Рис. 5.1
У перерізі прямого конуса площиною П можливі такі криві: коло, якщо площина П b — осі конуса, еліпс, парабола, гіпербола, якщо площина П не проходить через вершину конуса S і відповідно перетинає всі твірні конуса, паралельна одній з його твірних і перетинає обидві порожнини конуса. Такі криві називаються конічними перерізами (рис. 5.1, б).
Якщо параметр а12 = 0, рівняння конічних перерізів, осі симетрії яких збігаються з осями координат декартової площини Оху або паралельні їм, зводяться відповідними перетвореннями до виду канонічних рівнянь залежно від його параметрів (див. таблицю):
|
a11 a22 0 |
a11 a22 |
a11 a22 |
a11 a22 |
a11 a22 0 |
a 0 |
a132 a232 4a11a33 0 |
a11a22 0 |
a11a22 0 |
a11a22 0 |
|
12 |
|
|
|
|
|
|
Коло |
Еліпс |
Парабола |
Гіпербола |
Пряма |
|
|
|
|
|
|
Канонічніперерізи, крімпараболи, називаютьсяцентральними кривими.
5.2. Коло
Рівняння кола з центром O1(х0, у0) і радіусом r (позначається: k O1, r ) має вигляд (рис. 5.2):
x x0 2 y y0 2 r2 .
y M3
M1 M2
О1
M
r
Оx
Рис. 5.2
Рівняння кола k O, r з центром у початку координат:
х2 + у2 = r2.
Точка М (х1, у1) площини Оху лежить усередині кола, на колі або поза колом, якщо вираз:
x1 x0 2 y1 y0 2 |
r 2 або r 2 . |
Рівнянняназиваєтьсязагальним рівнянням кола, якщоa11 a22 , a12 0,
a132 a232 4a11a33 0.
ЗАДАЧІ
1.Знайти канонічне рівняння кола, заданого загальним рівнянням:
x2 y2 6x 10 y 15 0.
Розв’язання. Утворимо повні квадрати відносно змінних х і у:
x 2 6x 9 y 2 10 y 25 15 9 25
x 3 2 y 5 2 49.
Отже, k(О1, r): О1(3,– 5), r = 7.
5.3. Еліпс
Означення. Еліпсом називається геометрія місце точок, сума відстаней яких до двох заданих точок (фокусів) стала й більша за відстань між фокусами.
Параметри еліпса
Нехай М(х, у) — точка еліпса (рис. 5.3). F1(– с, 0) і F2(с, 0) — фокуси, F1F2 = 2с — міжфокусна відстань; МF1 = r1, MF2 = r2 — фокальні
радіуси: r1 r2 2a 2c .
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
B2 |
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
x |
D |
|
A1 |
|
|
A2 |
D |
|
F1 |
|
F2 |
|
|
|
|
B1 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.3 |
|
|
|
A1 a,0 , |
A2 a,0 , |
B1 0, b , |
B2 0,b — |
вершини еліпса (a > b). |
A1A2 — велика і |
B1B2 |
— мала вісь еліпса, F1F2 A1 A2 . Звідси а і b — |
відповідно велика і мала піввісь, точка О(0,0) = |
A1 A2 B1B2 — центр |
еліпса (центр симетрії). Число e c 1 — ексцентриситет еліпса. |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
Директриса |
|
|
|
Директрисою еліпса називається пряма, що має таку властивість: |
відношення відстаней будь-якої точки еліпса до неї і до відповідного їй |
фокуса стале. |
|
|
|
|
|
|
|
Прямі x a |
— директриси еліпса, відповідні суміжним фокусам |
F2 i F1. |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формули фокальних радіусів: |
r1 a ex, |
r2 a ex . |
|
|
|
Канонічне рівняння еліпса |
|
Канонічне рівняння еліпса з центром О(0, 0) або О1(х0, у0):
x2 |
|
y2 |
|
x x |
2 |
y y |
0 |
2 |
|
|
|
1 або |
0 |
|
|
|
|
1 . |
a2 |
b2 |
a2 |
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Залежність між параметрами еліпса а, b, і c: с2 = а2 – b2.
347
ЗАДАЧА
1.Знайтирівнянняхорди, щопроходитьчерез точку(2, 1) еліпса9х2 +
+25у2 = 225 іподіляєтьсядіаметром2х+ у= 0 пополам.
