Знак «+» в выражении (в знаменателе) относится к ООС, а «–» — к ПОС. Очевидно, дляООСсправедливоКUос< К, адляПОС— КUос> К.

Возвращаясь к описанию принципа работы рассматриваемого фильтра и используя последнее выражение, можно констатировать, что при χ = 1 для активного фильтра К 1. По мере приближения частоты сигнала к f0 коэффициент передачи двойного Т-образного моста уменьшается, что вызывает снижение ООС, т.е. χ, а следовательно, повышение КU фильтра. На частоте f0 (50 Гц) ООС будет отсутствовать и КU = КUОУ .

В полосопропускающем фильтре с Т-образным мостом используется только ООС, что стабилизирует его работу и улучшает эксплуатационные свойства. Такой активный фильтр находит широкое применение. Из-за большого коэффициента усиления его часто называют частотно-избирательным усилителем. Частота квазирезонанса в

нем f0 =1/ 2π RC , а эквивалентная добротность Qэкв = КUОУ / 4. Помимо рассмотренных выше фильтров существует и исполь-

зуется достаточно большое количество и других активных фильтров, обладающих определенной универсальностью.

6.3. Стабилизаторы напряжения

6.3.1. Виды стабилизаторов и основные характеристики

Стабилизатор напряжения — это устройство, поддерживающее с определенной точностью неизменным напряжение на нагрузке. Изменение напряжения на нагрузке может быть вызвано: колебаниями напряжения первичного источника питания (сети переменного напряжения, аккумулятора, гальванического элемента), изменением нагрузки, изменением температуры окружающей среды и др.

По принципу работы стабилизаторы делят на параметрические и компенсационные. В свою очередь параметрические стабилизаторы бывают однокаскадными, многокаскадными и мостовыми. Компенсационные стабилизаторы могут быть с непрерывным или с импульсным регулированием; и те и другие могут быть последовательного и параллельного типа.

Параметрические стабилизаторы осуществляют стабилизацию напряжения за счет изменения параметров полупроводниковых приборов: стабилитронов, транзисторов и др. Изменяемым пара-

286

метром полупроводниковых стабилизаторов напряжения является их сопротивление или проводимость.

Компенсационные стабилизаторы — это замкнутые системы автоматического регулирования напряжения на нагрузке, выполненные на полупроводниковых приборах. Выходное напряжение в этих стабилизаторах поддерживается равным или пропорциональным стабильному опорному напряжению, которое обычно создается одним из типов параметрических стабилизаторов. Компенсационные стабилизаторы содержат регулирующий элемент (обычно транзистор), который может включаться последовательно или параллельно нагрузке. Стабилизатор с последовательным включением регулирующего элемента называют сериесным, а с параллельным включением — шунтовым. Регулирующий элемент может работать в непрерывном или ключевом режиме. В импульсных стабилизаторах используется ключевой режим работы регулирующего элемента. В стабилизаторах с непрерывным регулированием регулирующий элемент работает в непрерывном режиме.

По выходной мощности стабилизаторы можно разделить на маломощные (до 1 Вт), средней мощности (до 250 Вт) и большой мощности (свыше 250 Вт). Маломощные стабилизаторы используются в измерительной технике, аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователях. Стабилизаторы средней мощности используются для питания малых ЭВМ и маломощных электронных устройств. Мощные стабилизаторы применяют для питания лазерных установок, электронных микроскопов и др.

По точности поддержания выходного напряжения на нагрузке стабилизаторы делят на прецизионные (изменение напряжения не более 0,005 %), точные (изменение напряжения от 0,01 до 0,005 %), средней точности (изменение напряжения от 1 до 0,01 %) и низкой точности (изменение напряжения от 1 до 0,01 %). В прецизионных стабилизаторах для получения наивысшей точности поддержания выходного напряжения используются специальные устройства, исключающие влияние изменения температуры окружающей среды (термостаты или креостаты).

