Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Высшая_математика__2_семестр_ (1).pdf
Скачиваний:
126
Добавлен:
20.02.2016
Размер:
1.59 Mб
Скачать

 

2

+ 2x=0

 

2

= 0

x=y

2

x=1

 

2y

 

x-y

 

 

.

 

4xy+2+2y=0

 

 

 

 

y=-1

 

4y3

2y(y2 x)+1+y=0

 

y=-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, Mo(1,-1) -единственная точка, “подозрительная на экстремум”. Находим вторые частные производные: z′′x x = 2, z′′x y = −4y, z′′y y = 12y2 4x + 2 ,

следовательно, A=2, B=4, С=10,

= 4, т.е.

> 0, функция имеет экстремум в

точке Mo - минимум (A>0). Вычислим z min = (-1)4 - 2 1 (-1)2 +1 - 2 +1 = -1.

Задачи для самостоятельного решения

 

 

 

 

 

 

 

Задание

 

 

Варианты ответа

п/п

 

 

 

 

 

 

Найти

критическую

точку

функции

 

1.Z = x2 + y2 4x +6y +17 .

В ответе указать сумму координат найденной точки.

2.Найти Zmin для функции Z = x2 + y2 .

 

Найти точки возможного экстремума функции

1.

x = 1, y = 2

3.

2.

x = 2, y = 1

двух переменных z = x2 + y2 + xy 4x 5y

3.

x = 2, y = 2

 

 

4.

x = 1, y = 1

 

Найти точки локального максимума функции

1.

x = 1, y = -1

4.

2.

x = -1, y = 1

двух переменных z = x3 y3 3xy

3.

x = 0, y = 0

 

 

4.

нет максимума

Раздел 2. Неопределенный интеграл

Тема «Определение и свойства. Таблица основных неопределенных интегралов»

Функция F (х) называется первообразной для функции f (х), если F(x)= f (x) или dF (x)= f (x)dx (при этом требуется, чтобы области

определения функций совпадали).

Если функция f (х) имеет первообразную F (х), то она имеет бесконечное множество первообразных, причем все первообразные содержатся в выражении F (х) + С, где С – произвольная постоянная.

Неопределенным интегралом от функции f (х) называется совокупность всех ее первообразных и обозначается f (x)dx , где знак интеграла, f (х) –

подынтегральная функция, f(х)– подынтегральное выражение, х – переменная интегрирования.

Таким образом, f (x)dx = F (x)+C , где F(х) – первообразная функция, С – произвольное постоянное число.

24

Отыскание неопределенного интеграла называется интегрированием функции.

Неопределенный интеграл обладает следующими основными свойствами (правила интегрирования):

1.(f (x)dx)= f (x).

2.f (x)dx = f (x)+C .

3.af (x)dx = af (x)dx , где а – постоянная.

4.(f1 (x)± f2 (x))dx = f1 (x)dx ± f2 (x)dx .

5. Если f (x)dx = F (x)+C , то f (u)du = F (u)+C , где u = φ (х) –

дифференцируемая функция от х.

Таблица основных неопределенных интегралов

1. dx = x + c .

xα +1

2. xαdx = α +1 +c , α ≠ −1.

3. dxx = ln x +c .

4. sin x dx = −cos x + c .

5. cos x dx =sin x + c .

6. exdx = ex + c .

6. axdx = lnaa x +c .

8. cosdx2 x =tgx +c .

9.sindx2 x = −ctgx +c .

10.1+dxx2 = arctgx +c .

11.

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a arctg

 

 

 

+c .

a2 + x2

a

12.

 

 

dx

 

 

 

 

= arcsin x +c .

 

1x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13.

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

= arcsin

x

+c .

 

 

a

2

 

 

 

2

 

a

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14.

dx

 

 

 

 

 

=

1

 

ln

 

 

x a

 

+c .

 

 

 

 

 

 

 

x2 a2

 

 

 

2a

 

 

x + a

 

 

 

15.

