- •Оглавление
- •Введение
- •Глава I. Линейное пространство
- •1.1. Определение и примеры линейных пространств
- •1.2. Линейная зависимость
- •1.3. Базис и размерность линейного пространства
- •1.4. Матрица перехода от старого базиса к новому базису. Преобразование координат вектора при переходе к новому базису
- •1.5. Линейное подпространство
- •Глава II. Евклидово пространство
- •2.1. Определение и примеры евклидовых пространств
- •2.2. Определение и примеры нормированных пространств
- •Глава III. Линейные операторы
- •3.1. Определение и примеры линейных операторов. Матрица линейного оператора
- •3.2. Действия над линейными операторами
- •3.3. Преобразование матрицы линейного оператора при переходе к новому базису
- •3.4. Собственные векторы и собственные значения линейного оператора
- •3.5. Приведение матрицы линейного оператора к диагональному виду
- •Глава IV. Линейные операторы в евклидовых пространствах
- •4.1. Сопряженные и самосопряженные операторы и их матрицы в ортонормированном базисе. Свойства собственных значений и собственных векторов самосопряженного оператора
- •4.2. Ортогональные операторы и ортогональные матрицы
- •4.3. Приведение симметрической матрицы ортогональным преобразованием к диагональному виду
- •Глава V. Квадратичные формы
- •5.1. Определение квадратичной формы, матрица квадратичной формы, преобразование матрицы квадратичной формы при переходе к новому базису
- •5.2. Приведение квадратичной формы к каноническому виду. Закон инерции квадратичных форм
- •5.3. Знакоопределенные квадратичные формы
- •Глава VI. Приведение уравнений кривых и поверхностей второго порядка к каноническому виду
- •Глава VII. Разбор типового расчета по линейной алгебре
Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.
можно включить вектор x вместо ei . Осталось доказать, что полученная
система векторов линейно независима. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
4. Проверить, является ли подмножество L1 линейного пространства L |
||||||||||||||||||||||||||
подпространством. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1) |
L =V3 , L1 ={a V3 : a llπ}, где π - заданная плоскость. |
||||||||||||||||||||||||||
2) |
L =V3 , L1 ={a V3 : |
|
a |
|
=1}. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
3) |
L = Rn , |
L ={a = (a |
|
|
,...,a |
n |
) R :a +... + a |
n |
= 0 } |
||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
n |
1 |
|
|
||||
4) |
L = R∞ – линейное пространство последовательностей, |
||||||||||||||||||||||||||
|
L ={{a |
n |
} R∞ :{a |
n |
} |
|
|
сходится}. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
1 |
|
={{an |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
5) |
L = R∞ , L1 |
} R∞ : lim an = 0 . |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
{{a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n→∞ |
|
|
|
|
убывает}. |
|||||
6) |
L = R∞ , |
L = |
n |
} R∞ :{a |
n |
} |
монотонно |
|
не |
||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
прогрессия}. |
||||
7) |
L = R∞ , |
L = |
{{a |
n |
} R∞ :{a |
n |
} |
арифметическая |
|||||||||||||||||||
|
L = R∞ , |
|
1 |
|
|
{{a |
} R∞ :{a |
} |
|
|
|
|
прогрессия}. |
||||||||||||||
8) |
L = |
n |
n |
геометричская |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
9) |
L = Mn×n , |
L1 ={A M n×n : A верхнетреугольная матрица}. |
|||||||||||||||||||||||||
10) |
L = M n×n , |
L1 ={A M n×n : A симметрическая матрица}. |
|||||||||||||||||||||||||
11) |
L = M n×n , |
L1 ={A M n×n : A кососимметрическая матрица}. |
|||||||||||||||||||||||||
12) |
L = Mn×n , |
L1 ={A M n×n : detA = 0}. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
13) |
L = M n×n , |
L1 ={A M n×n : a11 +... + ann = 0}. |
|
|
|||||||||||||||||||||||
14) |
L = Pn , L1 = Pm , где m < n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
15) |
L =C[a,b], |
L1 ={f (x) C[a,b]: f (a)= 0}. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
16) |
L =C[a,b], |
L1 ={f (x) C[a,b]: f (a)= f (b)}. |
|
|
|||||||||||||||||||||||
17) |
L =C[a,b], |
L1 ={f (x) C[a,b]: f (x)≥ 0 x [a,b]}. |
|||||||||||||||||||||||||
18) |
L =C[a,b], |
L1 ={f (x) C[a,b]: f (x)монотоннонеубывает}. |
Глава II. Евклидово пространство
2.1. Определение и примеры евклидовых пространств
Определение. Вещественное линейное пространство E называется евклидовым пространством, если выполнены следующие два требования.
