- •Глава 1
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 4 Насосы
- •Глава 5 Гидро моторы
- •Глава 6
- •Глава 7
- •Глава 8
- •Глава 9
- •Глава 10
- •Глава 11
- •Глава 12
- •Глава 13
- •Глава 14
- •Глава 15
- •Глава 16
- •Глава 17
- •Глава 1
- •1. Введение
- •1.1. Жидкостная техника (флюидика)
- •1 2 Гидромеханика
- •1.2.1. Гидростатика
- •2. Физические термины 2.1. Масса, сила, давление
- •2.1 3 Давление р
- •2 2. °Абота. Энергия, мощность 2 21 Работа
- •2 2 2.1. Потенциальная энергия
- •2 4 2.1. Давление под воздействием внешних сил
- •2 4 2.2. Передача силы
- •2.4 3. Гидрокинетика
- •2.4.3 2. Закон сохранения энергии
- •2.4.3 3. Трение и потери давления
- •2.4 3 4. Типы потоке
- •2.4 3 4.1. Число Рейнольдса Не
- •3. Гидроприводы
- •3.2.1. Преобразование энергии
- •3.2.2 Управление энергией
- •3,2 3. Передача энергии
- •3.2,4. Дальнейшая информация
- •Глава 2
- •40 Условные обозначь 1ия
- •1. Требования к жидкостям
- •2.1. Смазывающие и антиизносные характеристики
- •2.2. Вязкость
- •2.3. Индекс вязкости
- •2.4. Зависимость вязкости от давления
- •2 8. Антиокислительная стабильность
- •2.9. Незначительная сжимаемость
- •2.10 Незначительное тепловое расшиоение
- •2.11. Малое пенообразование
- •2 14 Высокая плотность
- •2.22. Хорошая фипьтруемостн
- •2.24 Образование шлама
- •2 26 Экологическая допустимость
- •2 27 1Дены и доступность
- •48 Гидравлические жидкости
- •4. Пример выбора подходящих гидравлических компонентов
- •Глава 4
- •52 Насосы
- •2 5. Пластинчатый насос одинарного действия
- •2.7. Радиально-поршневой насосс эксцентричным ротором
- •2.8. Радиально-поршневой насосс эксцентричным валом
- •2.9 Аксиально-поршневой насос с наклонным блоком
- •4. Функциональное описание 4.1. Роторно-винтовые насосы
- •56 Насосы
- •4.2.1. Принцип действия
- •4.3. Шестеренные насосы внутреннего зацепления
- •4.3.1. Принцип действия
- •4 4 Радиально-поршневые насосы
- •4 5 Пластинчатые насосы
- •4.5.1.11Ластинчатые насосы двойного действия
- •4.5.2 Пластинчатые насосы одинаоного действия
- •4.5.2.1. Регулируемые пластинчатые насосы
- •4.5 3. Принцип работы регулятора давления
- •66 Насосы
- •4.5.5. Регулятор расхода
- •Глава 5
- •1. Введение
- •2. Конструктивные принципы
РехгсМ
(МасЯс
Основные
принципы Основные
принципы
Поскольку
эта глава посвящена основам, мы должны
упомянуть некоторые физические термины
При этом необходимо отметить, что ранее
физика сама по себе была очень сильно
разделена с химией. Теперь мы знаем,
что эта граница постоянно изменяется
и что химия оказывает решающее значение
на жизненные про! 1ессы, причем связующим
зве нол/ являются эгектрииеские
или, если хотите, элек- т ронные эффекты.
Наи
1И методы могут немного отличаться от
методой, Принял ,1Х до сих пор в прокт
ике ."цдропризодог, и мы надогчся на
ваше понимание. В сносках вни^у страни
цы мы указкваом на каждое конкретное
о кпонение. Нашей целью является еди1
пообразное описл 1ие те»
1И- ческих
проиоссой во всех областях техники.
Наша
предметная область еще недавно называлась
«Масляная гидравлика и пневматика».