Розв’язання. Шукана хорда спряжена з діаметром. Тому їхні кутові
коефіцієнти k1k b2 , кутовий коефіцієнт діаметра k1 2 . Тоді ку- a2
|
товий коефіцієнт спряженої хорди k |
9 |
. |
|
50 |
|
Рівняння хорди має вигляд: |
|
|
|
|
|
|
|
y 1 |
9 |
x 2 |
|
9x 50 y 32 0. |
|
|
|
50 |
|
|
|
|
5.4. Гіпербола
|
Означення. Гіперболою називається геометричне місце точок, абсо- |
лютна величина різниці відстаней яких від двох заданих точок (фоку- |
сів) стала й менша за відстань між фокусами. |
|
|
|
|
Параметри гіперболи |
|
|
Нехай М(х,у) — точка гіперболи, F1 (– c, 0) і F2 |
(c,0) — фокуси, F1F2 |
= 2c — міжфокусна відстань; МF1 = r1, МF2 = r2 |
— фокальні радіуси: |
|
r1 r2 |
|
2a 2c або r1 r2 2a. A1 a,0 , A2 a,0 |
— вершини гіпербо- |
|
|
ли, A1A2 — дійсна вісь (вісь симетрії — головна вісь), ОА1 = ОА2 = а — дійсна піввісь, F1F2 A1 A2 . Координатні осі — осі симетрії, О(0,0) — центр симетрії, B1B2 — уявна вісь.
Прямокутник зі сторонами 2а і 2b, симетричний відносно осей гіперболи і такий, що дотикається до неї в її вершинах, називається основ-
ним прямокутником гіперболи (рис. 5.4).
Число e ac 1 — ексцентриситет гіперболи. Прямі x ae — ди-
ректриси гіперболи відповідно суміжним фокусам F2 (зі знаком «+») і F1(зі знаком «–»).
Формули фокальних радіусів точки М(х, у) гіперболи:
r1 ex a, |
якщо |
x a |
i |
r1 ex a , |
якщо x a. |
r ex a, |
r |
ex a , |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d2 |
r1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B2 |
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F1 |
|
|
A1 |
O |
A2 |
|
|
F2 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
B1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.4
Канонічне рівняння гіперболи з центром О(0,0) або О1(х0, у0) має вигляд:
x2 |
|
y2 |
|
x x |
2 |
y y |
0 |
2 |
|
|
|
1 або |
0 |
|
|
|
|
1. |
a2 |
b2 |
a2 |
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Прямі, що суміщуються з діагоналями основного прямокутника, називаються асимптотами гіперболи (рис. 5.4). Рівняння асимптот
y ba x .
ЗАДАЧІ
1. Знайти канонічне рівняння кривої
5x2 9 y2 30x 18y 9 0
Розв’язання. Оскільки у рівнянні
a12 0, a11 a22 |
i a11a22 0, то воно є рівнянням гіперболи. |
Перетворення: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 x2 6x 9 9 y2 2 y 1 45, |
x 3 2 |
|
y 1 2 |
1. |
|
|
9 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
y2 |
|
|
|
|
2. Знайти рівняння хорди гіперболи |
|
|
|
|
|
1, |
яка в точці (5,1) |
9 |
|
8 |
поділяється пополам. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Розв’язання. Точка (5,1) належить діаметру |
y |
1 x , який спряжений |
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
з шуканою хордою. Із формули k |
|
знаходимо кутовий коефіцієнт |
a2k |
|
хорди |
|
|
4 5 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рівняння хорди: y 1 20 x 5 |
|
20x 9 y 91 0. |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.5. Парабола
Означення. Параболою називається геометричне місце точок, відстані яких від заданої точки (фокуса) і прямої (директриси) однакові.
Відстань від фокуса параболи до її директриси називається параметром параболи (позначається: р).
y
d
D1 r
Рис. 5.5
Канонічне рівняння параболи
Якщо за вісь абсцис узяти пряму, що проходить через фокус і перпендикулярна до директриси, а за початок координат — точку, що є серединою відрізка осі абсцис між фокусом і директрисою (рис. 5.5), то канонічне рівняння параболи має вигляд:
|
y2 2 px, |
|
|
|
|
|
де DF = p — параметр параболи: О — вершина |
|
p |
|
|
OD DF |
|
|
; |
|
2 |
|
|
|
|
|
DD1 Oх — директриса параболи; r = MF — фокальний радіус точки
|
М(х, у) параболи: |
r x |
p |
|
p |
|
|
|
|
|
, |
F |
|
,0 — фокус параболи (див. рис. 5.5). |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рівняння параболи з вершиною О1 (хо, уо): |
|
|
|
|
|
y y |
0 |
2 |
2 p x x |
0 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пряма х = х0 — вісь симетрії параболи.
