- •Министерство образования Республики Беларусь
- •Введение
- •1. Общие сведения о сигналах
- •1.1Основные типы сигналов
- •1.2. Периодические сигналы
- •1.3. Спектры периодических сигналов и необходимая ширина полосы частот
- •1.4. Спектр одиночного прямоугольного импульса
- •1.5. Преобразование непрерывных сообщений в дискретные сигналы
- •1.5.3. Квантование по времени и по уровню. При преобразовании аналоговой величины в код квантование осуществляется с заданными шагами как по времени, так и по уровню.
- •1.6 Модуляция. Основные понятия и определение
- •2 Непрерывная модуляция
- •2.1 Амплитудная модуляция
- •Подставив (2.2) в (2.5), получим
- •2.2 Частотная модуляция (чм)
- •Полная фаза модулированного колебания определяется в виде
- •2.3 Фазовая модуляция (фм)
- •Мгновенное значение частоты фм-колебания равно
- •2.4 Спектры сигнала с угловой модуляцией
- •2.5 Сравнение ам-, чм- и фм- сигналов
- •2.6 Одновременная модуляция по амплитуде и по частоте
- •3 Импульсная модуляция
- •3.1 Амплитудно-импульсная модуляция
- •3.2 Фазоимпульсная модуляция
- •3.3 Широтно-импульсная модуляция
- •4 Цифровая модуляция
- •4.1 Амплитудная манипуляция
- •4.2 Фазовая манипуляция
- •4.3 Частотная манипуляция
- •4.4 Квадратурная амплитудная модуляция
- •4.5 Двукратная модуляция
- •4.6 Спектры радиоимпульсов
- •5 Модуляторы и демодуляторы
- •5.1 Амплитудные модуляторы
- •5.2 Детекторы ам-сигналов
- •5.3 Модуляторы однополосного сигнала
- •5.4 Детекторы оам-сигнала
- •5.5 Частотные модуляторы
- •Точно так же для схемы на рисунке 5.16,б можно получить
- •5.6 Детекторы чм-сигналов
- •Дискриминатора со связанными контурами
- •5.7 Фазовые модуляторы
- •5.8 Фазовые детекторы (фд)
- •5.9 Амплитудно-импульсные модуляторы
- •Усилителе
- •5.10. Детекторы аим-сигналов
- •5.11. Широтно-импульсный модулятор
- •5.12 Демодуляторы шим-сигналов
- •5.12.2 Детектор шим на основе интегратора (рисунок 5.55)
- •5 1.13 Фазоимпульсные модуляторы
- •5.14 Детекторы фим-сигналов
- •5.15 Дискретный амплитудный модулятор
- •5.16. Детектор амп-сигналов
- •5.17. Модуляторы чмп-сигналов
- •5.17.1 Частотный модулятор с непосредственным воздействием на частоту колебаний (рисунок 5.61).
- •5.18 Демодуляторы чмп-сигналов
- •5.19 Модуляторы фмп-сигналов
- •5.20 Детекторы фмп-сигнала
- •5.21 Демодуляторы м-ичной амплитудной манипуляции
- •5.22 Демодуляторы м-ичной фозовой манипуляции.
- •5.23 Демодулятор квадратурной амптитудной манипуляции
- •5.24 Демодуляторы многопозиционной частотной манипуляции
4.1 Амплитудная манипуляция
4.1 .1Двоичная АМП. Во многих телемеханических устройствах различного назначения формируются дискретные первичные сигналы в виде некоторой последовательности однополярных или двухполярных прямоугольных импульсов (рисунок 4.3,а, б). При амплитудной модуляции этими сигналами гармонического носителя получим сигнал передачи, амплитуда которого имеет только два значения: U и 0 (рисунок 4.3, в), или Umax и Umin (рисунок 4.3, г). Такой вид модуляции называют амплитудной манипуляцией.
(4.12)
где ω1=2p/T1 |
– круговая частота носителя; |
m=(Umax-Umin)/(Umax+Umin) |
– коэффициент глубины модуляции. |
Для построения спектров достаточно знать спектральное разложение модулирующих импульсов C(t), которое затем подставляется в выражение (4.12).
Модулирующие импульсы можно записать в виде ряда Фурье
(4.13)
где W=2p/T=2pF – круговая частота повторения импульсов.
Подставив (4.13) в (4.12), получим выражение для спектра АМП-сигнала в виде
(4.14)
Рисунок 4.3 – Амплитудно-манипулированный сигнал
Анализ (4.14) показывает, что АМП-сигнал имеет, кроме составляющей на частоте ω1, еще верхнюю и нижнюю боковые составляющие на частотах ω1±kW. В выражении (4.14) при преобразовании исключено слагаемое
(1-m)/(1+m), так как существенного значения для состава спектра оно не имеет.
Для стопроцентной модуляции (m=1) амплитуды несущей и боковых составляющих определяются выражениями:
(4.15)
Примеры спектров АМП-сигналов при m=1иm=0,5приведены на рисунке 4.4.
Рассматривая рисунок 4.4, можно заметить ряд закономерностей в спектрах АМП-сигналов:
– форма боковых полос аналогична форме спектра модулирующих импульсов;
– спектр модулированного сигнала вдвое шире спектра модулирующих импульсов, т.е. DF=2/t;
– форма спектра всегда симметрична относительно несущей частоты;
– амплитуда составляющей на несущей частоте вписывается в огибающую спектра при m=1;
– при уменьшении коэффициента модуляции энергия несущей возрастает, а энергия боковых полос падает.
Рисунок 4.4 – Cпектры АМП-сигналов
4.1.2 М-ичная амплитудная манипуляция.При М-ичной амплитудной манипуляции амплитуда передаваемого сигнала скачкообразно изменяется в соответствии с символами передаваемого сообщения:
(4.16)
Здесь A(t) может принимать M возможных амплитуд, соответствующих M=2m возможным m-битовым символам, т.е:
(4.17)
где d – расстояние между двумя соседними точками сигнального созвездия.
На рисунке 4.5 дана геометрическая иллюстрация формируемого ансамбля амплитудно-манипулированных сигналов при объеме алфавита М = 2, М = 4, М = 8, d = 2.
Рисунок 4.5 – Сигнальные созвездия ансамбля АМП сигналов
Можно заметить, что двоичные символы, создаваемые источником дискретных сообщений, предварительно кодируются кодом Грея. В результате соседние сигнальные точки отображают двоичные последовательности, отличающиеся одним двоичным символом. Это свойство очень важно при рассмотрении характеристик помехоустойчивости демодуляторов.
Функциональная схема устройства формирования М-АМП сигнала приведена на рисунке 4.6
Рисунок 4.6 – Функциональная схема устройства формирования
М-АМП сигнала
Преобразованная последовательность входных битов преобразователем уровня DA1 поступает на вход демультиплексора DD1, который разделяет входную последовательность на m-последовательностей. Блок задержек DD2 выравнивает по времени эти последовательности, блок расширителя DD3 увеличивает длительность каждого до значения длительности канального символа Tc=mTb . Аналого-цифровым преобразователем DD2 формируется амплитуда синфазной составляющей I согласно (4.17), квадратурная составляющая при этом равна нулю. На выходе перемножителя DA3 получаем М-АМП сигнал.