Исправле ние было внесено не только со
стороны ОМ (немецких
промышленных ста! шар гов). но
и со стороны промышленности, и теперь
предметная облас ть ноемт название
^Жидкостная техника». Когда мно- ю лет
назад возникло наименование «Масляная
I идравлика» нефтяная промышленность
с интере сом восприняла ото наименосание,
поскольку эта отрасль занималась
преимущественно проблемами .
рубопрсводов, а г идравлика была учением
или наукой о поведении жидких сред.
В
действительности же эта предмет ная
область за нималась гакже вопросами
передали энергии, а в неподвижной
жидкости — вопросами передачи давления.
Например, насос може г со щать поток
жид- кос, и, если гидроцилиндр или
гидромотор выполняют свою функцию,
при исполнении которой необходимо
принимать ьо внима 1Ио законы, действу
ющие для потока. Таким образом, свойство
«Гид равлический» в отличие от
«Механический» или «Пневматический»
было сохранено в жидкое ной технике
Однако, такие обороты оечи, как «где то
установлена гидравлика» следует
избегать.
Надо
принять во внимание, что установки и
оборудование для жидкостной техники
используют меха нические свойства
среды, создающей давление, — а именно
сл эсобность создавать давление, что
характерно не только для «Г идоавл
и ческой», но и для
«Пневматической»
составляющей жидкостной техники
Жидкая
среда включает в себя, как известно,
жидкости, пары и газы, в том числе
воздух в виде смо- си газов. Поскольку
жидкостная техника как уже было
угомьнуто, занимается механическими
свойствами жидких сред, то, говоря
о жидкостях, мы понимаем «Гидромеханику»,
а говоря о воздухе. - «Аэромеханику», с
которой мы также будем иметь дело
В
«гидравлическои» части жидкостной
техники ис- гользуют ся законы
гидромеханики. При этом давление
или энергия (или прост! сигналы в виде
дав ления) пергдаются к соответ ствии
с зако! 1ами г\лр роста гики (механика
ст этических жидкое гей) или гидроки!
ютики1'
(механика циркулирующих ж идко- стей)
В
физике имеется понятие «гидростатическое
давление». Это такое давление, которое
воздействует на поверхность дна
заполненного жидкостью открытою
сосуда и зависит от уровня заполняющей
сосуд жидкости При эгом имеет место
так назыпае мый гидравлический парадокс,
состоящий в том, что форма сосуда не
играет роли, и величина дав ления зависит
исключительно от высоты уровня жидкости.
Заметим, что давление у дна сосуда выше,
чем на поверхности. Этот факт, если
нспом нить о давлении воды на глубине
открытого моря, достаточно известен.
Кстати, точно так же ведет себя и
«воздушный океан».
В
статике главенствует равновесие сил.
аналогично это действительно и для
гидростатики. На дне сосуда, на дне моря
или на определенной высоте точки
измерения величина давления не веде г
к изменению существующих соотношений.
Если
«запереть» жидкость в закрытом ооъеме
(на- поимер, в гидроцилиндре), то с помощью
соотве'1 ст вующих технических мероприятий
(например, насосов) можно и производить
работы при значит ель ■ но больших
давлениях по сравнению с давлениями
создаваемыми силами тяжести.
Эта
область достаточно 'иигоко известь а,
так же как «Гидродинамика». В
используемой английском литературе
изначально было известно понятие ■
Гидрокш етика». В последнее время гор
этим понятием режде всего в нмерикннскои
литературе, пот' мают также гидродинамику.
Одча^о
в
данном случае е соогвет ■ ствии со
стандартом ИИ 13317 «Механика жестких
тел», в котором динамика рассматривав',
с*, в качестве родового I онятия для
статики и кинетика [динамика в принципе
занимав тся различными силами и не
только происходя! дими из кин€ гическои
энергии) рекомендуется испс-ь ювать
понятие '-Гидродинамика, в качества
содового Iюн» и>1 для гидростатики и
гидрокинетикиГлава 1
1. Введение
1.1. Жидкостная техника (флюидика)
1 2 Гидромеханика
1.2.1. Гидростатика
8 Основные
принципы
РкхгоН!
йМасНс
Дзвле!