 

 

dx

 

 

 

=

 

1

ln

 

 

a + x

 

 

 

+c .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 x2

 

 

2a

 

 

a x

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ln

 

x +

x2 ± a2

+c .

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

x

± a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример.

 

1) sinx + π;

Найти cos xdx . Указать номер правильного ответа.

2) cosx+C;

3) cos(π/2–x)+C;

 

4) sin(x+π/2)+C;

25

 

Решение. Данный интеграл – табличный, поэтому ответ sin x + С. Явно такого ответа нет. Если посмотреть внимательнее и учесть, что cos(π/2–x) = sin x, то следует выбрать третью строку и в качестве ответа ввести число 3.

ОБРАЗЕЦ 9.

–1

1

Если F(х)=х– 2 и F(1)= 0, то F(–1) равно … ; 2–2

Решение. По условию известна производная F(х)= х – 2 некоторой функции F(х). Требуется найти значение этой функции при х = –1, если известно, что сама функция F(х) равна нулю, когда аргумент х равен единице. Ясно, что сначала необходимо найти саму функцию.

Решение подобного рода примеров сводится к операции интегрирования (нахождению всех первообразных для заданной функции). Когда это сделано, надо среди найденного семейства найти ту функцию, которая удовлетворяет условию: F(1)= 0. И только потом можно найти интересующее нас значение, которое и будет ответом на поставленный вопрос.

Итак, F(x)= ∫ х– 2 dх = – 1/х +С. Из условия F(1)= 0 имеем – 1/1 +С= 0

С=1. Таким образом, искомая функция имеет вид: F(х) = – 1/х +1. Следовательно, F(–1) = – 1/(–1) +1, т.е. F(–1) =2. Глядя на колонку с

ответами, должны «кликнуть» (навести курсор и щёлкнуть левую клавишу мышки) по окошку, справа от которого стоит цифра 2.

ОБРАЗЕЦ 10.

; 2

Если F(х)=sin 2х и F(0)= 1,5, то F(π/4) равно … 1,5

1

–2

Решение. ∫ sin2х dх = 0,5 ∫ sin2хd(2х) +С = – 0,5 соs 2х +С . Подставив х = 0, имеем: – 0,5 соs 0 +С=1,5. соs 0=1, поэтому С=2. итак, F(х) = – 0,5 соs

2х +2. Следовательно, F (π/4) = – 0,5 соs(π/2) +2. соs(π/2) =0, поэтому F (π/4) =2.

ОБРАЗЕЦ 11.

Если f(x)=2/x-3/(1+x2), то

f (x)dx = 2dxx 31+dxx2 = ln х2+3 arcctg x+С.

Укажите, какая ошибка или ошибки, если их несколько, сделаны в предложенной выше записи.

а) всё правильно; б) использовано свойство, которого нет;

в) не знаю, что сказать; г) неверно применена таблица интегралов.

б;

в;

б, г;

г;

; a.

26

Тема «Методы интегрирования: непосредственное интегрирование, метод подстановки, интегрирование по частям»

Непосредственное интегрирование. Если подынтегральная функция представляет алгебраическую сумму нескольких слагаемых, то можно интегрировать каждое слагаемое отдельно. Пользуясь этим, можно многие интегралы привести к сумме более простых интегралов.

ОБРАЗЕЦ 12.

1

Найти неопределённый интеграл

1

+

7

3

+C .

 

 

3

+ 3

x2 2x

 

6x2

6 x6

1 x2

 

dx

 

 

7

 

3

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Разбиваем интеграл на сумму интегралов, каждый из которых оказывается табличным, и выполняем непосредственное интегрирование:

 

+

3

x

2

2xdx =

3

 

3

x

2

1

 

7

 

3

 

3

 

 

dx +

 

 

dx

2x

dx = 6x2

+

6 x6

1 x2

+C .