1. Имеется правило, посредством которого любым двум элементам x, y E ставится в соответствие вещественное число, называемое
скалярным произведением этих элементов и обозначаемое символом (x, y).
2. Указанное правило подчинено следующим четырем аксиомам: 1) ( x, y) = ( y, x) x, y E (аксиома коммутативности);
2)( x + y, z) = ( x, z) + ( y, z) x, y, z E (аксиома дистрибутивности);
3)(λx, y) = λ( x, y) x, y E , λ R ;
19
Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.
4) ( x, x) ≥ 0 x E ; ( x, x) = 0 x =θ.
Из аксиом 1) – 4) можно получить простейшие свойства скалярного произведения:
1) |
( x, y + z) = ( x, y) + ( x, z) x, y, z E ; |
2) |
( x,λ y) = λ( x, y) x, y E , λ R ; |
3) ( x,θ) = 0 x E .
Приведем примеры евклидовых пространств.
1. В линейных пространствах V2 и V3 всех свободных векторов на плоскости и в пространстве в курсе аналитической геометрии вводится скалярное произведение по следующему правилу: ( x, y) = x y cosϕ , где ϕ
– угол между векторами x и y , а |
x |
и |
y |
– их длины. |
Rn скалярное |
|||||||
2. В арифметическом линейном пространстве |
||||||||||||
произведение можно задать по формуле: (x, y)= x1 y1 +... + xn yn . |
|
|||||||||||
3. |
В линейном пространстве |
C [a,b] |
всех функций, непрерывных на |
|||||||||
отрезке |
|
|
[a,b], |
скалярное |
произведение |
можно задать |
по |
формуле: |
||||
(x(t), y(t))= b∫x(t) y(t) dt . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. В одном и том |
же линейном пространстве |
скалярное |
||||||||||
произведение можно задать различными способами. |
|
|
||||||||||
Задача 1. |
Доказать, |
что |
в |
R2 скалярное произведение можно |
||||||||
определить следующим образом: (x, y)= 2x1 y1 + 5x2 y2 . |
x = (x1, x2 ) и |
|||||||||||
Решение. Проверим выполнение аксиом 1) – 4) для любых |
||||||||||||
y = ( y , y |
2 |
) из R2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) (x, y)= 2x1 y1 + 5x2 y2 = 2 y1x1 + 5y2 x2 = ( y, x) . |
|
|
2) ( x + y, z) =2(x1 + y1) z1 + 5(x2 + y2 ) z2 = (2x1z1 + 5x2 z2 ) + (2 y1z1 + 5y2 z2 ) = = ( x, z) + ( y, z) .
3) (λx, y) = 2λx1 y1 + 5λx2 y2 = λ(2x1 y1 + 5x2 y2) = λ( x, y) .
4) ( x, x) =2x x + |
5x |
2 |
x |
2 |
= |
2x2 |
+ |
5x2 |
≥ 0 ; |
|
|
|
||
1 |
1 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
||
( x, x) =2x2 |
+ 5x2 |
= 0 |
x = 0, x |
2 |
= 0 x =θ. |
|
|
|||||||
1 |
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Задача 2. |
Доказать, |
что в любом конечномерном линейном |
||||||||||||
пространстве можно определить скалярное произведение. |
|
|||||||||||||
Решение. Рассмотрим |
|
какой-нибудь |
базис |
этого |
пространства |
|||||||||
e = (e1,e2 ,...,en ). |
Тогда |
для |
любых |
векторов |
данного |
пространства |
||||||||
x = x1e1 +... + xnen |
и |
|
y = y1e1 +... + ynen |
зададим |
скалярное |
произведение |
||||||||
следующим образом: |
|
(x, y) |
= x1 y1 +... + xn yn . Справедливость всех четырех |
аксиом скалярного произведения для данной операции легко проверить.
