- •Отредактированный вариант эм-см-c1-10.Doc
- •Тема 3. Синхронные машины.
- •1.1. Принцип действия синхронного генератора
- •1.2. Типы синхронных машин и их устройство.
- •1.3. Магнитное поле см.
- •1.4. Работа сг на холостом ходе.
- •1.4.1. Основные положения.
- •1. В явнополюсных машинах распределение мдс и индукции под полюсом приведено на рис.1.5.
- •1.4.2. Основные характеристики магнитного поля обмотки возбуждения.
- •1.2. Амплитуда основной гармоники мдс.
- •2. Индукция в зазоре. Рис. 1.5., 1.6.
- •3. Магнитный поток.
- •Тема 3. Синхронные машины.
- •2. Работа сг в автономном режиме при нагрузке.
- •2.1. Реакция якоря.
- •2.1.1. Общие положения.
- •Для явнополюсной машины зазор по продольной оси dмал, а по поперечной осиq, велик, в неявнополюсной зазоры равны
- •2.1.2. Продольная и поперечная реакции якоря.
- •1. Рассмотрим активную нагрузку генератора.
- •2. Рассмотрим индуктивную нагрузку генератора.
- •3. Рассмотрим емкостную нагрузку генератора.
- •1. Амплитуда первой гармоники мдс якоря.
- •3.1. Магнитные поля и эдс неявнополюсной машины.
- •1.1. Магнитные проводимости для потоков реакции якоря.
- •1.4. Суммарный поток:
- •2.2. Индукция основной гармоники поля, максимальная.
- •2.4. Суммарный магнитный поток.
- •2.6. Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •3.3. Приведение электромагнитных величин обмоток см.
- •1.Эквивалентная мдс возбуждения:
- •2. Приведение токов.
- •3.4. Уравнения напряжений синхронного генератора
- •3.5. Полные векторные диаграммы.
- •Тема 3. Синхронные машины. Лекция 4. (28.08.10. 22.09.11).
- •4. Характеристики сг.
- •4.1. Характеристики холостого хода. ( ххх ).
- •4.2. Характеристика короткого замыкания. ( х.К.З.).
- •4.3. Опытное определение Xd.
- •4.4. Отношение короткого замыкания.
- •4.8. Нагрузочная характеристика.
- •4.9. Индуктивное сопротивление Потье.
- •Тема 3. Синхронные машины.
- •5.1. Диаграмма Потье.
- •5.2. Диаграмма неявнополюсного синхронного генератора.
- •5.3. Выводы.
- •5.4. Рабочие характеристики синхронного генератора.
- •Тема 3. Синхронные машины.
- •6.1. Параллельная работа синхронных генераторов.
- •6.1.2. Нагрузка сг, включенного на параллельную работу.
- •Тема 3. Синхронные машины.
- •7.1. Угловые характеристики явнополюсного сг.
- •7.1.1. Неявнополюсная машина.
- •7.1.2. Невозбужденная явнополюсная машина.
- •7.1.3. Угловая характеристика реактивной мощности.
- •2. Нагрузка
- •7.3.Статическая устойчивость.
- •7.4. Влияние тока возбуждения на статическую устойчивость см.
- •Тема 3. Синхронные машины. Лекция 9. (12.10.10)
- •9.1. Синхронные двигатели.
- •9.1.1. Применение синхронных двигателей.
- •9.1.2. Способы пуска синхронных двигателей.
- •9.1.3. Векторная диаграмма сд.
- •9.1.4. Рабочие характеристики сд.
- •9.5. Угловые характеристики явнополюсного cд.
- •9.7. Синхронные компенсаторы.
- •Тема 3. Синхронные машины.
- •Специальные синхронные машины.
- •10.1 Синхронные магнитоэлектрические двигатели.
- •10.2. Синхронные магнитоэлектрические двигатели с когтеобразными полюсами.
- •10.3. Сг с когтеобразными полюсами и электромагнитным возбуждением.
- •10.4. Синхронные реактивные двигатели.
- •10.5. Гистерезисные двигатели.
- •10.6. Индукторные синхронные машины.
- •10.7. Синхронные машины продольно-поперечного возбуждения, асинхронизированные машины
- •10.7.1. Независимое регулирование активной и реактивной мощностей синхронных машин продольно-поперечного возбуждения
- •10.8. Вентильные электродвигатели.
- •10.9. Шаговые двигатели.
- •Тема 3. Синхронные машины.
- •8.1. Переходные процессы в синхронных генераторах.
- •8.1.1. Внезапная нагрузка сг.
- •8.1.2. Трехфазное короткое замыкание сг.
- •2. Основные законы и формулы расчета магнитной цепи.
1. Амплитуда первой гармоники мдс якоря.
Известно, что в, этих условиях трехфазная обмотка статора создает вращающуюся синхронно с ротором МДС, максимальное значение которой определяется выражением :
(Обычная трехфазная обмотка статора.) [Костенко с. 101. (4.35)]
Fa1m = (m1 / 2) * (4 / )*2 * I1a * (w1 / 2 рτ) * Kоб = 1.35 * w1 / рτ * I1 * Kоб
1 2 3 4
где :
1. - Определяет F от m1 - фазной обмотки.
2. - Определяет 1- ю гармонику при разложении в ряд Фурье.
