Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Линейная алгебра-1.pdf
Скачиваний:
507
Добавлен:
13.02.2016
Размер:
892.28 Кб
Скачать

Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.

можно включить вектор x вместо ei . Осталось доказать, что полученная

система векторов линейно независима.

 

 

 

 

 

4. Проверить, является ли подмножество L1 линейного пространства L

подпространством.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

L =V3 , L1 ={a V3 : a llπ}, где π - заданная плоскость.

2)

L =V3 , L1 ={a V3 :

 

a

 

=1}.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

L = Rn ,

L ={a = (a

 

 

,...,a

n

) R :a +... + a

n

= 0 }

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

n

1

 

 

4)

L = R– линейное пространство последовательностей,

 

L ={{a

n

} R:{a

n

}

 

 

сходится}.

 

 

 

 

 

1

 

={{an

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5)

L = R, L1

} R: lim an = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{{a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→∞

 

 

 

 

убывает}.

6)

L = R,

L =

n

} R:{a

n

}

монотонно

 

не

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прогрессия}.

7)

L = R,

L =

{{a

n

} R:{a

n

}

арифметическая

 

L = R,

 

1

 

 

{{a

} R:{a

}

 

 

 

 

прогрессия}.

8)

L =

n

n

геометричская

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9)

L = Mn×n ,

L1 ={A M n×n : A верхнетреугольная матрица}.

10)

L = M n×n ,

L1 ={A M n×n : A симметрическая матрица}.

11)

L = M n×n ,

L1 ={A M n×n : A кососимметрическая матрица}.

12)

L = Mn×n ,

L1 ={A M n×n : detA = 0}.

 

 

 

13)

L = M n×n ,

L1 ={A M n×n : a11 +... + ann = 0}.

 

 

14)

L = Pn , L1 = Pm , где m < n .

 

 

 

 

 

 

 

 

15)

L =C[a,b],

L1 ={f (x) C[a,b]: f (a)= 0}.

 

 

 

16)

L =C[a,b],

L1 ={f (x) C[a,b]: f (a)= f (b)}.

 

 

17)

L =C[a,b],

L1 ={f (x) C[a,b]: f (x)0 x [a,b]}.

18)

L =C[a,b],

L1 ={f (x) C[a,b]: f (x)монотоннонеубывает}.

Глава II. Евклидово пространство

2.1. Определение и примеры евклидовых пространств

Определение. Вещественное линейное пространство E называется евклидовым пространством, если выполнены следующие два требования.

1. Имеется правило, посредством которого любым двум элементам x, y E ставится в соответствие вещественное число, называемое

скалярным произведением этих элементов и обозначаемое символом (x, y).

2. Указанное правило подчинено следующим четырем аксиомам: 1) ( x, y) = ( y, x) x, y E (аксиома коммутативности);

2)( x + y, z) = ( x, z) + ( y, z) x, y, z E (аксиома дистрибутивности);

3)(λx, y) = λ( x, y) x, y E , λ R ;

19

Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.

4) ( x, x) 0 x E ; ( x, x) = 0 x =θ.

Из аксиом 1) – 4) можно получить простейшие свойства скалярного произведения:

1)

( x, y + z) = ( x, y) + ( x, z) x, y, z E ;

2)

( x,λ y) = λ( x, y) x, y E , λ R ;

3) ( x,θ) = 0 x E .

Приведем примеры евклидовых пространств.

1. В линейных пространствах V2 и V3 всех свободных векторов на плоскости и в пространстве в курсе аналитической геометрии вводится скалярное произведение по следующему правилу: ( x, y) = x y cosϕ , где ϕ

– угол между векторами x и y , а

x

и

y

– их длины.

Rn скалярное

2. В арифметическом линейном пространстве

произведение можно задать по формуле: (x, y)= x1 y1 +... + xn yn .

 

3.

В линейном пространстве

C [a,b]

всех функций, непрерывных на

отрезке

 

 

[a,b],

скалярное

произведение

можно задать

по

формуле:

(x(t), y(t))= bx(t) y(t) dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. В одном и том

же линейном пространстве

скалярное

произведение можно задать различными способами.

 

 

Задача 1.

