Основные принципы 27

3. Гидроприводы

1. Важнейшие характеристики гидроприводов

• Передана больших сил (кру,ящих моментов) I |ри относительно небольших габаритных размерах

• Работа на I юлную мощность возможна сразу пос­ле запуска.

• Бесступенчатая нас гроика в системах без обрат­ной связи или с ооратной связью, легко достига­ется регулировка

•скооости

• кру гящего момента

• силы.

• Просто га зашиты от перегрузки

• Широкий диапазон регулировании: возможность контролируемых движений с большой или пре­дельно малой скоростью

• Возмож! юс гь аккумулирования энергии.

• Поостое централизованное управление.

• Возможное^ децентрализованно! о преосразова ния гидравлической энергии в мехаиичоскую.

2. Проектирование гидроприьодг

В I идроприводах механическая энергия преооразу - ется в гидравлическую, в этой форме переме чает­ся. управляет ся или ре! улируе.ся и затем снова преобразуется в механическую энергию.

3.2.1. Преобразование энергии

В первую очеродь для преобразования энергии служат насосы, а во чторую - гидроцилиндры и гидромоторы.

3.2.2 Управление энергией

Гидравлическая энергия и сопровождающая ее пе- оедача мощности в гидроприводах характеризует ся давлением и потоком (расходом). Их величина и наг (рявление действия определяются регулируемы­ми насосами или гидроаппаратами, реализующи­ми управление без обратной спязи или с ооратной связью.

3,2 3. Передача энергии

Рабо¹1ая жидкость, которая проходит через т руоо проьоды, шланги, отверст ия в блоках управления или гидроаппаратах, транспортирует энергию или только грансформируе давление.

3.2,4. Дальнейшая информация

Для пополнения за! 1асов и ухода за рабочей жид­костью требуется целый ряд специальных уст- роист в, таких как резервуары, фильтры, охладите­ли, нагреватели, измерительные и тестируюшие приборы.

Привод Управление Выход Машина

Рис. 1.13 Передача оперI ии в гидроприводе

Нехго11ч 3&ас1 с

Основные принципы 29

Рис. 1.16

Путем установки обра гного клапана (3) в напорной линии насоса (?) исключается возможность спива жидкости из гидроцилиндра (5) и. следовательно, предотвращается обратное движение ил ока (см. Рис. 1.16).

После внесения дог .олнений в конструкцию гидро­привода мы можем удерживать ,идроцилиндр (5) в люоом нужном положении за счет выключения мо­тора.

Если поршень полностью выдвигается, т.е. упира ется в крышку I идроцилиндра. давление возраста­ет до тех пор, пока не произойдет разрушение гид ропривода.

Эта опасность исключается предохранительным клапаном (4). показанным на Рис 1.17.

Рис. 1.17

Чтобы защитить гидропривод от чрезмерно! о на­растания давления (от перегрузки), необходимо ограничить максимально допустимое давление с помощью предохранительного клапана

В предохранительного клапане механическая сила пружины воздействует на копус, прижатый к сед­лу. Имеющееся в труоопроводе давление Г = р*А действует н<? конус, стремясь оторвать его от сед­ла. Если сила от давления превышает усилие пру жины, конус отходит от поверхности седла.

Далее давление уже не возрастает, а обьемный расход, подаваемый насосом (1), сливается в ре­зервуар (2) через предохранительный клапан (4).

Таким образом, наш гидропривод уже способен I юлностню выдвигать нлок (идроцилиндра. За счет установки гидрсраспределителя (6) можно обеснс чить реверс движения гидроцилипдра т.е. возмож­ность обратного втягивания штока.

6

Рис. 1.18

На Рис. 1.18 показан гидрораспределитель (6) в позиции Ь. В этом положении не получилось ново го качества по сравнению с Рис. 1 17 Мысленно гереключим гидрораспределитель (6) в каждое из его трех возможных положений (позиций). Для это­го сместим вправо в зону гидроличий подводи квад ратики 0 или а.

• позиция а. шток п щроцилнндра втягивается

• позиция О^- все пинии заперты, и шток гидроци­линдра нет одвижен

• позиция Ь шток гидрО! [илиндра выдвигается.

Рех о1И (ЛЙЧС11С

Чтобы кметь возможность изменения скорости пе­ремощения поршня в г идро! |илиндре (5), необходи­мо изменять величину подаваемого в гидроцилиндр ооъемног о потока (расхода) жидкости Для э^ой цели устанавливается дроссель (7), как это показано на Рис 119.

С помощью дросселя (7) можно изменять проход­ное сечение трубопровода через который рабочая жидкость подаоди ся в гидроцилиндр При умень­шении гроходного сечения меньше жидкости посту- пае" в гидроцилиндр (5) в единицу времени. В ре­зультате, поршень гидроциличдра начинает пере­мещаться медленнее. При этом оставшаяся часть подаваемой насосом жидкост и сливается в бак (2) через предохранит ельный кла 1ан (4).

При выдвижении штока гидроцилиндра в гидропри­воде действуют следующие давления-

• между ьасосом (У) и дросселем (7) — давление, на ко' орое нас. ро^н предохранительный клапан (4):

• между дросселем 17) и гидроцилиндром (5)—дав­ление, соответствующее нагрузке Р.

На гидравлической схеме гидропривода гидрорас пределители всегда показываются в их исходном положении.

Законченная конструкция гидропривода, осущее. в- ляюще! о движение нагруженного силой Г гидроци линдра (5) в обе стороны, показана на Рис. 1 20 схематически и на Рис. 1.21 — с компонентами в разрезе.

Рис. 1.20 Схематическое изображение гидропри­вода ь соответствии со стандартом ШУ150 1219

Рис. 1.19

Рис. 1 21. Г.щропривод с компонентами показанными в разрпзе

Заметки

ВехгсМ с1[йас1с