- •Оглавление
- •Введение
- •Глава I. Линейное пространство
- •1.1. Определение и примеры линейных пространств
- •1.2. Линейная зависимость
- •1.3. Базис и размерность линейного пространства
- •1.4. Матрица перехода от старого базиса к новому базису. Преобразование координат вектора при переходе к новому базису
- •1.5. Линейное подпространство
- •Глава II. Евклидово пространство
- •2.1. Определение и примеры евклидовых пространств
- •2.2. Определение и примеры нормированных пространств
- •Глава III. Линейные операторы
- •3.1. Определение и примеры линейных операторов. Матрица линейного оператора
- •3.2. Действия над линейными операторами
- •3.3. Преобразование матрицы линейного оператора при переходе к новому базису
- •3.4. Собственные векторы и собственные значения линейного оператора
- •3.5. Приведение матрицы линейного оператора к диагональному виду
- •Глава IV. Линейные операторы в евклидовых пространствах
- •4.1. Сопряженные и самосопряженные операторы и их матрицы в ортонормированном базисе. Свойства собственных значений и собственных векторов самосопряженного оператора
- •4.2. Ортогональные операторы и ортогональные матрицы
- •4.3. Приведение симметрической матрицы ортогональным преобразованием к диагональному виду
- •Глава V. Квадратичные формы
- •5.1. Определение квадратичной формы, матрица квадратичной формы, преобразование матрицы квадратичной формы при переходе к новому базису
- •5.2. Приведение квадратичной формы к каноническому виду. Закон инерции квадратичных форм
- •5.3. Знакоопределенные квадратичные формы
- •Глава VI. Приведение уравнений кривых и поверхностей второго порядка к каноническому виду
- •Глава VII. Разбор типового расчета по линейной алгебре
|
Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра. |
|
||||||
|
|
|
1 |
1 |
0 |
|
|
|
II способ. |
Te→ f |
|
1 |
0 |
1 |
|
– матрица перехода от e |
к f , |
= |
|
|||||||
|
|
|
0 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
– матрица перехода от e |
к |
g . Чтобы найти матрицу |
|||||||||
Te→g = 1 |
|
||||||||||||||
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
перехода от |
f к |
g , |
воспользуемся формулой |
Te→g =Te→ f |
Tf →g . Из этой |
||||||||||
формулы |
получим: |
T |
f →g |
=T −1 |
T |
. Найдем |
матрицы |
T −1 |
и T |
f →g |
. |
||||
|
|
|
|
|
|
e→ f |
e→g |
|
|
|
e→ f |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
− |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
−1 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
T |
= |
1 |
|
|
|
− |
1 |
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
e→ f |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
− |
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
− |
1 |
|
1 1 −1 |
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
− |
1 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
=T −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|||||||||||||
T |
f →g |
|
T |
|
= |
|
|
1 |
|
|
− |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 2 0 |
|
|
= |
1 |
− |
− |
1 |
. |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
e→ f |
|
e→g |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
1 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 0 0 |
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Чтобы найти координаты вектора |
|
x |
в базисе |
f , |
воспользуемся формулой |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
− |
1 |
|
|
|
3 |
|
− |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
(3). |
X |
f |
=T |
f →g |
X |
g |
= |
1 |
|
|
− |
|
− |
1 |
|
− 2 |
= |
|
|
1 |
|
. Таким образом, вектор |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
1 |
2 |
|
|
1 |
2 |
|
|
3 |
|
|
54 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
x в базисе |
f |
|
имеет координаты |
x = |
(− 15 |
, 1 |
, |
5 |
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1.5. Линейное подпространство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
Определение. |
|
Непустое подмножество L1 |
|
линейного пространства L |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
называется |
|
|
линейным |
|
подпространством пространства L , если |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
выполнены следующие два требования. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1. |
Сумма |
x + y |
любых |
двух |
|
элементов x и y подмножества L1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
принадлежит подмножеству L1 , т.е. x, y L1 x + y L1 . |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2. |
Произведение λx |
|
|
любого элемента x подмножества L1 |
на любое |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
действительное число |
λ |
|
принадлежит |
|
подмножеству |
|
|
L1 , |
т.е. |
x L1 и |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
λ R λx L1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L1 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Утверждение. |
|
Подмножество |
|
|
|
удовлетворяющее перечисленным |
двум требованиям, само является линейным пространством относительно операций сложения элементов и умножения на действительное число, действующих в L .
16
Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.
Примеры.
1.В любом линейном пространстве L всегда имеются два линейных подпространства: само линейное пространство L и нулевое подпространство, состоящее из одного нулевого элемента θ. Эти подпространства называются несобственными. Все остальные линейные подпространства называются собственными.
2.Множество всех свободных векторов, параллельных данной
плоскости, образуют линейное подпространство пространства V 3 всех
свободных векторов трехмерного пространства.