 

 

 

 

x

 

x

 

 

x

 

x

 

7

 

3

 

Замена переменной. Весьма эффективным методом интегрирования является метод замены переменной интегрирования, в результате чего заданный интеграл заменяется другим интегралом. Для нахождения

интеграла f (x)dx можно заменить переменную х новой переменной t, связанной с х подходящей формулой x =ϕ (t) . Определив из этой формулы

dx =ϕ'(t)dt и подставляя, получим

f (x)dx = f (ϕ(t))ϕ'(t)dt. Если

полученный интеграл с новой переменной интегрирования t будет найден, то преобразовав результат к переменной х, пользуясь исходной формулой x =ϕ (t), получим искомое выражение заданною интеграла.

Пример. Вычислить неопределенный интеграл

1dx .

 

 

 

 

 

 

Решение: В данном случае следует применить

метод подстановки

(замены переменной). Тогда согласно описанному алгоритму:

 

 

 

 

 

 

 

всю подынтегральную функцию 2х 1 принимаем за t

 

 

 

 

 

 

2х1dx =

из полученного выражения определяем старую переменную х =

t

2

+

1

 

=

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

ищем дифференциал старой переменной dх = tdt

 

 

 

 

 

 

 

 

от старого интеграла 1dx переходим к новому интегралу по t

 

 

 

27

=t2dt=

 

t3

+C =(возвращаемся к

старой

переменной

 

интегрирования х) =

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+С =

1 (2х 1)2 +С.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х +1

 

 

 

 

 

Пример. Вычислить неопределенный интеграл

 

 

 

 

dx .

 

 

 

х

х 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:Аналогично воспользуемся подстановкой. Кратко это

записывается так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х +1

 

 

х 2 = t

 

 

 

t2 +3

 

 

t2 + 2 +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х = t2 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

=

2

 

 

dt = 2

 

 

 

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

х х 2

t2 + 2

t2 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = 2tdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2dt + 2

 

 

dt

2t +

2

arctg

 

t

+C =

2 x

2 +

 

2

arctg

 

x 2

+C.

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 + 2

 

2

 

2

 

 

2

 

 

2

 

ОБРАЗЕЦ 13.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти 9 3x 2 dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 (3x 2)3/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t3 +C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; 2 (3x 2) 3x 2 +C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 (3x 2)3/ 2 +C

 

 

 

 

 

Решение. Вынеся постоянный

множитель,

видим,

 

что интеграл

3x 2 dx

не

табличный,

но

можно

заметить,

что

 

подстановкой

 

3x 2 = t

 

интеграл

 

сведётся

к

табличному. При

 

 

подстановке (замене

переменной) необходимо в подынтегральном выражении всё выразить через новую переменную. Так как подынтегральное выражение содержит дифференциал (), то необходимо искать дифференциал новой переменной.

 

 

 

 

 

 

3

 

 

d

3x 2 = dt (

3x 2)

dx

= dt 2 3x 2 dx

= dt . Откуда

 

dx = 2

3x 2 dt . Так как

3x 2 = t , имеем: dx =

2 t dt . Поэтому

 

3

 

2 t2 dt =

 

 

 

 

 

3

9

3x 2 dx =9

6t2dt = 2t3 +C . Первообразная найдена. Если

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

бы не выполнялась подстановка, то полученный результат и был бы ответом. В противном случае должны вернуться к прежней переменной – переменной

х, т.е. учесть, что t = 3x 2 .

Ответ: 2 (3x 2)3/ 2 +C .

28

Замечание 1. В списке приведенных ответов, первая строка по причине отсутствия постоянного числа С не может быть отмечена как правильный ответ!

Замечание 2. Ответ в примерах подобного рода может быть получен гораздо быстрее. С этой целью можно использовать метод подведения под знак дифференциала, который является частным случаем метода подстановки, примененным выше.

Суть метода подведения под знак дифференциала состоит в том, что под знак дифференциала подводится некоторое выражение, и интеграл становится табличным. Этот метод был приведен в ОБРАЗЦЕ 10. Именно для примеров подобного рода, когда интеграл не является табличным, но «похож» на него, т.е. почти табличный, он наиболее удобен.