20
Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.
Задача 3. |
Доказать, |
что |
в |
пространстве |
Pn |
формула |
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
(f , g)= ∑ f (xi )g(xi ), где |
x1,..., xm R |
– фиксированные различные числа, |
|||||
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
задает скалярное произведение тогда и только тогда, когда m > n . |
|
||||||
Решение. Легко проверить справедливость аксиом 1), 2) |
и 3) скалярного |
||||||
|
|
|
|
|
m |
(xi )≥ 0 , |
|
произведения. |
Аксиома |
4) |
имеет |
вид: |
(f , f )= ∑ f 2 |
причем |
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
m |
)= 0 f (x)≡ 0 x (− ∞,+∞). |
|
|
||||
(f , f )= ∑ f 2 (xi |
|
|
|||||
i=1 |
|
|
|
Pn существует ненулевой многочлен |
|||
а) Если m ≤ n , |
то в пространстве |
||||||
f (x)= (x − x1 ) ... (x − xm ) |
степени m , |
для которого имеет место равенство |
m
(f , f )= ∑ f 2 (xi )= 0 , что нарушает справедливость аксиомы 4).
i=1
|
m |
2 (xi )= 0 следует, |
|
б) Если |
m > n , то из соотношения (f , f )= ∑ f |
что |
|
f (x)≡ 0 , |
i=1 |
|
|
так как ненулевой многочлен степени, не превышающей n , |
не |
может иметь более чем n различных корней. Следовательно, в случае m > n
m
аксиома 4) справедлива, и поэтому формула (f , g)= ∑ f (xi )g(xi ) задает
скалярное произведение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
y произвольного евклидова |
||||||
Теорема. Для любых двух элементов x и |
||||||||||||||
пространства справедливо неравенство Коши - Буняковского: |
|
|
||||||||||||
|
|
(x, y)2 ≤(x, x) (y, y). |
|
|
|
(1) |
||||||||
Запишем неравенство Коши-Буняковского в |
различных |
конкретных |
||||||||||||
евклидовых пространствах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1. В евклидовых пространствах V2 и V3 неравенство Коши - |
||||||||||||||
Буняковского имеет вид (x, y)2 ≤ |
|
x |
|
2 |
|
y |
|
2 . |
|
|
|
Rn : |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2. |
В |
евклидовом |
|
арифметическом |
пространстве |
(x1 y1 +... + xn yn )2 ≤ (x12 +... + xn2 ) (y12 +... + yn2 ). |
||||
3. В евклидовом пространстве C [a,b] всех функций, непрерывных на |
||||
отрезке [a,b] : |
b |
2 |
b |
b |
∫x(t) y(t) dt |
≤ ∫x2 |
(t) dt ∫y2 (t) dt . |
||
|
a |
|
a |
a |
2.2. Определение и примеры нормированных пространств
Определение. Линейное пространство N называется нормированным, если выполнены следующие два требования.
21
Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.
1. Имеется правило, посредством которого каждому элементу x N ставится в соответствие вещественное число, называемое нормой указанного элемента и обозначаемое символом x .