Основные параметры стабилизаторов напряжения. Параметры ста-

билизаторовнапряженияпозволяютсравниватьихпокачествуработы, выбирать те, которые удовлетворяют требованиям эксплуатации электронных устройств. К таким параметрам относят: номинальное выход-

287

ное напряжение Uвых, диапазон изменения входного напряжения Uвх min и Uвх max , диапазон изменения тока нагрузки Iн min и Iн max , коэффициент полезногодействияη, коэффициентстабильностипонапряжениюKнU и коэффициент стабильности по току KнI, коэффициент сглаживания пульсацийKсг ибыстродействие. Кромеэксплуатационныхиспользуются также расчетные параметры, которые необходимы при проектировании стабилизаторов с заданными свойствами. К таким параметрам относят: дифференциальное выходное сопротивление Rст, температурный коэффициент напряжения ТКН, напряжение шумов Uш, временной дрейфвыходногонапряжения∆Uт инекоторыедругие.

Номинальное напряжение стабилизации Uвых — это выходное напряжение стабилизатора при нормальных условиях его эксплуатации (определенное входное напряжение, заданный ток нагрузки, установленная температура окружающей среды). Если стабилизатор позволяет регулировать выходное напряжение, то задается диапазон изменения выходного напряжения Uвых min и Uвых max.

Диапазон изменения входного напряжения Uвх позволяет установить пределы изменения напряжения на входе стабилизатора, при которых сохраняются точностные свойства стабилизатора.

Диапазон изменения тока нагрузки Iн позволяет установить пределы изменения тока нагрузки, при которых сохраняются точностные свойства стабилизатора.

Коэффициент полезного действия стабилизатора ηст — это отношение мощности, отдаваемой в нагрузку Pн , к мощности Pпот , потребляемой от первичного источника питания:

ηст = Pн / Pпот .

Коэффициент нестабильности по напряжению КнU — это отношение относительного изменения выходного напряжения ∆Uвых /Uвых к вызвавшему его изменению входного напряжения ∆Uвх :

KнU = ∆Uвых / Uвых : ∆Uвх, (% / В).

Коэффициент нестабильности по току KнI — это отношение относительного изменения выходного напряжения ∆Uвых / Uвых к вызвавшему его относительному изменению тока нагрузки ∆ Iн / Iн :

KнI = ∆Uвых Iн / Uвых ∆Iн .

288

Коэффициент сглаживания пульсаций — это отношение амплитудного значения пульсаций входного напряжения к амплитудному значению пульсаций выходного напряжения:

Ксг = Uвх max / Uвых max .

Быстродействие стабилизатора характеризует его способность быстро отрабатывать скачкообразные изменения входного напряжения или тока нагрузки. Обычно быстродействие стабилизатора определяют временем установления выходного напряжения при заданном скачкообразном изменении напряжения на входе или тока нагрузки.

Дифференциальное выходное сопротивление стабилизатора — это отношение приращения выходного напряжения к приращению тока нагрузки:

Rст = ∆Uвх / ∆Iн .

Температурный коэффициент напряжения — это отношение относительного изменения выходного напряжения к вызвавшему его изменению температуры окружающей среды:

TKH = ∆Uвх / ∆TUвых , (% / °С).

Приведенная система параметров достаточно полно отражает функциональные свойства стабилизатора напряжения любого типа независимо от схемы и конструкции.

6.3.2. Параметрические стабилизаторы напряжения

Параметрические стабилизаторы напряжения выполняют на специальных полупроводниковых диодах: стабилитронах и стабисторах. Для стабилизации напряжения при помощи стабилитрона используют обратную ветвь вольт-амперной характеристики полупроводникового диода, а при помощи стабистора — его прямую ветвь.

В стабилитронах используется явление электрического лавинного пробоя. В широком диапазоне изменения тока через диод напряжение на нем изменяется очень незначительно. Для ограничения тока через стабилитрон последовательно с ним включают сопротивление.

