- •Автоматизация сварочных процессов Лекция №1 Введение
- •Лекция №2 Основные определения и классификация систем автоматич. Управления (сау)
- •X y Прямаясвязь
- •Прямая связь
- •Обобщённая функциональная схема сау
- •Зу – задающее устройство - формирует сигнал задающего воздействия g(t) пропорциональный заданному значению управляемой величиныx(t).
- •(T) – сигнал рассогласования (сигнал ошибки),
- •Лекция №3 Основные элементы сау:
- •Сау классифицируются:
- •1) В зависимости от приложения управляющего воздействия
- •2) В зависимости от установившихся значений управляемой величины Статические и астатические системы
- •3) По способу воздействия чувствительного элемента системы на исполнительный орган
- •4) В зависимости от принципа формирования управляющего воздействия
- •5) В зависимости от принципа преобразования (квантования) сигнала из непрерывного в дискретный
- •X2 и max … х2 и min ; x2 и max …0 … х2 и min
- •Лекция №4
- •6) В зависимости от количества управляемых контуров
- •6) Многомерные сау в зависимости от наличия перекрестных связей между управляющими воздействиями и управляемыми величинами делятся на односвязные (автономные) и многосвязные.
- •Лекция №5 Уравнения звеньев и виды основных характеристик
- •Лекция №6 Основные характеристики звеньев
- •1. Передаточная функция
- •3. Весовая функция звена k(t)
- •Алгоритм решения задачи автоматизации процесса сварки
- •Лекция №8
- •Анализ возмущающих воздействий при сварке
- •Классификация возмущающих воздействий
- •Лекция №9
- •Эквивалентная электрическая схема замещения при ссс
- •1.2. Стыковая сварка оплавлением (с.С.О.)
- •Дуговая сварка
- •Лекция №11
- •1. Система управления сварочными ип дуги
- •1.2 Система дистанционного управления ип дуги
- •1.2.2. Выносные устройства, использующие для передачи сигналов управления сварочные кабели
- •Лекция №12
- •2. Система управления электрическими параметрами дуги и переносом электродного материала
- •2.1 Время-импульсные системы
- •2.2 Импульсные системы
- •3. Система управления процессом при контактной сварке
- •Системы управления параметрами электронно-лучевой сварки (элс)
- •Лекция №13 Системы автоматического регулирования Замкнутые системы автоматического регулирования (стабилизации)
- •1. Сар параметров дуги при сварке плавящимся электродом
- •1.1 Сар дуги с саморегулированием (ардс)
- •Функциональная схема ардс
- •Лекция №14 Структурная схема сар арв
- •Лекция №15
- •Лекция № 16
- •Структурная схема
- •Лекция № 17
- •Лекция № 18
- •1) Спу при дуговой сварке нпэ
- •2) Спу при дуговой сварке пэ
- •2.1) Программное управление сварочным циклом при сварке под флюсом
- •2.2) Программное управление сварочным циклом при сварке в среде защитных газов
- •Лекция №19
- •3) Спу контактной сварки
- •Характерная циклограмма работы спу кс
- •4) Спу элс
- •Лекция №20 Адаптивные сау сп
- •Основные разновидности адаптивных сау
1) Спу при дуговой сварке нпэ
БП1-7 – блоки программирования,
ПП1-6 – приводы подач,
ИП – источник питания,
УМ1-6 – усилитель мощности,
БП1-7 – выполняются на базе релейных схем, полупроводниковых элементов, микросхем, микропроцессоров.
Связь блоков программирования (БП) по каждому параметру режима сварки с соответствующими исполнительными органами и привода подачи (ПП) обеспечивается через тепловые усилители мощности УМ. Все БП могут быть объединены в единую систему числового программного управления (СЧПУ) на базе микроЭВМ.
Для реализации программ во времени периметр перемещения сварочной головки разбивают на определенное число участков, каждому из которых соответствуют требуемые значения параметров режима сварки, задаваемое БП.
2) Спу при дуговой сварке пэ
2.1) Программное управление сварочным циклом при сварке под флюсом
Циклограмма работы автомата при сварке под флюсом
t1 – момент включения ИП;
t2 – момент, с которым Vпр.= const, т.е. длина дуги = const и сварочная каретка начинает движение;
t3 – момент, когда каретка прекращает движение;
t4 – момент, когда скорость подачи электродной проволоки Vпр. = 0;
t5 – завершение одного сварочного цикла.
Реверс – момент изменения движения в другую сторону.
Последовательность программируемых операций:
1) интервал t1-t2 – возбуждение дуги.
Конец электродной проволоки отходит от свариваемой поверхности, возбуждает дугу. При инициировании дугового разряда привод подачи электродной проволоки реверсируется, изменяя подачу проволоки на противоположный «к детали».
2) интервал t2-t3 – сварка.
В зону дуги постоянно подается электродная проволока и перемещается сварочная каретка. Длительность интервала зависит от длины сварного шва и скорости сварки.
3) интервал t3-t4 – растяжка дуги.
После окончания операции «сварка» прекращается подача электродной проволоки в зону дуги без включения сварочного напряжения.
Под действием последнего дуга продолжает гореть и конец электродной проволоки, отдаляясь за счет оплавления от поверхности сварочной ванны, растягивает дуги до тех пор, пока она не оборвется. При обрыве дуги выключается сварочное напряжение.
4) интервал t4-t5 – интервал подготовки к следующему циклу сварки.
При обрыве дуги после интервала t4-t5 выключается сварочное напряжение.
2.2) Программное управление сварочным циклом при сварке в среде защитных газов
В современной промышленности наиболее распространена автоматическая сварка в защитных газах.
Циклограмма работы автомата для сварки в защитных газах
Последовательность программирования операций:
1) интервал t1-t2 – продувка газового тракта защитным газом. Длительность интервала от 0,5-5сек в зависимости от длины газового тракта.
2) интервал t2-t3 – сварка.
В момент установления скорости подачи величины равной скорости оплавления электродной проволоки начинается процесс сварки.
3) интервал t3-t4 – растяжка дуги.
4) интервал t4-t5 – защита сварочной ванны после прекращения сварки от 0,5 до 5 сек. Обеспечивается защита сварочной ванны от окисления при остывании.