2. Указанное правило подчинено следующим трем аксиомам:
1) x ≥ 0 x N ; x = 0 x =θ;
2) |
|
|
|
|
λx |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x N , λ R ; |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
3) |
|
|
|
|
x + y |
|
|
|
≤ |
|
|
|
x |
|
|
|
+ |
|
|
|
y |
|
|
|
|
x, y N |
(неравенство треугольника или |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
неравенство Минковского). |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Теорема. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Всякое |
евклидово |
пространство |
является |
|||||||||||||||||||||||||||||||
нормированным, |
|
|
|
|
|
если |
|
|
в |
нем норму любого элемента x |
определить |
равенством
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
= (x, x). |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Воспользовавшись формулой |
|
|
|
x |
|
|
|
= |
(x, x), |
определим нормы в |
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
некоторых |
конкретных евклидовых пространствах. |
В пространствах V2 ,V3 : |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
= |
|
x |
|
; |
в пространстве Rn : x = |
|
|
|
x2 |
+... + x2 |
; в пространстве C [a,b]: |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
n |
|
b
x(t) = ∫x2 (t) dt .
a
Запишем неравенство треугольника в различных конкретных
евклидовых |
пространствах. |
В пространствах |
V2 ,V3 : |
|
|
x + y |
|
≤ |
|
x |
|
+ |
|
y |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
(сторона треугольника не превосходит суммы двух других его сторон); |
в |
|||||||||||||||||||||||
пространстве |
Rn : |
(x |
+ y |
)2 +... + (x |
n |
+ y |
n |
)2 |
≤ |
x2 +... + x2 |
+ |
y2 |
+... + y2 |
; |
||||||||||
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
n |
|
1 |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
||||
в пространстве C [a,b]: |
b |
(x(t) + y(t))2 dt ≤ |
b |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
∫ |
∫x2 |
(t) dt + |
∫y2 (t) dt . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Если имеется ненулевой элемент x N , то для построения элемента с нормой, равной единице, достаточно нормировать
элемент |
x , |
т.е. умножить этот элемент на число |
1 |
|
|
|
|
|
. Норма полученного |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
элемента x0 |
= x |
|
1 |
|
равна 1, |
т.к. |
|
|
|
x0 |
|
|
|
= |
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
= |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
=1. |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Задача 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Вычислить |
скалярное |
|
произведение |
|
|
|
|
и нормы |
векторов |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x = (1,2,3,4) |
и y = (5,6,7,8) в R4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Решение. |
(x, y)=1 5 + 2 6 + 3 7 + 4 8 = 70 , |
|
x = |
12 + 22 + 32 + 42 = 30 , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y = 52 + 62 + 72 +82 = 174 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Задача 2. |
Вычислить |
скалярное |
|
произведение |
|
|
|
|
и нормы |
функций |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
f (x) = x +1, |
g(x) = x2 + x в C[0,1]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22
Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(f (x), g(x))= |
1∫(x +1)(x2 + x)dx = |
1∫(x3 + 2x2 + x)dx = 1712 , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
(x2 + x)2 dx = 3031 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
f (x) = ∫(x +1)2 dx = 73 , |
|
|
|
g(x) |
|
|
|
= ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Задача 3. Нормировать вектор x = (1,2,3,4) |
в R4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. |
x = |
12 + 22 + 32 + 42 |
|
= |
|
|
30 , |
|
|
|
|
|
x0 = x |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
, |
2 |
, |
3 |
, |
|
4 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
= |
30 |
30 |
30 |
|
30 |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
Замечание. Неравенство Коши-Буняковского можно записать в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
следующем виде: |
|
|
|
|
|
|
(x, y) |
|
≤ |
|
x |
|
|
|
y |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Заметим далее, что в любом евклидовом пространстве можно ввести |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
понятие угла между двумя произвольными элементами |
|
x |
|
и |
y |
этого |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
пространства. В полной аналогии с векторной алгеброй, назовем углом |
|
ϕ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
между элементами x и y |
|
произвольного евклидова пространства |
угол, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
косинус |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
которого |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определяется |
|
|
|
|
|
|
|
|
соотношением |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cosϕ = |
|
|
|
|
|
(x, y) |
|
|
|
= |
