Лабораторна робота № 10 мостовий кран

Мета роботи: ознайомитись із призначенням, будовою та принципом роботи мостового крана, розрахувати тривалість окремих операцій при переміщенні вантажу і побудувати діаграму робочого циклу.

Прилади: рулетка, секундомір.

Обладнання: модель мостового крана, кран-балка.

Теоретичні відомості

Мостові крани призначені для виконання навантажувально- розвантажувальних операцій в умовах виробництва при переміщенні різних типів вантажів.

Двохбалковий мостовий кран загального призначення (рис.10.1) являє собою балковий міст 10, який опирається на поперечні кінцеві балки 3, в яких закріплені ходові колеса 2, що приводяться в обертання механізмом 12 пересування крана. Міст пересувається по підкранових шляхах 1 (уздовж зони обслуговування), які вкладені на підкранові балки, що опираються на колони будівлі. По мосту пересувається візок 7, на котрому встановлені механізми головного 6 та допоміжного 5 підйому, механізм пересування візка 11 і струмопідвід 4 до візка. Апаратура керування знаходиться в кабіні 13. Живлення крана електроенергією здійснюється через головні тролеї 8, що розташовані вздовж підкранової балки. Для їх обслуговування на мосту крана є площадка 9. Механізми мостового крана забезпечують три рухи: підйом вантажу, пересування візка й пересування моста.

Рисунок 10.1 – Мостовий кран загального призначення

а) б)

Рисунок 10.2 – Кінематичні схеми механізмів мостового крана: а) механізм підйому; б) механізм пересування візка; в) механізм пересування крана

Вантажний візок має власний механізм пересування та одну або дві вантажних лебідки. Наявність трьох механізмів забезпечують підйом та опускання вантажу, пересування візка вздовж мосту і пересування крана вздовж ділянки обслуговування. Це дозволяє транспортувати вантаж по довільній криволінійній траєкторії.

Під тривалістю робочого циклу розуміють проміжок часу від моменту початку підйому вантажу до моменту повернення крана в початкове положення. Робочий цикл має початок (коли кран готовий до підіймання вантажу) та закінчення (коли кран готовий до підіймання наступного вантажу) й складається із суми машинного часу, що витрачається на окремі операції (підйом та опускання вантажу чи гакової підвіски, пересування візка й крана), і часу, що витрачається на ручні операції (зачалювання й знімання вантажу та ін.). Наглядно тривалість циклу можна представити за діаграмою робочого циклу крана (рис. 10.3).

Послідовність виконання роботи

1. За моделлю, оригіналом та плакатами вивчити будову й принцип дії мостового крана і його окремих механізмів.

2. Зобразити конструктивну схему крана, схеми запасовки вантажних канатів механізмів головного та допоміжного підйому, кінематичні схеми механізмів, перелічити основні складальні одиниці.

3. На моделі або оригіналі (за вказівкою викладача) визначити швидкості підйому й опускання вантажу, порожньої гакової підвіски, швидкість пересування візка та крана з вантажем і без нього. Отримані значення швидкостей занести в таблицю 10.1.

Таблиця 10.1-Дані досліджень

Назва операції	Параметр
	Швидкість, м/с		Час, с
	Позначення	Значення	Позначення	Значення
Підйом гакової підвіски: із вантажем без вантажу	vп vп.х		tп tп.х
Опускання гакової підвіски: із вантажем без вантажу	vоп vоп.х		tоп tоп.х
Пересування візка: із вантажем без вантажу	vв vв.х		tв tв.х
Пересування крана: із вантажем без вантажу	vк vк.х		tк tк.х

4. З таблиці 10.2 виписати вихідні дані до розрахунку за варіантом.

5. На основі даних таблиць 10.1 та 10.2 провести розрахунок тривалості кожної окремої операції, умовно прийнявши, що всі операції (підйому, опускання, пересування візка та пересування крана) здійснюються послідовно, одна за одною (без суміщення).

При цьому в разі розрахунку із використанням даних моделі необхідно всі швидкості збільшити у 10 разів.

Розраховані значення часу звести до таблиці 10.1.

Тривалість операцій визначають за формулами:

– підйом та опускання вантажу, с:

,

де = 5...10 с – час на розгін і гальмування при роботі механізмів із вантажем;

– пересування візка з вантажем, с:

;

– пересування крана з вантажем, с:

;

– тривалість холостого ходу механізмів (t_п.х, t_оп.х, t_в.х, t_к.х) визначають за формулами, наведеними вище, прийнявши час на розгін та гальмування у межах = 3...5 с, а швидкості холостого ходу за таблицею 10.1.

Таблиця 10.2 – Вихідні дані до розрахунку

Показник	Позна-чення	Варіант
		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Висота підйому, м	Н	2	3	4	5	6	2	3	4	5	6
Дальність пересування візка,м	Lв	3	5	7	10	12	3	5	7	10	12
Дальність пересування крана, м	Lк	5	10	15	20	5	10	15	20	5	10
Час на ручні операції, с	tруч	20	30	40	50	60	20	30	40	50	60

6. Визначити машинний час за цикл, с:

.

7. Визначити тривалість робочого циклу крана, с:

t_руч.

8. Визначити час роботи кожного з механізмів крана протягом робочого циклу, с:

– механізм підйому

;

• механізм пересування візка

;

• механізм пересування крана

.

9. Розрахувати тривалість увімкнення кожного із механізмів крана протягом робочого циклу за формулою

.

10. На основі даних таблиці 10.1 побудувати діаграму робочого циклу мостового крана, відкладаючи по осі абсцис значення часу кожної окремої операції та часу пауз, с, а по осі ординат значення швидкостей механізмів при виконанні цих операцій, м/с (рис. 10.3).

Рисунок 10.3 – Діаграма робочого циклу мостового крана

11. Зробити висновок до роботи.