1ие, создаваемое насосом в заперт ом
объс ме, распрост раняется равномер
ю во все стороны. Д:ю сосуда (в этом
случае поршень цилиндра) ста новится
подвижным, и если насос продолжает
нагнетание жидкости, т е создает
давление, столб жидкости приходит ь
движение.
Если
гидроцилиндр, в том числе и под
давлением, находится в состоянии
покоя например в г идроза жимах,
имеется равновесие сил, и воздействие
может рассматриваться как
гидростатическое. Если же поршень
гидроцилиндра перемещается за счет
подвода потока жидкости под давлением,
то воздействие оказывает не только
давление, возникающее из потенциальной
энергии, но и возникающее из
кинетичоскои энерг ии скоростное
давление, которое в установках
жидкостной техники также должно
приниматься во внимание. С учетом
этого обозначение устройства как
«Гидоостатическое» не совсем
правильное, хотя в данном случае I
идрсста тические взаимоотношения
преобладают.
Так
как в установках с преобладающими
«гидростатическими взаимоотношениями»
осуществляется передача давления,
они работают с от! юситель- но большим
давлением и чезначительными скоростями
потока, таким образом, воздействия
гидрокинетики11
здесь
мину
мальны. 1.2.2.
Гидрокинетика
Установки,
в которых для передачи мощности
используется кинегическаг энергия
протекающей жидкости, обычно че
причисляются к жидкостной технике,
хотя с точки
зрения физики для этого нет никаких
основании. Эт о, например, широ <о
известные так называемые
«гидродинамические приводы»,
которые кпроектно было бы пазвать,
как это уже неод| юкрат но предлагалось,
«гидрокинетическими приводами»
Для этого вида техники действительны
не только законы гидрокинетики, но и
законы гидростатики, од| 1ако первые
превалируют
Гидродинамическим
приводам поисущи высокие скорости
потока и сравнитепьно невысокие давле
ния.
1.3
Форкы передачи энергии
(выборка) |
Гидравлика 2) |
Пнемматика 3) |
Электротехника |
Механика |
Источник энергии (привод) |
Электродвигы ель Двигателе внутргннн о сгорани ? Гидроаккумулятор |
Электродви! атель Дви'агель в' |утре!^ на о сгорания Ресивер |
Электропитание Батарея (аккумулятор) |
Электродгш атель Двиптель внутреч его 0 оруний Сила веса Пружина |
Средства перначи энергии |
Трубопрородь. и шланги |
Трубо1 )ровсды и итачги |
0) .ектричеокии каоель магнитное поле |
Механические детали Рычаги вал!,1 и т.д |
Энергоносители |
Жидкости |
Воздух |
Электроны |
Жес.кие и эластичные тела |
Плотность силы (Плотность энергии) |
Большая, высокие давления большие усилия компакт ность |
Сравнительно небольшая, низкие давления |
Неоольиа!, отношение удельной мощнос~и злею рпдвигйгеля к г ьщромотору 10:1 |
Большая разм* р! 1 зачастую болни чем у 1 идрш .риьодэ |
Возможность бесступенчатого регулирования (ускорение, замедление) |
Оченс хорошая как для давления, так и Д1 т расход ,а |
Хорошая как для давления. так и для расхода |
От хорошей до очень хорошей для управления оез обратной связи и с обратной связью |
Хороыая |
Типы движений на еыхоге |
Линейное или зраща тельпое с помощью гидроцилин* ров или гидромоторов |
Линейное или Рраца- тельной с помощью пневмоцилин, (ров или п невм о моторов |
В основном враща тельное, линеичое с помощью электромагнита (малые силы, короткий ХОД) или линейного электродьитателя |
Линейное или вра дательное |
Таблица
1 1.
Признаки форм передачи энер>ии
Смотри
сноску к разг.елу 1.2.
В
качестве 1
юлраздела жидкостной техники хотя
ггдрав» ика — , гонятле гораздо Ослее
широкое, чем жидкостная техника Н
качестве годраздел а жидкостной
техники хотя пнеьма', ика — юнятие
гораздо бо.ег широкое чем жидкостная
техник 1
ВехгоФ
с1.йас11с
Ос1
ЮВ1II 101 ,11 Ы 19 14.