Доказать,

что

в

R2 скалярное произведение можно

определить следующим образом: (x, y)= 2x1 y1 + 5x2 y2 .

x = (x1, x2 ) и

Решение. Проверим выполнение аксиом 1) – 4) для любых

y = ( y , y

2

) из R2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) (x, y)= 2x1 y1 + 5x2 y2 = 2 y1x1 + 5y2 x2 = ( y, x) .

 

 

2) ( x + y, z) =2(x1 + y1) z1 + 5(x2 + y2 ) z2 = (2x1z1 + 5x2 z2 ) + (2 y1z1 + 5y2 z2 ) = = ( x, z) + ( y, z) .

3) (λx, y) = 2λx1 y1 + 5λx2 y2 = λ(2x1 y1 + 5x2 y2) = λ( x, y) .

4) ( x, x) =2x x +

5x

2

x

2

=

2x2

+

5x2

0 ;

 

 

 

1

1

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

( x, x) =2x2

+ 5x2

= 0

x = 0, x

2

= 0 x =θ.

 

 

1

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Задача 2.

Доказать,

что в любом конечномерном линейном

пространстве можно определить скалярное произведение.

 

Решение. Рассмотрим

 

какой-нибудь

базис

этого

пространства

e = (e1,e2 ,...,en ).

Тогда

для

любых

векторов

данного

пространства

x = x1e1 +... + xnen

и

 

y = y1e1 +... + ynen

зададим

скалярное

произведение

следующим образом:

 

(x, y)

= x1 y1 +... + xn yn . Справедливость всех четырех

аксиом скалярного произведения для данной операции легко проверить.

20

Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.

Задача 3.

Доказать,

что

в

пространстве

Pn

формула

m

 

 

 

 

 

 

 

(f , g)= f (xi )g(xi ), где

x1,..., xm R

– фиксированные различные числа,

i=1

 

 

 

 

 

 

 

задает скалярное произведение тогда и только тогда, когда m > n .

 

Решение. Легко проверить справедливость аксиом 1), 2)

и 3) скалярного

 

 

 

 

 

m

(xi )0 ,

 

произведения.

Аксиома

4)

имеет

вид:

(f , f )= f 2

причем

 

 

 

 

 

i=1

 

 

m

)= 0 f (x)0 x (− ∞,+∞).

 

 

(f , f )= f 2 (xi

 

 

i=1

 

 

 

Pn существует ненулевой многочлен

а) Если m n ,

то в пространстве

f (x)= (x x1 ) ... (x xm )

степени m ,

для которого имеет место равенство

m

(f , f )= f 2 (xi )= 0 , что нарушает справедливость аксиомы 4).

i=1

 

m

2 (xi )= 0 следует,

 

б) Если

m > n , то из соотношения (f , f )= f

что

f (x)0 ,

i=1

 

 

так как ненулевой многочлен степени, не превышающей n ,

не

может иметь более чем n различных корней. Следовательно, в случае m > n

m

аксиома 4) справедлива, и поэтому формула (f , g)= f (xi )g(xi ) задает

скалярное произведение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y произвольного евклидова

Теорема. Для любых двух элементов x и

пространства справедливо неравенство Коши - Буняковского:

 

 

 

 

(x, y)2 (x, x) (y, y).

 

 

 

(1)

Запишем неравенство Коши-Буняковского в

различных

конкретных

евклидовых пространствах.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. В евклидовых пространствах V2 и V3 неравенство Коши -

Буняковского имеет вид (x, y)2

 

x

 

2

 

y

 

2 .

 

 

 

Rn :

 

 

 

 

 

 

 

2.

В

евклидовом

 

арифметическом

пространстве

(x1 y1 +... + xn yn )2 (x12 +... + xn2 ) (y12 +... + yn2 ).

3. В евклидовом пространстве C [a,b] всех функций, непрерывных на

отрезке [a,b] :

b

2

b

b

x(t) y(t) dt

x2

(t) dt y2 (t) dt .

 

a

 

a

a

2.2. Определение и примеры нормированных пространств

Определение. Линейное пространство N называется нормированным, если выполнены следующие два требования.

21

Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.

1. Имеется правило, посредством которого каждому элементу x N ставится в соответствие вещественное число, называемое нормой указанного элемента и обозначаемое символом x .

2. Указанное правило подчинено следующим трем аксиомам:

1) x0 x N ; x = 0 x =θ;

2)

 

 

 

 

λx

 

 

 

=

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x N , λ R ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

 

 

 

x + y

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

+

 

 

 

y

 

 

 

 

x, y N

(неравенство треугольника или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

неравенство Минковского).

