- •Автоматизация сварочных процессов Лекция №1 Введение
- •Лекция №2 Основные определения и классификация систем автоматич. Управления (сау)
- •X y Прямаясвязь
- •Прямая связь
- •Обобщённая функциональная схема сау
- •Зу – задающее устройство - формирует сигнал задающего воздействия g(t) пропорциональный заданному значению управляемой величиныx(t).
- •(T) – сигнал рассогласования (сигнал ошибки),
- •Лекция №3 Основные элементы сау:
- •Сау классифицируются:
- •1) В зависимости от приложения управляющего воздействия
- •2) В зависимости от установившихся значений управляемой величины Статические и астатические системы
- •3) По способу воздействия чувствительного элемента системы на исполнительный орган
- •4) В зависимости от принципа формирования управляющего воздействия
- •5) В зависимости от принципа преобразования (квантования) сигнала из непрерывного в дискретный
- •X2 и max … х2 и min ; x2 и max …0 … х2 и min
- •Лекция №4
- •6) В зависимости от количества управляемых контуров
- •6) Многомерные сау в зависимости от наличия перекрестных связей между управляющими воздействиями и управляемыми величинами делятся на односвязные (автономные) и многосвязные.
- •Лекция №5 Уравнения звеньев и виды основных характеристик
- •Лекция №6 Основные характеристики звеньев
- •1. Передаточная функция
- •3. Весовая функция звена k(t)
- •Алгоритм решения задачи автоматизации процесса сварки
- •Лекция №8
- •Анализ возмущающих воздействий при сварке
- •Классификация возмущающих воздействий
- •Лекция №9
- •Эквивалентная электрическая схема замещения при ссс
- •1.2. Стыковая сварка оплавлением (с.С.О.)
- •Дуговая сварка
- •Лекция №11
- •1. Система управления сварочными ип дуги
- •1.2 Система дистанционного управления ип дуги
- •1.2.2. Выносные устройства, использующие для передачи сигналов управления сварочные кабели
- •Лекция №12
- •2. Система управления электрическими параметрами дуги и переносом электродного материала
- •2.1 Время-импульсные системы
- •2.2 Импульсные системы
- •3. Система управления процессом при контактной сварке
- •Системы управления параметрами электронно-лучевой сварки (элс)
- •Лекция №13 Системы автоматического регулирования Замкнутые системы автоматического регулирования (стабилизации)
- •1. Сар параметров дуги при сварке плавящимся электродом
- •1.1 Сар дуги с саморегулированием (ардс)
- •Функциональная схема ардс
- •Лекция №14 Структурная схема сар арв
- •Лекция №15
- •Лекция № 16
- •Структурная схема
- •Лекция № 17
- •Лекция № 18
- •1) Спу при дуговой сварке нпэ
- •2) Спу при дуговой сварке пэ
- •2.1) Программное управление сварочным циклом при сварке под флюсом
- •2.2) Программное управление сварочным циклом при сварке в среде защитных газов
- •Лекция №19
- •3) Спу контактной сварки
- •Характерная циклограмма работы спу кс
- •4) Спу элс
- •Лекция №20 Адаптивные сау сп
- •Основные разновидности адаптивных сау
2.2 Импульсные системы
При импульсном управлении сварочного тока наряду со сварочным неуправляемым ИП используют управляемый импульсный ИП, который включают встречно-параллельно. Путем изменения длительности и амплитуды импульса в импульсном ИП регулируются параметры импульсов в сварочном контуре.
Импульсно-дуговая сварка плавящимся электродом обеспечивает управление переносом металла. Для этих целей на дугу при непрерывном ее горении и накладывают мощные импульсы тока.
Амплитуда импульсов составляет 400…1200 Ампер.
Длительность импульсов им = 1…5 мс., частота – 50, 100 Гц.
В зависимости от состава защитной среды и покрытия электрода, а также от режима сварки возможны различные формы переноса металла:
1) с коротким замыканием дугового промежутка
2) со свободным полетом капель (возможны мелкокапельный, крупнокапельный и струйный переносы Ме).
Струйный перенос наблюдается при сварке в аргоне на обратной полярности и при сварке активированными электродами на прямой полярности в различных газовых средах.
Переход от крупнокапельного переноса металла к струйному происходит скачкообразно при увеличении сварочного тока до некоторого значения. Ток перехода называют критическим. Если кратковременно увеличить сварочный ток выше критического, то можно добиться отрыва капли металла каждым импульсом тока. Такой перенос электродного металла называют управляемым.
Стабильный процесс импульсно-дуговой сварки и минимальное разбрызгивание возможны только при оптимальных параметрах импульсов. При малой энергии импульса (энергия импульса пропорциональна площади под кривой импульса) капля отрывается не каждым импульсом тока. При большой величине энергии отрыв капли может происходить не в конце действия импульса, а при величине близкой к амплитудному значению. Это может привести к отрыву одним импульсом нескольких капель и как следствие к повышенному разбрызгиванию при оптимальных параметрах импульса отрыв капли происходит каждым импульсом и в конце его действия.
Генераторы импульсов тока применяют также для возбуждения дуги без замыкания электрода на изделие (осциллятор) и для стабилизации дугового разряда при сварке в газах на переменном токе плавящимся и неплавящимся электродами.
3. Система управления процессом при контактной сварке
Автоматическое управление при контактной сварке преследует цель получения наиболее стабильных и качественных сварных соединений.
Контактная сварка характеризуется малым временем протекания процесса (доли и единицы секунд), что ограничивает время управления и не способствует получению хороших результатов при управлении сварочным оборудованием. Основные управляющие воздействия (параметры режимов сварки): силы тока, усилия сжатия электродов, продолжительность их действия.
Параметры за время цикла сварки одного соединения изменяются по заданной программе, зависящей от марки и толщины (сечения) свариваемого металла и др. факторов. Требуемая программа изменения параметров режима реализуется с помощью специальной аппаратуры управления контактных машин.