Бепичины, формульные символы и единицы
измерения
(СМ
01Ы 1301 часть 1. Р1Ы 1301 час\ъ 2 и Р1Ы 1304
часть 1) |
Символ |
Единица СИ Размерность |
Преобразование в другие применяемые единицы |
Соотношение | |||
Длина Расстояние |
1 Б |
Метр |
м |
1 м = 1 00 см = 1000 мм |
| ||
Площадь |
А |
Квадратный метр |
м2 |
1 м2 = 10 ООО см2 = 1 000 ООО мм 2 = = 10е мм2 |
А = 1*1 | ||
Объем |
V |
Кубический метр |
м3 |
1 м3 = 1000 дм3 1 Дмй = 1 Л (литр) |
V=А• 11 | ||
Вргмя |
X |
Секунды |
с |
1 с = 1 / 60 мин (минута! |
| ||
Скорое! ь |
V |
Метр в секунду |
м/с |
1м/с = 60 м /мин |
У=5/Х | ||
Ускорение |
а |
Метр на секунду в квадрате |
м/с |
Ускорение свободного падения (округленно) д = 9,81 м 'с2 |
а = Б/12 | ||
Поток |
Яу о |
Метры кубические в секунду |
м/с3 |
Литр в минуту л /мин 1 м3/ с = 60 000 л /мин |
о= У/Х О- V* А | ||
Скорость вращения Частота ьращения |
п |
Обороты в секунду ООоро|ы в минуту |
1 /С 1 / мин |
1 / с = 60 / мин 1 / мин = 1 /60 С |
л = 1 /X | ||
Масса ве" |
т |
Килпс рамм |
кг |
1 кг = 10С0 г |
ГП = V* р | ||
Плотность |
Р |
Килот рамм на кубический метр |
, з кг / м |
Килограмм на кубический дециметр кг / дм3 1 кг / дч" = 1 гЗ см3 = 1 т / м3 = = 1 г / мл = 1 кг/ л |
р=тЩ/ | ||
Сила |
Р |
Ньютон |
н |
1 Н = 1 кг • м / с2 |
Г = т* а Ре = т-д | ||
Давление |
Р |
Ньютон на квадратный метр Паскаль |
Н/ м2 Па |
1 Н / м2 =1 Па = 0. 00001 бар 1 бар=ЮН/см2 = ЮЕ'Н/м2 10"5 бар = 1 Па |
р=Г/А | ||
Работа |
И/ |
Джоуль |
Дж |
1 Дж= 1 Вт с = 1 Н-м 1 кВт • ч = 3,6 МДж |
| ||
Мощность |
Р |
Ватт |
Б, |
1 Вт=1 Дж/с = 1 Н-м/с |
Р= Ор | ||
Температура Температура по Цельсию |
т,е 1, » |
Кельвин |
К |
I Цельсий "С |
0°С = 273 К 0 К = -273 "С |
Таблица
1-2.
Величины, формульные сиывопы и единицы
измерения
Основные
принципы
Яехп
)(11 (3|с1нс110
Следующие
аналогии относятся к линейному
движению (г идроцилиндров) и вращательному
движению (гидромоторов) |
|
ГидрОГ'ОТор | |||||||||||
Парами* |
Символ |
Единица СИ |
|
Параметр |
Симво/. |
Единица СИ | |||||||
Перемещение |
5 |
М |
|
Угол |
рад | ||||||||
|
|
|
Частота вра цения |
|
1 / мин | ||||||||
Скорость |
V |
м/с |
|
Угловая скорое ь |
ы |
ы = у- лад'с | |||||||
Ускорение а |
м/с2 |
|
Угловое ускооение |
Ч> |
рад/с2 | ||||||||
Сила |
Р |
Н |
|
Крутящий момент |
М |
& ■ Ар ■ » Ш Н • м 20 * л | |||||||
Мощность |
Р |
Вт |
|
Мощность |
Р |
Р=М-ю Н*м/с | |||||||
Масса |
1Т) |
кг |
|
Момент инеоиии |
3 |
кг ■ м2 |