 

 

 

Теорема.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Всякое

евклидово

пространство

является

нормированным,

 

 

 

 

 

если

 

 

в

нем норму любого элемента x

определить

равенством

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

= (x, x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Воспользовавшись формулой

 

 

 

x

 

 

 

=

(x, x),

определим нормы в

 

 

 

 

некоторых

конкретных евклидовых пространствах.

В пространствах V2 ,V3 :

 

 

 

 

x

 

 

 

=

 

x

 

;

в пространстве Rn : x =

 

 

 

x2

+... + x2

; в пространстве C [a,b]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

n

 

b

x(t) = x2 (t) dt .

a

Запишем неравенство треугольника в различных конкретных

евклидовых

пространствах.

В пространствах

V2 ,V3 :

 

 

x + y

 

 

x

 

+

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(сторона треугольника не превосходит суммы двух других его сторон);

в

пространстве

Rn :

(x

+ y

)2 +... + (x

n

+ y

n

)2

x2 +... + x2

+

y2

+... + y2

;

 

 

1

1

 

 

 

 

1

n

 

1

 

 

 

 

 

n

 

 

 

в пространстве C [a,b]:

b

(x(t) + y(t))2 dt

b

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

(t) dt +

y2 (t) dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Если имеется ненулевой элемент x N , то для построения элемента с нормой, равной единице, достаточно нормировать

элемент

x ,

т.е. умножить этот элемент на число

1

 

 

 

 

 

. Норма полученного

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

элемента x0

= x

 

1

 

равна 1,

т.к.

 

 

 

x0

 

 

 

=

 

x

1

 

 

 

 

 

=

1

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислить

скалярное

 

произведение

 

 

 

 

и нормы

векторов

x = (1,2,3,4)

и y = (5,6,7,8) в R4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

(x, y)=1 5 + 2 6 + 3 7 + 4 8 = 70 ,

 

x =

12 + 22 + 32 + 42 = 30 ,

y = 52 + 62 + 72 +82 = 174 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 2.

Вычислить

скалярное

 

произведение

 

 

 

 

и нормы

функций

f (x) = x +1,

g(x) = x2 + x в C[0,1].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

(f (x), g(x))=

1(x +1)(x2 + x)dx =

1(x3 + 2x2 + x)dx = 1712 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(x2 + x)2 dx = 3031 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) = (x +1)2 dx = 73 ,

 

 

 

g(x)

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 3. Нормировать вектор x = (1,2,3,4)

в R4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

x =

12 + 22 + 32 + 42

 

=

 

 

30 ,

 

 

 

 

 

x0 = x

1

 

 

 

1

 

 

 

 

,

2

,

3

,

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

=

30

30

30

 

30

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Неравенство Коши-Буняковского можно записать в

следующем виде:

 

 

 

 

 

 

(x, y)

 

 

x

 

 

 

y

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

Заметим далее, что в любом евклидовом пространстве можно ввести

понятие угла между двумя произвольными элементами

 

x

 

и

y

этого

пространства. В полной аналогии с векторной алгеброй, назовем углом

 

ϕ

между элементами x и y

 

произвольного евклидова пространства

угол,

косинус

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определяется

 

 

 

 

 

 

 

 

соотношением

cosϕ =

 

 

 

 

 

(x, y)

 

 

 

=

(x, y)

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ [0,π]. Данное нами определение угла

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

(x, x) (y, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y)

корректно, т.к. в силу неравенства Коши-Буняковского (2)

 

дробь

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по модулю не превосходит единицы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

в C[0,1].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача.

Найти угол между f (x) = x 4

и g(x)

= x

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

(f (x), g(x))= x

4 x

 

4

dx =

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

=

 

 

(x

4 )2 dx

=

 

 

2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

2

 

52 , cosϕ =

 

 

 

 

 

(x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g(x)

=

 

x

4

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

,

ϕ = arccos

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение.