(x, y) |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ [0,π]. Данное нами определение угла |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|
(x, x) (y, y) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x, y) |
||||||||||||||||||
корректно, т.к. в силу неравенства Коши-Буняковского (2) |
|
дробь |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
по модулю не превосходит единицы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
в C[0,1]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
Задача. |
Найти угол между f (x) = x 4 |
и g(x) |
= x |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
(f (x), g(x))= ∫x |
4 x |
|
4 |
dx = |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
= |
|
|
∫(x |
4 )2 dx |
= |
|
|
2 , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
2 |
|
52 , cosϕ = |
|
|
|
|
|
(x, y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
g(x) |
= |
|
∫ |
x |
4 |
|
|
|
dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
, |
ϕ = arccos |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Определение. |
Два |
ненулевых |
|
|
|
|
|
|
элемента |
евклидова |
пространства |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x, y E называются |
ортогональными, если |
их |
скалярное |
произведение |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
равно нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + y |
|
двух |
||||||||||||||||||||
|
|
По аналогии с векторной алгеброй, назовем |
сумму |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ортогональных |
элементов |
|
x и y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гипотенузой |
|
|
|
|
|
|
|
прямоугольного |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
треугольника, построенного на катетах |
|
|
|
|
|
|
x и y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Теорема Пифагора. В произвольном евклидовом пространстве квадрат |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
гипотенузы равен сумме квадратов катетов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Действительно, |
учитывая (x, y)= 0 , |
|
|
|
|
x |
|
|
|
= |
(x, x) |
и |
|
|
y |
|
|
|
= |
|
(y, y), |
получим |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + y 2 = (x + y, x + y)= (x, x)+ 2(x, y)+ (y, y)= x 2 + y 2 .
23
Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра. |
|
|||
2.3. Ортогональные |
и |
ортонормированные |
базисы |
|
конечномерного |
евклидова |
пространства. |
Процесс |
|
ортогонализации Грама–Шмидта |
|
|
||
Определение. |
Система |
ненулевых элементов x1 ,..., xn |
евклидова |
пространства называется ортогональной системой, если любые два
элемента этой системы ортогональны, т.е. |
(xi , x j )= 0 |
при i ≠ j , |
i =1,2,..., n , |
j =1,2,...,n . |
|
|
|
Определение. Система ненулевых |
элементов |
x1 ,..., xn |
евклидова |
пространства называется ортонормированной системой, если все элементы этой системы попарно ортогональны и норма каждого элемента равна
единице, т.е. (xi |
, x j )= 1, |
i = j , i =1,2,...,n , |
j =1,2,..., n . |
|
||
Теорема. |
|
0, |
i ≠ j |
|
|
|
Любая |
ортогональная |
(ортонормированная) |
система |
|||
ненулевых элементов линейно независима. |
|
|
|
|||
Следствие. В |
n -мерном евклидовом пространстве любая |
|||||
ортогональная (ортонормированная) система из |
n элементов |
образует |
||||
базис. |
|
|
|
|
e1 ,...,en называется |
|
Определение. Базис евклидова пространства |
ортогональным базисом, если его элементы образуют ортогональную
систему, т.е. если (ei ,e j )= 0 при i ≠ j , i =1,2,..., n , |
j =1,2,..., n . |
|
||||||||||
Определение. Базис евклидова пространства |
|
e1 ,...,en |
называется |
|||||||||
ортонормированным |
базисом, |
если |
его |
элементы |
образуют |
|||||||
ортонормированную |
систему, |
т.е. если |
(ei ,e j )= 1, |
i = j |
, |
i =1,2,..., n , |
||||||
j =1, 2,...,n . |
|
|
|
|
|
|
0, |
i ≠ j |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Примеры. |
|
|
векторы i, j |
|
|
|
|
|
|
|||
1. В |
пространстве V2 |
образуют ортонормированный |
||||||||||
базис; в V3 векторы |
i, j, |
k образуют ортонормированный базис. |
|
|||||||||
2. |
В |
арифметическом |
линейном |
пространстве |
Rn |
векторы |
||||||
e1 = (1,0,...,0,0) , |
e2 = (0,1,...,0,0) , …, |
en = (0,0,...,0,1) |
|
образуют |
||||||||
ортонормированный базис. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Теорема. В любом конечномерном евклидовом пространстве |
||||||||||||
существует ортонормированный базис. |
|
базиса f1 |
|
f2 ,..., fk |
|
|||||||
Процесс |
получения |
из произвольного |
, |
линейной |
||||||||
оболочки |
L(f1 , f2 ,..., fk ) |
ортонормированного базиса |
e1,e2 ,...,ek той же |
линейной оболочки называется процессом ортогонализации Грама– Шмидта:
1) |
g1 = f1 , e1 = g1 / |
|
|
|
g1 |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2) |
g2 = f2 − (f2 ,e1 ) e |
|
1 , e2 = g2 / |
|
|
|
g2 |
|
|
|
; |
||||||
|
|
|
|
|
24
Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.