Использование метода подведения под знак дифференциала основывается на факте независимости формы дифференциала от вида функции. Именно, дифференциал функции равен произведению производной

функции на

дифференциал

аргумента.

Например,

если

функция

f = (3x 2)1/ 2

(степенная

функция),

то

её

дифференциал

df = ((3x 2)1/

2 )d (3x 2). Это

означает,

если

F(х)

– первообразная

функции f(х),

то F(u) – первообразная функции f(u), поэтому ,

∫f(u)du=

F(u)+С.

 

 

 

 

 

 

Учитывая сказанное выше, подведём под знак дифференциала выражение 3х – 2, и получим табличный интеграл (интеграл от степенной функции). Всякий раз, подводя выражение под знак дифференциала надо делать проверку, не появляются ли в результате такой операции лишние множители. В нашем случае d(3х – 2)=(3х – 2)dх=3 dх появился лишний множитель 3. Поэтому надо перед знаком интеграла поставить

компенсирующий множитель 1/3.

Решение нашего

примера

способом

подведения

под

знак

дифференциала

выглядит

так:

9 3x 2 dx =9

1

 

1/2

 

2(3x 2)3/ 2

 

3/ 2

 

3

(3x-2)

d(3x-2) =3

3

+C = 2

(3x 2)

 

+C

Интегрирование

по

частям.

Из

формулы

дифференциала

произведения d(uv) = u dv + v du интегрированием обеих частей равенства

получается формула интегрирования

по частям: u dv =uv - vdu

По этой

формуле

отыскание

интеграла u dv сводится

к отысканию

другого

интеграла vdu . Применение ее целесообразно

в тех случаях, когда

последний

интеграл

будет проще

исходного или

когда он будет ему

подобен. Для применения формулы интегрирования по частям к некоторому интегралу f (x)dx следует подынтегральное выражение f(x)dx представить

в виде произведения двух множителей: и и dv. ). Следует помнить, что:

29

1.

Обычно

за

dv принимаем

eхdx; sin x dx; cos xdx ,

dx

,

а

за u

cos2 x

 

 

множитель при них;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lnαx; arcsin nx; arctg kx, xn, а

 

 

 

 

2.

Обычно

за

u

принимаем

за

dv

 

 

множитель при них.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОБРАЗЕЦ 14.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x ex dx

 

 

 

 

 

(x +1)ex +C

 

 

 

 

 

Найти

 

 

 

 

 

; (x +1)ex

+C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x 1)ex +C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x ex +C

 

 

 

 

 

 

Решение. Интегралы такого типа ищутся путём интегрирования по

частям:

∫ u dv = u v – ∫

v du.

За функцию u следует принять х, тогда

оставшаяся часть

е

х dх

это dv. Чтобы найти функцию v, остаётся

проинтегрировать.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = x du = dx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x ex dx

=

 

dv = ex dx

=

(Так как С – произвольное постоянно число,

 

dv

= e

x

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v = −ex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то при поиске функции v его полагают равным нулю.)

Составляющие формулы интегрирования по частям найдены, поэтому остаётся подставить их в формулу. Получим:

х е– х +∫ е– х dх = –х е– х – е– х+С.

ОБРАЗЕЦ 15.

 

 

 

Найти x cos3x dx

 

1 xsin 3x +

1 cos3x +c

 

3

3

 

;

1 xsin 3x +

1 cos3x +c

 

 

3

9

 

xsin3x +cos3x +c

 

sin3x +c

 

Решение. Применим формулу интегрирования по частям udv = uv = vdu .

Обозначим u = x ;

dv = cos3x dx .

Тогда du = dx ; v = cos3x dx =

1 sin 3x .

(Здесь и только здесь полагаем с = 0). Имеем

 

3

 

 

x cos3x dx = 1 xsin 3x 1 sin 3x =1 xsin 3x +

1 cos3x +c .

 

3

3

3

9

 

30