Два

ненулевых

 

 

 

 

 

 

элемента

евклидова

пространства

 

x, y E называются

ортогональными, если

их

скалярное

произведение

равно нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + y

 

двух

 

 

По аналогии с векторной алгеброй, назовем

сумму

 

 

ортогональных

элементов

 

x и y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гипотенузой

 

 

 

 

 

 

 

прямоугольного

треугольника, построенного на катетах

 

 

 

 

 

 

x и y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема Пифагора. В произвольном евклидовом пространстве квадрат

гипотенузы равен сумме квадратов катетов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно,

учитывая (x, y)= 0 ,

 

 

 

 

x

 

 

 

=

(x, x)

и

 

 

y

 

 

 

=

 

(y, y),

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + y 2 = (x + y, x + y)= (x, x)+ 2(x, y)+ (y, y)= x 2 + y 2 .

23

Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.

 

2.3. Ортогональные

и

ортонормированные

базисы

конечномерного

евклидова

пространства.

Процесс

ортогонализации Грама–Шмидта

 

 

Определение.

Система

ненулевых элементов x1 ,..., xn

евклидова

пространства называется ортогональной системой, если любые два

элемента этой системы ортогональны, т.е.

(xi , x j )= 0

при i j ,

i =1,2,..., n ,

j =1,2,...,n .

 

 

 

Определение. Система ненулевых

элементов

x1 ,..., xn

евклидова

пространства называется ортонормированной системой, если все элементы этой системы попарно ортогональны и норма каждого элемента равна

единице, т.е. (xi

, x j )= 1,

i = j , i =1,2,...,n ,

j =1,2,..., n .

 

Теорема.

 

0,

i j

 

 

 

Любая

ортогональная

(ортонормированная)

система

ненулевых элементов линейно независима.

 

 

 

Следствие. В

n -мерном евклидовом пространстве любая

ортогональная (ортонормированная) система из

n элементов

образует

базис.

 

 

 

 

e1 ,...,en называется

Определение. Базис евклидова пространства

ортогональным базисом, если его элементы образуют ортогональную

систему, т.е. если (ei ,e j )= 0 при i j , i =1,2,..., n ,

j =1,2,..., n .

 

Определение. Базис евклидова пространства

 

e1 ,...,en

называется

ортонормированным

базисом,

если

его

элементы

образуют

ортонормированную

систему,

т.е. если

(ei ,e j )= 1,

i = j

,

i =1,2,..., n ,

j =1, 2,...,n .

 

 

 

 

 

 

0,

i j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примеры.

 

 

векторы i, j

 

 

 

 

 

 

1. В

пространстве V2

образуют ортонормированный

базис; в V3 векторы

i, j,

k образуют ортонормированный базис.

 

2.

В

арифметическом

линейном

пространстве

Rn

векторы

e1 = (1,0,...,0,0) ,

e2 = (0,1,...,0,0) , …,

en = (0,0,...,0,1)

 

образуют

ортонормированный базис.

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема. В любом конечномерном евклидовом пространстве

существует ортонормированный базис.

 

базиса f1

 

f2 ,..., fk

 

Процесс

получения

из произвольного

,

линейной

оболочки

L(f1 , f2 ,..., fk )

ортонормированного базиса

e1,e2 ,...,ek той же

линейной оболочки называется процессом ортогонализации ГрамаШмидта:

1)

g1 = f1 , e1 = g1 /

 

 

 

g1

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

g2 = f2 (f2 ,e1 ) e

 

1 , e2 = g2 /

 

 

 

g2

 

 

 

;

 

 

 

 

 

24

Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.

3)

g3 = f3 (f3 ,e1 ) e1 (f3 ,e2 ) e2 ,

e3 = g3 /

 

 

 

g3

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k)

gk = fk (fk ,e1 ) e1 (fk ,e2 ) e2 ... (fk ,ek1 ) ek1 ,

ek = gk /

 

 

 

gk

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Если из произвольного базиса f1 ,..., fk

линейной оболочки

L(f1 , f2 ,..., fk ) нужно получить ортогональный базис

e1 ,...,ek той

же

линейной оболочки, то процесс ортогонализации можно провести следующим образом:

1)

e1 = f1 ;

 

(f2 ,e1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

e

 

= f

 

e

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

(e1 ,e1 )

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

e

 

= f

 

(f3 ,e1 )

e

 

 

(f3 ,e2 )

e

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

(e1 ,e1 )

 

1

 

(e2 ,e2 )

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(fk ,e1 )

 

 

 

 

(fk ,e2 )

 

 

 

 

 

 

(fk ,ek1 )

 

 

 

 

k)

e

 

 

= f

 

e

 

e

 

...