3) |
g3 = f3 − (f3 ,e1 ) e1 − (f3 ,e2 ) e2 , |
e3 = g3 / |
|
|
|
g3 |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k) |
gk = fk − (fk ,e1 ) e1 − (fk ,e2 ) e2 −... − (fk ,ek−1 ) ek−1 , |
ek = gk / |
|
|
|
gk |
|
|
|
. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Замечание. Если из произвольного базиса f1 ,..., fk |
линейной оболочки |
||||||||||||||||||
L(f1 , f2 ,..., fk ) нужно получить ортогональный базис |
e1 ,...,ek той |
же |
линейной оболочки, то процесс ортогонализации можно провести следующим образом:
1) |
e1 = f1 ; |
|
(f2 ,e1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2) |
e |
|
= f |
|
− |
e |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
(e1 ,e1 ) |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3) |
e |
|
= f |
|
− |
(f3 ,e1 ) |
e |
|
|
− |
(f3 ,e2 ) |
e |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
… |
|
3 |
|
|
3 |
|
(e1 ,e1 ) |
|
1 |
|
(e2 ,e2 ) |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
(fk ,e1 ) |
|
|
|
|
(fk ,e2 ) |
|
|
|
|
|
|
(fk ,ek−1 ) |
|
|
|
|
||||
k) |
e |
|
|
= f |
|
− |
e |
|
− |
e |
|
−... − |
|
e |
|
. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
(ek−1 ,ek−1 ) |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
k |
|
|
k |
|
(e1 ,e1 ) |
|
|
1 |
|
(e2 ,e2 ) |
|
|
2 |
|
|
|
|
k−1 |
|
f1 = (1,1,1,1) , |
||||
|
|
|
Задача 1. |
Применить |
процесс |
ортогонализации |
к |
|||||||||||||||||||
f2 = (3,3,−1,−1) , |
f3 = (−2,0,6,8) . f1 , f2 , |
f3 R4 . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Решение. |
|
Убедимся, |
|
|
что |
вектора |
f1 , |
f2 , |
f3 линейно |
независимы. Из |
||||||||||||||||
столбцов |
|
|
координат |
|
векторов |
|
|
f1 , |
|
f2 , |
f3 |
|
составим |
матрицу |
||||||||||||
|
1 |
3 |
|
− 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
3 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
матрицы |
A |
методом элементарных |
|||||||||||
A = |
|
|
|
|
|
. Вычислим ранг |
||||||||||||||||||||
|
1 |
−1 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
−1 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
преобразований строк. Поскольку r( A) =3 и матрица имеет ровно три
столбца, |
столбцы |
матрицы |
A |
|
линейно независимы, |
поэтому |
и |
система |
|||||||
векторов |
f1 , f2 , |
f3 линейно независима. Далее |
проведем |
процесс |
|||||||||||
ортогонализации в три шага: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1) |
e1 = f1 = (1,1,1,1) ; |
|
|
|
|
(f2 ,e1 ) |
|
|
|
||||||
2) |
(f2 ,e1 )=3 + 3 −1 −1 = 4, (e1 ,e1 )=1 +1 +1 +1 = 4, |
=1, |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
(f2 ,e1 ) e |
|
|
|
|
|
(e1 ,e1 ) |
|
|
||
e |
|
= f |
|
− |
|
= (2,2,−2,−2) ; |
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
2 |
|
(e1 ,e1 ) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
(f3 ,e1 )=3 , |
|
3) |
|
(f3 ,e1 )= −2 + 0 + 6 +8 =12, |
(e1 ,e1 )=1 +1 +1 +1 = 4, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(e1 ,e1 ) |
|
(f3 ,e2 )= −4 −12 −16 = −32, |
(e2 |
,e2 )= 4 + 4 + 4 + 4 =16 , |
(f3 ,e2 )= −2 , |
||||||||||||
|
|
|
|
|
(f3 ,e1 ) e |
|
− (f3 ,e2 ) |
|
|
|
|
(e2 ,e2 ) |
|
||
e |