289

Типовая схема включения стабилитрона приведена на рис. 6.15, а. Основные параметры стабилитрона: номинальное напряжение стабилизации Uст ; его дифференциальное сопротивление Rст и температурный коэффициент напряжения (ТКН) стабилизации.

Температурный коэффициент напряжения стабилизации зависит от напряжения стабилизации и тока, протекающего через стабилитрон. Типовые зависимости ТКН стабилитрона от Uст и Iст приведены на рис. 6.15, б. Из этих зависимостей следует, что при низком напряжении стабилизации (менее 5В) ТКН имеет отрицательный знак и при токе около 10 мА составляет примерно –2,1 мВ/ °С. При напряжениивыше6 ВТКНимеетположительныйзнакиприUст = 10 В достигает значения 6 мВ / °С. Выбирая ток стабилитрона, можно добиться почти нулевого значения ТКН.

Работа типовой схемы стабилизатора, приведенной на рис. 6.15, а, происходит следующим образом. Входное напряжение Uвх через ограничительное сопротивление Rг подводится к параллельно включенным стабилитрону VD и сопротивлению нагрузки Rн . Поскольку напряжение на стабилитроне меняется значительно, то тоже относится и к напряжению на нагрузке. Если входное напряжение увеличивается, то практически все приращение ∆Uвх передается на сопротивление Rг , что приводит к увеличению тока в нем. Это увеличение тока происходит за счет увеличения тока стабилитрона при почти неизменном токе нагрузки. Схему однокаскадного стабилизатора можно проанализировать с помощью графических вольт-амперных характеристик.

Рис. 6.15. Типовая схема включения стабилитрона (а) и зависимость ТКН стабилитрона от напряжения и тока стабилитрона (б)

290

Рис. 6.16. Вольт-амперная характеристика однокаскадного стабилизатора (а) и его схема замещения (б)

На рис. 6.16, а приведены вольт-амперные характеристики стабилитрона (кривая 1) и гасящего сопротивления Rг (линия 2). При токе нагрузки Iн = 0 нагрузочная линия 2′ соединяет точки U = Uвх и I = Uвх / Rг . Наличие тока нагрузки Iн смещает линию 2 вниз параллельно самой себе, в результате чего она проходит через

точку (Uвх – IнRг).

Пересечение ВАХ стабилитрона 1 и нагрузочной линии 2 дает рабочую точку стабилитрона, что позволяет найти выходное напряжение Uвых и ток стабилитрона Iст . Если заменить стабилитрон источником напряжения Uст с последовательным сопротивлением Rст , то для схемы рис. 6.16, б можно записать следующие уравнения:

U вх = (Iст + I нRг )+U вых;

U ст = U вых − IстRст.

Из этих уравнений следует, что

291

Из этого выражения находим выходное сопротивление однокаскадного стабилизатора:

откуда следует, что в однокаскадном стабилизаторе напряжения влияние абсолютного изменения Uвх ослабляется в Rг/Rст раз.

Таким же образом устанавливается влияние изменения напряжения стабилитрона:

следовательно, любое изменение напряжения стабилитрона полностью передается на выход.

Коэффициент нестабильности по напряжению:

Коэффициент нестабильности по току нагрузки:

Например, для стабилитрона Д814В с параметрами Rст = 10 Ом;

Rг = 1 кОм; Uвых = 10 В и Rн = 1 кОм в результате расчета по формулам, приведенным выше, находим следующие параметры

стабилизатора:

Rвых =10 Ом, Kсг =102 , KнU = 0,1%, KнI =1%.

292

Многокаскадные параметрические стабилизаторы. Для уменьше-

ния нестабильности при изменении входного напряжения используются многокаскадные параметрические стабилизаторы, в которых выход первого каскада соединен со входом второго и т.д.

