- •Отредактированный вариант эм-см-c1-10.Doc
- •Тема 3. Синхронные машины.
- •1.1. Принцип действия синхронного генератора
- •1.2. Типы синхронных машин и их устройство.
- •1.3. Магнитное поле см.
- •1.4. Работа сг на холостом ходе.
- •1.4.1. Основные положения.
- •1. В явнополюсных машинах распределение мдс и индукции под полюсом приведено на рис.1.5.
- •1.4.2. Основные характеристики магнитного поля обмотки возбуждения.
- •1.2. Амплитуда основной гармоники мдс.
- •2. Индукция в зазоре. Рис. 1.5., 1.6.
- •3. Магнитный поток.
- •Тема 3. Синхронные машины.
- •2. Работа сг в автономном режиме при нагрузке.
- •2.1. Реакция якоря.
- •2.1.1. Общие положения.
- •Для явнополюсной машины зазор по продольной оси dмал, а по поперечной осиq, велик, в неявнополюсной зазоры равны
- •2.1.2. Продольная и поперечная реакции якоря.
- •1. Рассмотрим активную нагрузку генератора.
- •2. Рассмотрим индуктивную нагрузку генератора.
- •3. Рассмотрим емкостную нагрузку генератора.
- •1. Амплитуда первой гармоники мдс якоря.
- •3.1. Магнитные поля и эдс неявнополюсной машины.
- •1.1. Магнитные проводимости для потоков реакции якоря.
- •1.4. Суммарный поток:
- •2.2. Индукция основной гармоники поля, максимальная.
- •2.4. Суммарный магнитный поток.
- •2.6. Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •3.3. Приведение электромагнитных величин обмоток см.
- •1.Эквивалентная мдс возбуждения:
- •2. Приведение токов.
- •3.4. Уравнения напряжений синхронного генератора
- •3.5. Полные векторные диаграммы.
- •Тема 3. Синхронные машины. Лекция 4. (28.08.10. 22.09.11).
- •4. Характеристики сг.
- •4.1. Характеристики холостого хода. ( ххх ).
- •4.2. Характеристика короткого замыкания. ( х.К.З.).
- •4.3. Опытное определение Xd.
- •4.4. Отношение короткого замыкания.
- •4.8. Нагрузочная характеристика.
- •4.9. Индуктивное сопротивление Потье.
- •Тема 3. Синхронные машины.
- •5.1. Диаграмма Потье.
- •5.2. Диаграмма неявнополюсного синхронного генератора.
- •5.3. Выводы.
- •5.4. Рабочие характеристики синхронного генератора.
- •Тема 3. Синхронные машины.
- •6.1. Параллельная работа синхронных генераторов.
- •6.1.2. Нагрузка сг, включенного на параллельную работу.
- •Тема 3. Синхронные машины.
- •7.1. Угловые характеристики явнополюсного сг.
- •7.1.1. Неявнополюсная машина.
- •7.1.2. Невозбужденная явнополюсная машина.
- •7.1.3. Угловая характеристика реактивной мощности.
- •2. Нагрузка
- •7.3.Статическая устойчивость.
- •7.4. Влияние тока возбуждения на статическую устойчивость см.
- •Тема 3. Синхронные машины. Лекция 9. (12.10.10)
- •9.1. Синхронные двигатели.
- •9.1.1. Применение синхронных двигателей.
- •9.1.2. Способы пуска синхронных двигателей.
- •9.1.3. Векторная диаграмма сд.
- •9.1.4. Рабочие характеристики сд.
- •9.5. Угловые характеристики явнополюсного cд.
- •9.7. Синхронные компенсаторы.
- •Тема 3. Синхронные машины.
- •Специальные синхронные машины.
- •10.1 Синхронные магнитоэлектрические двигатели.
- •10.2. Синхронные магнитоэлектрические двигатели с когтеобразными полюсами.
- •10.3. Сг с когтеобразными полюсами и электромагнитным возбуждением.
- •10.4. Синхронные реактивные двигатели.
- •10.5. Гистерезисные двигатели.
- •10.6. Индукторные синхронные машины.
- •10.7. Синхронные машины продольно-поперечного возбуждения, асинхронизированные машины
- •10.7.1. Независимое регулирование активной и реактивной мощностей синхронных машин продольно-поперечного возбуждения
- •10.8. Вентильные электродвигатели.
- •10.9. Шаговые двигатели.
- •Тема 3. Синхронные машины.
- •8.1. Переходные процессы в синхронных генераторах.
- •8.1.1. Внезапная нагрузка сг.
- •8.1.2. Трехфазное короткое замыкание сг.
- •2. Основные законы и формулы расчета магнитной цепи.
6.1.2. Нагрузка сг, включенного на параллельную работу.
Рассмотрим работу СГ с сетью неограниченной мощности.
Режим работы синхронной машины параллельно с сетью при синхронной скорости вращения называется СИНХРОННЫМ.
Для простоты рассмотрим неявнополюсную машину.
1. Режим холостого хода при Ef = - Uc = U1.
Напряжение параллельно работающего генератора равно напряжению сети на зажимах генератора.
Тогда ток якоря генератора равен:
I1 = ( Ef – U1 ) / j Xd = dU / j Xd = -j dU / Xd
Установим такое возбуждение СГ, чтобы Еfбыло равно U.
После включения генератора в сеть и синхронизации положим, что
dU= Еf – U1=0. В этом случае ток СГI=0и приводной двигатель своей мощностью Р1 покрывает потери ХХ СГ.
В этом случае ось магнитного потока создаваемая индуктором будет совпадать с осью магнитного потока якоря, а, следовательно, и с осью индуктора. Обозначим угол между осью индуктора и осью суммарного магнитного потока углом .
