Лекция № 17

Структурная схема САР перемещения

ε = U_g3 – U_gT → 0.

4.3 САР частоты пульсации (разрыва жидких перемычек)

Разрывы перемычек жидкого металла при оплавлении вызывают пульсации сварочного тока.

С увеличением уравнения пульсации при сварке создаются более благоприятные условия для формирования сварных соединений. Это позволило рекомендовать частоту пульсаций f_ижп как обобщенный параметр, характеризующий качество процесса оплавления.

Системы программного управления СПУ

g(t) = C(t) – признак системы автоматического управления.

g(t) = C(t)·t – признак системы программного управления

C(t) – постоянная величина, зависящая от заданного интервала времени.

g₁(t) = C₁(t₁) t₁ = (0,1)

g₂(t) = C₂(t₂) t₂ = (1,2) – программное управление

g₃(t) = C₃(t₃) t₃ = (2,3)

…………… ………

Системы, в которых управляющее устройство задаёт на каждый интервал времени заранее заданные позиции рабочих органов и технологические параметры сварки называется СПУ СП.

Лекция № 18

Существует 2 больших класса СПУ:

1. Разомкнутые (циклические) системы (без обратных связей) с жесткой программой установок регулятора и значения задающих воздействий. Они задают и осуществляют определенный последовательный цикл операций процесса сварки и не содержат устройств для контроля результатов управления. На практике такие системы нашли применение в крупносерийном и массовом производстве, когда свариваемые детали имеют несложную (простую) форму и хорошо подготовлены под сварку (действиями возмущающих воздействий можно пренебречь). В качестве программы-носителя используются механические и электронные устройства (например, кулачки с концевыми выключателями, разнообразные кулачки определенного профиля, наборы кулачков – команды аппараты, электронные переключающие устройства-реле, тиристоры, транзисторы и др.).

В разомкнутых СПУ процесс управления всегда повторяется одинаково: последовательность команд на объект управления от управляющего устройства, их длительность и интенсивность сохраняется от цикла к циклу неизменными. Разомкнутую СПУ можно использовать только в тех случаях, когда влиянием возмущающих воздействий можно пренебречь в силу их незначительности (малой величины).

2. Замкнутые СПУ (системы с обратной связью по программируемым управляемым величинам), контролирующие в любой момент времени текущие значения управляемых величин. В таких системах задающие воздействия g(t) =с(t) называется программой управления. В качестве программы-носителя используются дискеты и магнитные диски. В этих системах обеспечивается режим гибкого программного управления с возможностью осознанного изменения программы в любой момент времени. Технически они существенно сложнее разомкнутых СПУ, но обладают значительно большими возможностями при решении задач автоматизации процесса сварки, особенно в условиях действия высокого уровня различных возмущающих воздействий.

При разработке программы управления сварочным циклом важны: выбор технологической схемы сварки и определение границ участков временных интервалов с одинаковыми параметрами режима. Это следует решать в зависимости от следующих требований: нужно ли получить максимальную производительность, строго соблюсти определенный технологический цикл сварки или обеспечить выполнение процесса сварки с минимальными изменениями существующего технологического режима.