Например, в двухкаскадном параметрическом стабилизаторе, приведенном на рис. 6.17, а, должно выполняться условие Uвх > Uст1 > Uст2 . При этом питание второго стабилизатора производится почти неизменным напряжением Uст1 , даже при изменении Uвх . Недостаток такой схемы — пониженный КПД, так как для нее требуется значительное увеличение входного напряжения Uвх .

Параметры двухкаскадного стабилизатора определяют по формулам:

Рис. 6.17. Схемы двухкаскадного параметрического стабилизатора (а), мостового стабилизатора (б) и схема температурной стабилизации (в)

293

Из приведенных выражений видно, что в двухкаскадном стабилизаторе существенно увеличиваются значения Ксг и КнU, в то же время значения Rвых и КнI определяются только вторым стабилизатором и почти не зависят от первого.

Мостовой параметрический стабилизатор приведен на рис. 6.17, б.

В его схеме используется принцип компенсации изменений напряжения стабилизации стабилитрона за счет противоположного изменения напряжения на компенсирующем сопротивлении Rd. Выходное напряжение равно разности напряжения стабилизации стабилитрона VD и падения напряжения на сопротивлении Rd .

При увеличении напряжения Uвх увеличивается напряжение на стабилитроне VD. Одновременно с этим увеличивается напряжение на сопротивлении Rd . Если сопротивление Rd подобрано таким образом, чтобы увеличение напряжения на стабилитроне было равно увеличению напряжения на сопротивлении Rd , то выходное напряжение Uвых почти не изменяется. Для этого необходимо выполнить условие:

Rст / R г1 = Rd / Rг2 .

Для мостовой схемы можно пользоваться следующими формулами для определения параметров стабилизатора:

Очевидно, что при выполнении условия компенсации Ксг → ∞, а КнU → 0. На практике, однако, удается увеличить Ксг не более чем в пять раз по сравнению с однокаскадным стабилизатором. К недостаткам мостового стабилизатора следует отнести увеличенное входное сопротивление.

Температурная стабилизация параметрических схем может выпол-

няться посредством компенсации ТКН, как показано на рис. 6.17, в. Так как стабилитроны с напряжением стабилизации больше 6 В имеют положительный температурный коэффициент напряжения около 4 мВ / °C, а диоды при прямом включении имеют отрицательный температурный коэффициент напряжения (около –2 мВ / °С), то

294

при последовательном соединении стабилитрона и двух или нескольких диодов можно в значительной мере обеспечить температурную стабилизацию напряжения стабилитрона. Например, в стабилитронахтипа Д818Епоследовательно состабилитроном(приегоизготовлении) включены два диода, обеспечивающие его температурную стабилизацию. Такие стабилитроны имеют ТКН до 0,001 % от номинального значения выходного напряжения, равного 9 В.

Термокомпенсированные стабилитроны можно использовать в качестве источников высокостабильного напряжения, если обеспечить их питание стабильным током. Если сравнить влияние температуры и изменения тока в таких стабилитронах, то можно заметить следующее: для стабилитрона Д818Е дифференциальное сопротивление равно 18 Ом, следовательно, изменение тока на 1мА приводит к изменению напряжения стабилизации на 18 мВ. Для этого же стабилитрона изменение температуры на 100 °С приводит к изменению напряжения стабилизации только на 9 мВ, что в два раза меньше, чем дает изменение тока всего на 1 мА. Из этого примера становится очевидной роль стабилизации тока, питающего стабилитрон.

