Послідовність виконання роботи

1. Вивчити в оригіналі та за плакатами будову й принцип роботи автокрана. Накреслити (аналогічно рис. 11.1) схему автомобільного крана КС – 3571 і перелічити його складальні одиниці.

Рисунок 11.1 – Схема автомобільного крана КС – 3571: 1 – шасі автомобіля; 2 – гакова обойма; 3 – головні блоки стріли; 3 – висувна частина стріли; 5 – основна стріла; 6 –гідроциліндр висування секції стріли; 7 – гідроциліндр підйому стріли; 8 – кабіна; 9 – механізм повороту крана; 10 – вантажний канат; 11 – вантажна лебідка; 12 – поворотна платформа; 13 – висувні опори; 14 – опорно-поворотний пристрій; 15 – опорна рама; 16 – гідронасос; 17 – коробка відбору потужності

2. Записати технічну характеристику автокрана КС – 3571:

Вантажопідйомність (вага

піднятого вантажу ) , кН (т):

із виносними опорами, Q 100 (10)

без виносних опор, Q’ 25 (2,5)

Виліт гака , м:

найбільший, L_max 13,2

найменший, L_min 4

Висота підйому вантажу, Н, м 8...14

Довжина телескопічної стріли:

найменша; м 8

найбільша, м 14

Швидкість підйому, опускання вантажу, v_п, м/с 0,33...0,67

Швидкість обертання поворотної платформи, n, об/хв 0,1...1,6

Швидкість зміни вильоту, v_в, м/с 0,25

Час переведення крана з транспортного

положення в робоче, с 120

Тип шасі автомобіля МАЗ – 500А

Маса крана, т 15.5

3. З таблиці 11.1 виписати вихідні дані згідно з варіантом.

4. Визначити тривалість підйому вантажу на задану висоту, с:

,

де t_р =30...50 с – час на розгін та гальмування при підйомі вантажу.

5. Визначити тривалість зміни вильоту гака, с:

,

де t_р =30...60 с–час на розгін і гальмування при зміні вильоту гака.

Таблиця 12.1 – Вихідні дані до розрахунку

Показник	Позна-чення	Варіант
		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Маса вантажу, що підіймається, т	Q	10	9,5	9	8,5	8	7,5	7	6,5	6	5,5
Висота підйому вантажу, м	H	6	6.5	7	7,5	8	8,5	9	9,5	10	10,5
Кут повороту поворотної платформи, град.		90	95	100	105	110	115	120	125	130	135
Різниця у вильотах при захваті та встановленні вантажу, м	L	–	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4	4,5

6. Визначити тривалість повороту стріли, с:

,

де t_р =40...70 с – час на розгін і гальмування при повороті стріли.

7. Визначити тривалість опускання гака без вантажу в попереднє положення, с:

,

де t’_р= 20...50 с – час на розгін і гальмування.

8. Визначити тривалість зміни вильоту гака при зворотному русі, с:

,

де t’_р = 20...50 с– час на розгін та гальмування.

9.Визначити тривалість зворотного повороту стріли, с:

,

де t’_р = 30...50 с– час на розгін і гальмування.

10. Тривалість циклу, с:

t_ц=t_п+t_в+t_пов+t^’_п+t^’_в+t^’_пов+t_руч,

де t_руч = 90...120 c – ручний час (час на зачеплювання й відчеплювання вантажу та інші операції).

11.Визначити технічну продуктивність автокрана, т/год:

,

де Q – маса вантажу, що приймається, т, за таблицею 11.1.

12. Побудувати вантажну характеристику крана.

12.1 За технічною характеристикою визначити вантажний момент при максимальній вантажопідйомності та мінімальному вильоті гака

,

де Q – максимальна вантажопідйомність крана при роботі з виносними опорами, кН .

12.2. Поділити відрізок від L_minдоL_maxна 5 рівних відрізків довжиноюl.

12.3. Обчислити значення вильоту L_i при різних положеннях стріли. Округлити отримані значення до цілого числа і занести до таблиці 11.2.

12.4 Для кожного з обчислених значень вильоту L_i обчислити вантажопідйомність крана Q_i. Отримані значення занести до таблиці 11.2.

12.5 За даними таблиці 11.2 побудувати графік залежності вантажопідйомності крана Q_i від вильоту гака L_i .

Таблиця 12.2

Вантажопід-йомність, кН	Q1 (Qmax)	Q2	Q3	Q4	Q5	Q6 (Qmin)
Виліт, м	L1 (Lmin)	L2	L3	L4	L5	L6 (Lmax)

Рисунок 11.2 – Вантажна характеристика крана

13. Зробити висновок до роботи.