|
= f |
|
− |
|
e |
|
= (−1,1,−1,1) . |
|
|
|
|
|
||
|
3 |
|
3 |
|
(e1 ,e1 ) |
1 |
(e2 ,e2 ) |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
25
|
|
|
|
Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
Таким образом, |
e1 = (1,1,1,1) , |
e2 = (2,2,−2,−2) , e3 = (−1,1,−1,1) . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
Задача 2. |
|
Проверить |
|
ортогональность |
|
векторов |
e1 = (1,−2,1,3) и |
|||||||||||||||||||||||||||
e2 = (2,1,−3,1) |
в |
|
евклидовом |
пространстве |
R4 |
и |
дополнить |
|
|
их |
до |
||||||||||||||||||||||||
ортогонального базиса. |
|
|
|
|
(e1 ,e2 )= 2 − 2 −3 + 3 = 0 , |
|
векторы e1 , e2 |
||||||||||||||||||||||||||||
Решение. а) Поскольку |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
ортогональны |
в |
|
R4 . |
Найдем |
вектор |
e3 |
ортогональный |
векторам |
e1 ,e2 . |
||||||||||||||||||||||||||
Вектор |
e3 = (x1, x2 , x3 |
, x4 ) |
удовлетворяет |
условиям |
(e1 |
,e3 ) = 0 |
, |
т.е. его |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
,e3 ) = |
0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(e2 |
|
|
|
|
|||||
координаты являются |
решением |
|
системы |
x |
− 2x |
|
+ x |
+ 3x |
|
= 0 |
. |
|
Решив |
||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x1 + x2 −3x3 + x4 = 0 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
1 |
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
систему, |
получим x2 |
|
= c |
|
1 |
|
+ c |
|
|
1 |
|
|
c ,c |
|
. |
Для определения вектора |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
1 |
|
1 |
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e3 = (x1, x2 , x3 , x4 ) |
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
достаточно найти любое нетривиальное решение системы, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
например e3 = (1,1,1,0) |
( c1 =1, c2 = 0 |
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
б) |
Найдем |
вектор |
|
e4 |
|
ортогональный векторам |
e1 ,e2 ,e3 . |
Вектор |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(e1 ,e4 ) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
e4 = (x1, x2 , x3 , x4 ) |
удовлетворяет условиям |
|
|
,e4 ) = 0 , |
т.е. его координаты |
||||||||||||||||||||||||||||||
(e2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(e3 ,e4 ) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 − 2x2 + x3 + 3x4 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
являются решением системы 2x1 + x2 −3x3 + x4 = 0 . Решение системы имеет |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + x |
2 |
+ x |
3 |
= |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x |
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вид |
x2 |
= c |
|
1 |
|
|
|
|
|
c . |
|
|
|
|
|
|
Для |
|
определения |
|
|
|
вектора |
||||||||||||
|
x |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e4 = (x1, x2 , x3 , x4 ) достаточно найти любое нетривиальное решение системы,
например e4 = (−1,1,0,1) ( c1 =1). Векторы e1 = (1,−2,1,3) , e2 = (2,1,−3,1) , e3 = (1,1,1,0) , e4 = (−1,1,0,1) образуют искомый ортогональный базис в R4 .
Перечислим свойства ортонормированного базиса.