Этот угол зависит от нагрузки машины и называется углом нагрузки.
Поскольку ось ЭДС якоря отстает от оси индуктора на 90, а ось результирующего потока отстает от напряжения на угол 90уголявляется углом между ЭДС, создаваемой индуктором в обмотке статора и напряжением на зажимах генератора.
ЭМ.СM. 6.4. 12.03.2005. 10.10.2010.
Векторная диаграмма для этого случая приведена на рис. 6.2. а.
[Вольдек C. 709]
Е0 U1 U1 dU dU E0
E0 U1
Ia Ia
a б в
Рис. СМ. 6.2. Работа СГ от сети. Холостой ход.
U1= - Uc
а. Ef = U1. dU = Ef - U1 = 0. Ia = 0.
б. Еf < U1. dU = Ef – U1 < 0. = - 90.
в. Ef > U1. dU= Ef – U1 > 0. = 90.
2. Режим холостого хода при Ef < U1. dU = Ef – U1 < 0. = -90.
Уменьшим ток возбуждения СГ.
В этом случае уменьшится ЕfиdU < 0. Ток якоряIaбудет отставать отdUна90, но опережатьЕfиU1на 90. В результате этого СГ будет отдавать в сеть емкостный ток или потреблять индуктивный. Иными словами СГ в этом режиме будет потреблять из сети только реактивный (индуктивный) ток и не будет ни создавать и не потреблять активной мощности.
Такая машина называется НЕДОВОЗБУЖДЕННОЙ.
Векторная диаграмма для этого случая приведена на рис. 6.2. б.
3. Режим холостого хода при Ef > U1. dU =Ef – U1 > 0. =90.
Увеличим ток возбуждения СГ.
В этом случае Еfувеличится иdU>0. Возникающий ток, отстает отdU на 90, а так же отстает на 90отEf и U1. СГ в этом режиме отдает в сеть только реактивный ток и реактивную мощность и не создает и не потребляет активной мощности.
Такая машина называется ПЕРЕВОЗБУЖДЕННОЙ.
Векторная диаграмма для этого случая приведена на рис. 6.2.в.
Этот режим называется режимом синхронного КОМПЕНСАТОРА.
Таким образом, изменение тока возбуждения синхронной машины приводит к изменению реактивного тока и реактивной мощности и не вызывает изменения активной мощности.
Для изменения активной мощности необходимо изменить момент приводного двигателя.
ЭМ.СM. 6.5. 12.03.2005. 11.10.10.
4. Режим нагрузки при Ef=U1.
Если увеличить момент приводного двигателя, то ротор получит приращение скорости и начнет поворачиваться относительно оси магнитного потока статора и сместится на угол > 0по вращению ротора. На этот же угол сместится и поток индуктора иЕfв цепи якоря.
В результате этого образуется разность dU = Ef - U1. Эта разность приведет к появлению в обмотке статора токаI1. Если пренебречь активным сопротивлением обмотки статора, то ток будет равен:
I1 = (Ef – U1) /jXd = -j dU / Xd
и будет отставать от dU на угол 90 град. и отEf на угол.
Векторная диаграмма для этого случая приведена на рис.6.3.
dU U1
Ia
Ef
Ф
Фа Фf
Рис. СМ.6.3. Векторная диаграмма режима нагрузки СГ.
dU = Ef – U1 ; Ia = (Ef – U1) / jXd = - j dU / Xd
Ток I1 - опережает U1. СГ - потребляет индуктивный или отдает емкостный ток
СГ недовозбужден. Еf опережает U1 и > 0.
Ток I1 создает магнитный поток реакции якоря, вращающийся синхронно с ротором и совместно с потоком ротора результирующее магнитное поле СГ.
Ось этого результирующего поля не совпадает с осью полюсов ротора и отстает от этой оси на угол или ось ротора опережает ось результирующего потока на угол.
У генератора вектор U1отстает от вектораЕf, и угол нагрузки. считается положительным, у двигателя наоборотU1 опережаетЕfи угол нагрузки. считается отрицательным.
В результате взаимодействия потоков ротора и статора возникают электромагнитные силы магнитного притяжения Fr. Рис. 6.4.
Вектор этой силы, направленной под углом к оси полюса имеет две составляющие:
Fr = F* COS() Ft = F * SIN()
ЭМ.СM. 6.6. 12.03.2005.11.10.10
Рис. 6.4. Силы действующие
на полюс статора.
Составляющая Frнаправлена по оси полюса.
Составляющая Ft направлена перпендикулярно оси полюса и создает электромагнитный момент, направленный встречно вращающемуся полю.
M = Ft * Dp / 2 * 2 * p = Fm * Dp * p * SIN ()
где Dp - диаметр ротора. Или
М = Мmax * SIN ()
где:
Mmax = Fm * Dp * pτ
М
Рисунок 6.5. Моментная характеристика
неявнополюсного синхронного генератора.
Этот момент направлен навстречу моменту приводного двигателя, т.е. является тормозящим. На преодоление этого момента требуется мощность:
P1 = M * 1
Зависимость М или мощности Р от угла , называется угловой характеристикой синхронной машины.
Таким образом, СГ преобразует механическую мощность приводного двигателя в электромагнитную мощность, отдаваемую генератором в сеть.
P2 = P1 - Ps -
где - Ps0 - Суммарные потери в генераторе.
Мощность, отдаваемая генератором можно представить в следующем виде:
P2 = m1 * U1 * I1 * COS()
ЭМ.СM. 7.1. 16.03.2008.29.07.09