Можливі положення параболи в системі координат Оху зображено на рис. 5.6.
Діаметр параболи — пряма, що проходить через середини паралельних хорд параболи. Усі діаметри параболи паралельні між собою.
|
|
|
y |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (0, |
) |
F ( |
|
,0) |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
o |
D |
x |
o |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
y2 = –2px |
|
|
x2 = 2py |
|
y |
|
D |
|
o |
x |
F(0, p ) |
|
2 |
|
x2 = –2py |
|
Рис. 5.6
ЗАДАЧІ
1. Знайти канонічне рівняння кривої 2-го порядку
|
|
y2 6 y 12x 57 0. |
Розв’язання. |
Оскільки в загальному рівнянні другого порядку |
a11 a22 i a11a22 |
0, |
a12 0 , то воно є параболою. Зведемо його до ви- |
гляду y y0 2 2 p x x0 .
Перетворення: y2 2 3 y 9 12x 57 9 y 3 2 12 x 4
— це парабола з вершиною О1 (– 4, 3), параметром р = 6; рівняння директриси х = – 1,
F (– 7, 3), у =3 — вісь параболи;
6. Дослідження загального рівняння лінії 2-го порядку
6.1. Основні поняття
Нехай маємо загальне рівняння лінії 2-го порядку:
F x, y a |
x2 2a |
xy a |
22 |
y2 2a |
x 2a |
23 |
у a |
33 |
0, |
(1) |
11 |
12 |
|
13 |
|
|
|
|
задане в системі координат |
oxy із базисом |
i , j . |
Тоді за допомогою |
відповідного перетворення координат (паралельного перенесення та повороту) можна подати це рівняння в канонічному вигляді, перейшо-
вши до системи O1 X Y із базисом i1, j1 .
Рівняння (1) визначає не лише геометричні властивості лінії, а й особливості її розміщення на координатній площині. При перетворенні координат розміщення лінії змінюється, а отже, змінюється і її рівняння, при цьому властивості рівняння, які характеризують тип лінії (форму і розміри) лишаються незмінними — інваріантними відносно перетворення координат.
6.2. Еліпс і гіпербола — центрально симетричні лінії 2-го порядку
Центр O1 x0 , y0 кривої 2-го порядку, заданої рівнянням (1), визна- |
чається із системи рівнянь: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fх a11x a12 y a13 0, |
(2) |
F |
a |
21 |
x a |
22 |
y |
a |
23 |
0, |
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
де Fх i Fу — частинні похідні за х і у лівої частини F(х, у) рівняння (1). |
Якщо визначник системи рівнянь (2) |
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a21 |
a22 |
|
|
|
|
то система (2) має єдиний розв’язок, тобто крива (1) має єдиний центр |
симетрії O1 x0 , y0 |
, координати якого подаються так: |
|
|
|
|
a12 |
a13 |
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a22 |
a23 |
|
|
|
|
|
|
13 |
11 |
|
|
|
|
x |
|
|
, |
y |
|
|
|
a |
23 |
a |
21 |
|
. |
(3) |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При паралельному перенесенні базису i, j рівняння (1) у системі координат О1хґуґ з початком O1 x0 , y0 перетворюється на таке рівняння:
a11x |
2 |
|
a22 y |
2 |
|
|
0, |
(4) |
|
2a12 x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
де — дискримінант рівняння (1),
a11 a12 a13
a21 a22 a23 . a31 a32 a33
За допомогою перетворення координат
x X cos Y sin , y X sin Y cos
дістаємо систему координат О1ХY, яка утворюється поворотом базисуi, j на такий кут , щоб рівняння перетворилося на канонічне:
|
|
X 2 Y 2 |
|
0 |
|
X 2 |
|
|
Y 2 |
|
|
, |
(5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
де 1 |
i 2 — корені характеристичного рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
2 s 0, |
|
s a |
|
|
a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
22 |
|
|
|
|
|
|
Кут повороту базису i, |
|
визначається за формулою: |
|
j |
|
|
|
tg |
1 a11 |
0, a |
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a12 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg k — кутовий коефіцієнт осі О1Х в системі координат Оху.
Різні випадки дослідження загального рівняння 2-го порядку наведено в таблиці.