 

e

 

.

 

 

 

 

 

 

 

(ek1 ,ek1 )

 

 

 

 

k

 

 

k

 

(e1 ,e1 )

 

 

1

 

(e2 ,e2 )

 

 

2

 

 

 

 

k1

 

f1 = (1,1,1,1) ,

 

 

 

Задача 1.

Применить

процесс

ортогонализации

к

f2 = (3,3,1,1) ,

f3 = (2,0,6,8) . f1 , f2 ,

f3 R4 .

 

 

 

 

Решение.

 

Убедимся,

 

 

что

вектора

f1 ,

f2 ,

f3 линейно

независимы. Из

столбцов

 

 

координат

 

векторов

 

 

f1 ,

 

f2 ,

f3

 

составим

матрицу

 

1

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матрицы

A

методом элементарных

A =

 

 

 

 

 

. Вычислим ранг

 

1

1

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

преобразований строк. Поскольку r( A) =3 и матрица имеет ровно три

столбца,

столбцы

матрицы

A

 

линейно независимы,

поэтому

и

система

векторов

f1 , f2 ,

f3 линейно независима. Далее

проведем

процесс

ортогонализации в три шага:

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

e1 = f1 = (1,1,1,1) ;

 

 

 

 

(f2 ,e1 )

 

 

 

2)

(f2 ,e1 )=3 + 3 1 1 = 4, (e1 ,e1 )=1 +1 +1 +1 = 4,

=1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(f2 ,e1 ) e

 

 

 

 

 

(e1 ,e1 )

 

 

e

 

= f

 

 

= (2,2,2,2) ;

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

(e1 ,e1 )

1

 

 

 

 

 

 

 

(f3 ,e1 )=3 ,

3)

 

(f3 ,e1 )= −2 + 0 + 6 +8 =12,

(e1 ,e1 )=1 +1 +1 +1 = 4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e1 ,e1 )

(f3 ,e2 )= −4 12 16 = −32,

(e2

,e2 )= 4 + 4 + 4 + 4 =16 ,

(f3 ,e2 )= −2 ,

 

 

 

 

 

(f3 ,e1 ) e

 

(f3 ,e2 )

 

 

 

 

(e2 ,e2 )

 

e

 

= f

 

 

e

 

= (1,1,1,1) .

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

(e1 ,e1 )

1

(e2 ,e2 )

 

2

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

e1 = (1,1,1,1) ,

e2 = (2,2,2,2) , e3 = (1,1,1,1) .

 

 

 

 

 

Задача 2.

 

Проверить

 

ортогональность

 

векторов

e1 = (1,2,1,3) и

e2 = (2,1,3,1)

в

 

евклидовом

пространстве

R4

и

дополнить

 

 

их

до

ортогонального базиса.

 

 

 

 

(e1 ,e2 )= 2 2 3 + 3 = 0 ,

 

векторы e1 , e2

Решение. а) Поскольку

 

 

 

 

ортогональны

в

 

R4 .

Найдем

вектор

e3

ортогональный

векторам

e1 ,e2 .

Вектор

e3 = (x1, x2 , x3

, x4 )

удовлетворяет

условиям

(e1

,e3 ) = 0

,

т.е. его

 

 

,e3 ) =

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e2

 

 

 

 

координаты являются

решением

 

системы

x

2x

 

+ x

+ 3x

 

= 0

.

 

Решив

 

 

1

 

 

2

 

3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x1 + x2 3x3 + x4 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

систему,

получим x2

 

= c

 

1

 

+ c

 

 

1

 

 

c ,c

 

.

Для определения вектора

 

 

 

 

 

 

x

 

1

 

1

 

 

2

 

0

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e3 = (x1, x2 , x3 , x4 )

x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

достаточно найти любое нетривиальное решение системы,

например e3 = (1,1,1,0)

( c1 =1, c2 = 0

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

Найдем

вектор

 

e4

 

ортогональный векторам

e1 ,e2 ,e3 .

Вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e1 ,e4 ) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e4 = (x1, x2 , x3 , x4 )

удовлетворяет условиям

 

 

,e4 ) = 0 ,

т.е. его координаты

(e2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e3 ,e4 ) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 2x2 + x3 + 3x4 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

являются решением системы 2x1 + x2 3x3 + x4 = 0 . Решение системы имеет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + x

2

+ x

3

=

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вид

x2

= c

 

1

 

 

 

 

 

c .

 

 

 

 

 

 

Для

 

определения

 

 

 

вектора

 

x

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e4 = (x1, x2 , x3 , x4 ) достаточно найти любое нетривиальное решение системы,

например e4 = (1,1,0,1) ( c1 =1). Векторы e1 = (1,2,1,3) , e2 = (2,1,3,1) , e3 = (1,1,1,0) , e4 = (1,1,0,1) образуют искомый ортогональный базис в R4 .

Перечислим свойства ортонормированного базиса.

Пусть e1 ,...,en – ортонормированный базис в произвольном n -мерном евклидовом пространстве E ; x = (x1,..., xn ) , y = ( y1,..., yn ) – два

произвольных элемента этого пространства с заданными координатами в базисе e1 ,...,en , тогда справедливы следующие утверждения.

26

Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.

1. (x, y)= x1 y1 +... + xn yn

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= xi yi ,

 

т.е.

в ортонормированном

базисе

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

скалярное произведение любых двух элементов

равно сумме произведений

соответствующих координат этих элементов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно,

n

x e

,

n

y

 

e

 

n

x

y

 

(e

,e

 

)=

n

 

,

т.к.

(x.y)=

j

=

j

j

x y

i

 

i i

 

 

 

j

i

 

i

 

 

i

 

 

 

i=1

 

 

j=1

 

 

 

 

i, j=1

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

( ) 1, i = j

ei ,e j = 0, i j .

2. xi = (x,ei ) i =1,2,...,n , т.е. координаты произвольного элемента в

ортонормированном базисе равны скалярным произведениям этого элемента на соответствующие элементы базиса.

 

Замечание. В произвольном базисе

f1 , f2 ,...,

fn

n -мерного евклидова

пространства E скалярное произведение двух элементов определяется

равенством

(x, y)= n

xi y j (fi , f j )

 

 

 

 

и

 

(x, y)n

 

xi yi .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i, j=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задачи для самостоятельного решения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

Проверить, задает ли формула

 

(x, y)=

 

x

 

 

 

 

 

y

 

sin (x, y)

скалярное

 

 

 

 

 

произведение в пространстве V3 , где

 

(x,

y)

– угол между векторами

 

 

x и y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Доказать,

 

 

что

 

векторы x

 

 

 

 

и

 

y

 

удовлетворяют

 

соотношению

 

(x, z)= (y,z) для любого вектора z тогда и только тогда, когда x = y .

3.

В

евклидовом

 

 

пространстве

 

R5

найти

 

 

 

угол

между

векторами

 

a = (3,5,1,5,2)

и b = (4,0,4,4,1).

 

 

C[0,1]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

В

евклидовом

 

пространстве

 

 

 

 

 

 

 

найти

 

угол

 

 

 

 

между

 

функциями f (x)= 3

x и g(x)= x4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

В евклидовом пространстве найти косинус угла между векторами a и

 

b , если

 

a

 

= 3,

 

b

 

=1 и

 

 

 

a 3b

 

 

 

2 +

 

 

 

2a + 2b

 

 

 

2 = 60 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

В

евклидовом

 

пространстве

 

 

 

 

найти

 

4a +b

 

 

 

,

если

 

 

 

 

a

 

 

 

= 2 ,

 

 

 

b

 

 

 

=1 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

 

 

 

a 3b

 

 

 

= 4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C[l,l]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

 

 

 

 

 

 

g(x),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

евклидовом

пространстве

 

 

 

заданы

функции

 

 

 

и

 

 

 

 

 

f (x)– четная функция, g(x)

– нечетная. Доказать, что функция

 

 

f (x)

 

ортогональна функции g(x).

 

 

 

 

C[0,ln 2] найти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.

В

евклидовом

 

пространстве

 

a R ,

 

при

котором

 

функция

f (x)= e2x

ортогональна функции g(x)= ex + a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.

В евклидовом пространстве C[0,π] найти a R , при котором функция

 

 

 

f

(x)= 3sin x + 2 cos x ортогональна функции

 

 

 

g(x)

= sin x + a cos x .

27