тормозном механизме M_т по абсолютной величине равен тормозному моменту на колесе M_t, который, в свою очередь, определяется следующим образом:

_(7.1)

где: M_t1,2- тормозной момент соответственно на передней и задней осях; R_z1,2- нормальные реакции дороги, действующие соответственно на передней и задней осях;

j - коэффициент сцепления.

Величины нормальных реакций при торможении определяются из выражений:

(7.2)

где m_a - масса автомобиля; a_н - замедление автомобиля;

a,b,h_g - координаты центра массы автомобиля;

L - база автомобиля.

Приравняв М_Т1,2 M_t1,2, определяются приводные силы на тормозных механизмах Р_1,2.

В дисковом тормозном механизме (рис.7.1,а) тормозной момент M_т и коэффициент тормозной эффективности K_э определяются зависимостями:

; (7.3)

,

где: m- коэффициент трения (расчетный m=0,35);

r_ср - средний радиус приложения силы Р к накладке.

В барабанном тормозном механизме с равными приводными силами на колодках P₁=P₂ и разнесенными опорами суммарный тормозной момент и коэффициент эффективности соответственно равны (рис.7.1,б)

(7.4)

где: k₀ - коэффициент касательных сил, равный отношению радиуса барабана r_б к действительному радиусу r приложения касательных сил

(7.5)

где: b - угол охвата накладок.

Для барабанного механизма с односторонним расположением опор и равными приводными силами P₁=P₂ (рис.7.1,в).

(7.6)

В тормозном механизме с односторонним расположением опор и равным перемещением колодок M_т и K_э определяются по следующим формулам (рис.7.1, г):

(7.7)

После выполнения расчета необходимо, задаваясь значениями m от 0,1 до 0,6 , построить график статической характеристики тормоза K_э=F(m).

Рис.7.1. Схемы тормозных механизмов