Для термокомпенсации изменений напряжения на КС (кремниевом стабилитроне) и, следовательно, на нагрузке последовательно КС включают полупроводниковые диоды (рис. 6.18, а). Тип и количество КС выбирают в зависимости от необходимого напряжения на нагрузке и тока нагрузки. Выходное напряжение стабилизатора равно сумме напряжений на последовательно включенных КС и диодах в прямом направлении, но определяется главным образом на КС. Для термокомпенсации можно использовать стабилитроны или германиевые диоды, включенные в прямом направлении. Их количество выбирается в зависимости от типа и количества КС,

Рис. 6.18. Схемы однокаскадных (а), двухкаскадных (б) и параметрических стабилизаторов (в)

295

включенных в обратном направлении. Используя простейшую схему ППС (рис. 6.18, а), можно получить коэффициент стабилизации напряжения не более 100 (без термокомпенсации) при изменении входного напряжения на ±10 % . При термокомпенсации коэффициент стабилизации уменьшается в два-четыре раза. Коэффициент стабилизации уменьшается также при увеличении тока нагрузки и допуска на входное напряжение. Выходное сопротивление такого ППС составляет 6...10 Ом без термокомпенсации и 25...40 Ом при термокомпенсации (определяется типом КС).

Если необходимо получить более высокий коэффициент стабилизации (до 1000), следует использовать двухкаскадные ППС (рис. 6.18, б, в). В таких ППС термокомпенсацию целесообразно осуществлять только во втором каскаде, поскольку при этом можно достичь большего коэффициента стабилизации в первом каскаде и во всем стабилизаторе. Результирующий коэффициент стабилизации двухкаскадного ППС равен произведению коэффициентов стабилизации первого и второго каскадов; выходное сопротивление определяется выходным сопротивлением второго каскада.

В ППС, схема которого приведена на рис. 6.18, в, через включенные в прямом направлении диоды пропускается дополнительный ток. При этом уменьшается их динамическое сопротивление, следовательно, и выходное сопротивление стабилизатора и увеличивается коэффициент стабилизации. Достоинство такого ППС — возможность плавной регулировки термокомпенсации путем изменения дополнительного тока (сопротиввление резистора Rг), недостаток — более низкий КПД.

Рассмотрим работу стабилизаторов тока. Основной параметр стабилизаторов тока, кроме выходного сопротивления, — коэффициент стабилизации выходного тока, равный отношению относительного приращения входного тока к относительному прираще-

В маломощных параметрических стабилизаторах тока используются элементы с большим сопротивлением по переменному току, вольт-амперная характеристика которых содержит участок, где ток, протекающий через элемент, не зависит от напряжения на нем.

296

Такую характеристику имеют биполярные транзисторы, включенные с общей базой (рис. 6.19), сопротивление которых переменному току составляет несколько мегаом. В качестве стабилизатора тока можно использовать также схему на полевом транзисторе (рис. 6.20), в которой стабилизация тока осуществляется за счет действия глубокой отрицательной обратной связи по току, создаваемой резистором в цепи истока Rи . Па-

дение напряжения на резисторе Rи от протекания тока Iи = Iс равно по абсолютной величине напряжению «затвор-исток», т.е.:

Iс Rи = |Uзи |.

Для обеспечения хорошей стабилизации тока сопротивление должно быть по возможности большим, так как при увеличении Rн возрастает внутреннее сопротивление транзистора, определяемое формулой

RI = Rcн(1 − SRн ),

где Rсн = dUси / dIс (при Uзи = const) — дифференциальное сопротивление «сток-исток», значение которого лежит в диапазоне 80...100 кОм.

297

нив в нем балластный резистор Rб стабилизатором тока. В этом случае коэффициент стабилизации напряжения может достигать 104.

Повышение коэффициента стабилизации ППС достигается при увеличении входного напряжения и сопротивления балластного резистора, следовательно, за счет снижения КПД стабилизатора. Однако можно повысить коэффициент стабилизации без снижения КПД, если вместо балластного резистора включить источник стабильного тока (рис. 6.21, а), выполненный на биполярном транзисторе (БТ), стабилитроне и двух резисторах. В этом случае стабилизируется ток, протекающий через стабилитрон, поэтому резко уменьшаются отклонения напряжения на нагрузке при отклонениях входного напряжения. Коэффициент стабилизации повышается в 5...10 раз. Вместо стабилитрона можно включить два диода, соединенные последовательно в прямом направлении, исключив резистор R1 .