Пусть e1 ,...,en – ортонормированный базис в произвольном n -мерном евклидовом пространстве E ; x = (x1,..., xn ) , y = ( y1,..., yn ) – два
произвольных элемента этого пространства с заданными координатами в базисе e1 ,...,en , тогда справедливы следующие утверждения.
26
Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.
1. (x, y)= x1 y1 +... + xn yn |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∑xi yi , |
|
т.е. |
в ортонормированном |
базисе |
||||||||||||||||
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
скалярное произведение любых двух элементов |
равно сумме произведений |
|||||||||||||||||||
соответствующих координат этих элементов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Действительно, |
n |
x e |
, |
n |
y |
|
e |
|
n |
x |
y |
|
(e |
,e |
|
)= |
n |
|
, |
т.к. |
(x.y)= |
∑ |
j |
= |
∑ |
j |
j |
x y |
i |
||||||||||||
|
∑ i i |
|
|
|
j |
i |
|
i |
|
|
∑ i |
|
|
|||||||
|
i=1 |
|
|
j=1 |
|
|
|
|
i, j=1 |
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
( ) 1, i = j
ei ,e j = 0, i ≠ j .
2. xi = (x,ei ) i =1,2,...,n , т.е. координаты произвольного элемента в
ортонормированном базисе равны скалярным произведениям этого элемента на соответствующие элементы базиса.
|
Замечание. В произвольном базисе |
f1 , f2 ,..., |
fn |
n -мерного евклидова |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
пространства E скалярное произведение двух элементов определяется |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
равенством |
(x, y)= ∑n |
xi y j (fi , f j ) |
|
|
|
|
и |
|
(x, y)≠ ∑n |
|
xi yi . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i, j=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задачи для самостоятельного решения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1. |
Проверить, задает ли формула |
|
(x, y)= |
|
x |
|
|
|
|
|
y |
|
sin (x, y) |
скалярное |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
произведение в пространстве V3 , где |
|
(x, |
y) |
– угол между векторами |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x и y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2. |
Доказать, |
|
|
что |
|
векторы x |
|
|
|
|
и |
|
y |
|
удовлетворяют |
|
соотношению |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
(x, z)= (y,z) для любого вектора z тогда и только тогда, когда x = y . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3. |
В |
евклидовом |
|
|
пространстве |
|
R5 |
найти |
|
|
|
угол |
между |
векторами |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a = (3,−5,1,5,−2) |
и b = (4,0,−4,4,1). |
|
|
C[0,1] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4. |
В |
евклидовом |
|
пространстве |
|
|
|
|
|
|
|
найти |
|
угол |
|
|
|
|
между |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
функциями f (x)= 3 |
x и g(x)= x4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
5. |
В евклидовом пространстве найти косинус угла между векторами a и |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
b , если |
|
a |
|
= 3, |
|
b |
|
=1 и |
|
|
|
a −3b |
|
|
|
2 + |
|
|
|
2a + 2b |
|
|
|
2 = 60 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6. |
В |
евклидовом |
|
пространстве |
|
|
|
|
найти |
|
4a +b |
|
|
|
, |
если |
|
|
|
|
a |
|
|
|
= 2 , |
|
|
|
b |
|
|
|
=1 и |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
7. |
|
|
|
a −3b |
|
|
|
= 4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C[−l,l] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
|
|
|
|
|
g(x), |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
В |
евклидовом |
пространстве |
|
|
|
заданы |
функции |
|
|
|
и |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
f (x)– четная функция, g(x) |
– нечетная. Доказать, что функция |
|
|
f (x) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ортогональна функции g(x). |
|
|
|
|
C[0,ln 2] найти |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8. |
В |
евклидовом |
|
пространстве |
|
a R , |
|
при |
котором |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
функция |
f (x)= e2x |
ортогональна функции g(x)= ex + a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
9. |
В евклидовом пространстве C[0,π] найти a R , при котором функция |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
f |
(x)= 3sin x + 2 cos x ортогональна функции |
|
|
|
g(x) |
= sin x + a cos x . |
27