3. - Определяет амплитудное значение F.
4. - Определяет число витков на полюс.
Как показано вектор МДС статора может занимать разные пространственные положения относительно оси полюсов ротора.
Согласно методу рассмотрения, введенного Блонделем, разложим основную гармонику реакция якоря на две составляющие: по продольной оси d и по поперечной оси q.
По оси d. [Кост. (8.24).с.178]
Fad1m = Fa1m * SIN (i)
По оси q.
Faq1m = Fa1m * COS ()
Рис. 3.1.
Максимум Fad1m совпадает с продольной осью d, а максимум Faq1m совпадает с поперечной осью q.
СМ. 3.2. 11.02.07. 20.07.09.
3.1. Магнитные поля и эдс неявнополюсной машины.
В неявнополюсной синхронной машине воздушный зазор равномерен, а поэтому пространственное положение вектора МДС статора относительно оси полюсов ротора не влияет на величину и график распределения магнитного поля статора.
1.1. Магнитные проводимости для потоков реакции якоря.
[Костенко с. 177. (8.15), (8.16), (8.17), c. 180 (8.33), (8.34), (8.35]:
В неявнополюсной машине, зазор равномерный равный δ0.
0= 0 / (K * 0 * Kм )
1.2. Индукция основной гармоники поля, максимальная. Поскольку величина зазора постоянна и равна 0, то распределение индукции под полюсом повторяет распределение намагничивающей силы Fa1m и создает пространственные синусоидальные волны магнитного поля с индукциями:
По оси d : Bad1m = 0 * Fad1m
По оси q: Baq1m = 0 * Faq1m
1.3. Магнитные потоки реакции якоря [Вольдек с. 636 (32.29)]:
Суммарный магнитный поток
Фа1 = 2 / * Ba1m * * la
Можно разложить по осям:
По оси d: Фаd1 = 2 / * Bad1m * * la
По оси q: Фаq1 =2 / * Baq1m * * la
Фа1 = Фad1 + Фaq1
Потоки Фad1 и Фaq1 вращаются синхронно с ротором и наводят в обмотке статора соответствующие ЭДС, которые называются продольной и поперечной реакцией якоря.
1.4. Суммарный поток:
Ф1 = Фf1 + Фа1
СМ. 3.3. 17.09.10. 11.10.10. 14.09.11
1.5. Индуктивные сопротивления реакции якоря Xa. на один полюс можно определить исходя их следующего выражения [Костенко. с. 179. Кацман Xd и Xq с. 258]:
Ф * w=L*i
Xa = 1 * La = 1 * Ф * w / I = Фа1*w1/(2*pτ) * Kоб/( I1a)
Для неявнополюсной машины Xad = Xaq = Xa. Xa = (0.9-2.4) [Бр. с.106].
1.6. Индуктивные сопротивления рассеивания.
Как и в асинхронной машине, индуктивные сопротивления рассеивания X определяются пазовым рассеиванием, рассеиванием лобовых частей, дифференциальным рассеиванием.
Эти сопротивления считают одинаковыми по обеим осям машины.
X = (0.1 - 0.2) [Бр. с. 106.].
1.7. ЭДС в обмотке статора, наведенная потоком реакции якоря
[Костенко с. 179]:
Ea1 = - j * Ia1 * Xa
1.8. ЭДС в обмотке статора, наведенная потоком рассеяния Фσ.
Eσ = - j * Xσ * Ia1
1.9. Суммарная ЭДС в обмотке статора [Вольдек с. 655.].
Eδ1 = Ef1 + Ea1
U= Eδ1+ Eσ - Ia1 * Ra = Ef1 + Ea1 + Eσ - Ia1 * Ra
Векторные диаграммы приведены на рис. 3.3.
Рис. СМ.3.3. Векторная диаграмма неявнополюсного СГ при активно-индуктивной нагрузке. Диаграмма Потье.
Угол между Ef < осью q ) и U.
Угол между Ef < осью q ) и I.
Угол между U I. = •+•
Ф1 = Фf1 + Фа1
СМ. 3.4. 25.02.2006. 11.02.07.28.08.2010.
3.2. Магнитные поля и ЭДС явнополюсной машины.
В явнополюсной синхронной машине удалим часть железа ротора по оси q и получим неравномерный воздушный зазор из-за наличия значительного межполюсного пространства, не заполненного сталью (рис. 3,3).
В результате этого магнитное сопротивление потоку статора Фа по продольной оси d намного меньше магнитного сопротивления потоку статора Фа, по поперечной оси q.
Поэтому величина индукции магнитного поля статора и график ее распределения в воздушном зазоре в явнополюсных машинах зависят от пространственного положения вектора МДС обмотки статора F1 или его составляющих
Рис. 3.2.
2.1. Удельные эквивалентные магнитные проводимости по различным осям машины. Вследствие неравномерности воздушного зазора [Костенко с. 177 ( 8.17)]:
По оси d: d = 0 * Kd ( Kd = ( * π¶ + SIN ( * ) / )
По оси q: q = 0 * Kq ( Kq = (α * - SIN ( * ) / )
Kd , Kq - коэффициенты формы поля реакции якоря. [Кацман. с.258].
СМ. 3.5. 25.02.2006. 11.02.07.20.07.09.