Максимальная выходная мощность рассмотренных ППС ограничивается предельными значениями тока стабилизации и рассеиваемой мощностью стабилитрона. Ее можно увеличить, если дополнить ППС эмиттерным повторителем (рис. 6.21, б). Коэффициент стабилизации при этом не увеличивается. Выходное сопро-

Рис. 6.21. Схемы ППС и ИСТ, позволяющие повысить коэффициент стабилизации (а), выходнуюмощность(б)

298

Рис. 6.21. Схемы ППС и ИСТ, позволяющие увеличить коэффициент пульсаций (в) и (г)

тивление такого ППС составляет несколько ом. Выходное напряжение определяется напряжением стабилизации КС.

Схемы ППС с ИСТ (на полевом транзисторе) и эмиттерным повторителем приведены на рис. 6.21, в и г. Сопротивление резистора

R1 определяет значение стабильного тока I VT1 , от которого, в свою

очередь, зависит максимальный ток нагрузки стабилизатора, определяемый отношением:

Iн max = (– Iст min)h21э ,

где Iст min — минимальный ток стабилизации КС; h21э — коэффициент передачи тока базы транзистора VT2 при включении по схеме с ОЭ.

Максимальный ток нагрузки таких ППС — 0,2 А, коэффициент стабилизации около 500 (при токе нагрузки до 100 мА), выходное сопротивление — 1,5 Ом (измеренное при изменении тока нагрузки от 10 до 110 мА), коэффициент сглаживания пульсаций — 60 дБ (при входном напряжении 18 В и частоте 25...100 Гц).

Если в ППС, схема которого приведена на рис. 6.21, в, выбрать R1 = 0, томаксимальныйтокнагрузкидостигает0,5 А, однакокоэффициент стабилизации несколько снижается. Коэффициент сглаживания пульсаций можноувеличитьпримернов10 раз, есливключитьцепьC1 R2 и подобрать сопротивление резистора R2 . Эта цепь вместе с резисторомR1 образуетдляпеременнойсоставляющейнапряжениянатранзистореVT2 делитель, свыходакоторогонапряжениепоступаетвцепь управления этим транзистором таким образом, что ток базы транзистораизменяетсявпротивофазеснапряжениемпульсаций.

299

Применение ИСТ для питания КС (рис. 6.21, в) позволяет ограничить ток базы транзистора VT2 и, следовательно, ток его коллектора при коротком замыкании в цепи нагрузки (Iк.з = IVT1h21э). Однако в стабилизаторах с большим Uвых возможен перегрев транзистора VT2 в следствие резкого повышения рассеиваемой мощности и эффекта саморазогрева. В стабилизаторе (рис. 6.21, г) действует ООС по току, поскольку ток нагрузки протекает через резистор R1. Поэтому ток короткого замыкания очень слабо зависит от температуры корпуса транзистора VT2 (лавинный саморазогрев не проявляется до температуры корпуса 45...50 °С).

Часто применяется схема термокомпенсированного стабилитронного источника со стабилизацией тока питания стабилитрона (приведена на рис. 6.22, а). В этой схеме обеспечивается значительное снижение дифференциального сопротивления стабилитрона за счет его отрицательной обратной связи по току. В приведенной схеме ток стабилитрона не зависит от напряжения пита-

ния Еп, а определяется по формуле Iст = Uбэ1 / R0 , где Uбэ1 — напряжение «база-эмиттер» транзистора VT1.

Выходное напряжение источника определяется выражением:

Uвых = Uст + Uбэ1 ,

где Uст — напряжение на стабилитроне при токе Iст = const.

Рис. 6.22. Схемы стабилитронных источников опорного напряжения: с ООС на двух транзисторах (а) и на ОУ (б)

300