3. Множество Pn всех алгебраических многочленов переменной x и
степени, не превышающей n , образуют линейное подпространство пространства C [a,b] всех функций, непрерывных на отрезке [a,b].
Определение. Пусть e1,e2 ,...,ek – совокупность элементов линейного пространства L . Линейной оболочкой элементов e1,e2 ,...,ek называется совокупность всех линейных комбинаций этих элементов, т.е. множество
вида |
{x1e1 + x2e2 +... +xk ek |
|
|
xi R, i =1,2,...,k}. |
При |
этом |
говорят, что |
||
|
|||||||||
линейная оболочка натянута на векторы |
e1,e2 ,...,ek . |
Договоримся |
|||||||
обозначать линейную оболочку |
элементов |
e1,e2 ,...,ek |
символом |
||||||
L(e1,e2 ,...,ek ). |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Справедливы следующие утверждения. |
|
|
|
|||||
|
Утверждение 1. Если e1 |
,e2 ,...,ek – |
элементы линейного пространства |
||||||
L , то линейная оболочка |
L(e1,e2 ,...,ek ) |
является |
линейным |
||||||
подпространством пространства L . |
|
|
|
e1,e2 ,...,ek является |
|||||
|
Утверждение 2. Линейная оболочка элементов |
||||||||
наименьшим подпространством, содержащим эти элементы. |
|
||||||||
|
Утверждение 3. Любое линейное пространство является линейной |
||||||||
оболочкой любого из своих базисов. |
|
|
|
L(e1,e2 ,...,ek ) равна |
|||||
|
Теорема. Размерность |
линейной |
оболочки |
максимальному числу линейно независимых элементов в системе элементов
e1,e2 ,...,ek . Если элементы e1,e2 ,...,ek линейно независимы, то размерность |
|||||||
линейной оболочки L(e1,e2 ,...,ek ) |
равна k , а сами элементы e1,e2 ,...,ek |
||||||
образуют базис линейной оболочки. |
|
|
|
||||
Задача 1. |
|
Проверить, |
является |
ли |
подмножество |
||
L ={{a |
n |
} R∞ : a |
n |
≥ 0 n N } |
линейного |
|
пространства |
1 |
|
|
|
|
|
последовательностей L = R∞ подпространством.
Решение. Данное подмножество не является подпространством, так как при умножении его элемента на отрицательное число получится последовательность {bn }: bn ≤ 0 n N , т. е. последовательность, которая
не принадлежит L1 .
17
|
|
Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра. |
|
|
|||
|
|
Задача 2. |
Проверить, |
является |
ли |
подмножество |
|
L1 |
|
b |
|
линейного |
пространства |
L =C[a,b] |
|
= f (x) C[a,b]: ∫ |
f (x)dx = 0 |
||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
подпространством.
Решение. Данное подмножество является подпространством. Действительно, |
|||||||
рассмотрим произвольные |
два элемента f (x) и g(x) |
подмножества |
L1 . |
||||
Сумма |
f (x)+ g(x) |
принадлежит |
подмножеству |
L1 , |
так |
как |
|
b |
b |
|
b |
|
λf (x) |
|
|
∫(f (x)+ g(x))dx = ∫ f (x)dx + ∫g(x)dx = 0 . |
Произведение |
λ R |
|||||
a |
a |
|
a |
|
|
|
|
принадлежит L1 , так как |
b∫(λf (x))dx = λb∫ f (x)dx = 0 . |
|
|
|
|||
|
|
a |
a |
|
|
|
|
Задачи для самостоятельного решения.
1. В линейном пространстве L исследовать систему векторов на линейную зависимость.
1)L = R3 , a1 = (1,5,2), a2 = (3,4,4), a3 = (1,2,1).
2)L = R4 , a1 = (−1,5,2,4), a2 = (3,3,3,5), a3 = (8,−4,2,2).
3)L = R5 , a1 = (2,−3,1,5,0), a2 = (3,1,−4,−9,4), a3 = (7,−5,−2,1,6).
4) |
L = P , f (x)= 5x2 −14x +1, f |
2 |
(x)= 3x2 −4x +5 , f |
3 |
(x)= 2x2 + x +7 . |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
1 |
(x)= x3 +3x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
5) |
L = P , |
f |
+ 2x +5 , |
|
|
f |
2 |
(x)= 2x3 +5x2 + x +3 , |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f3 (x)= 3x3 +8x2 + 4x +1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
6) |
L = C(R) |
– |
|
|
линейное |
|
пространство |
|
функций, |
|
непрерывных |
на |
R , |
|||||||||||||||||||||
|
f (x)= ex , |
f |
2 |
(x)= sh x , |
f |
3 |
(x)= ch x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
7) |
L = C(R), |
f |
|
(x) |
= cos x , |
f |
2 |
(x)= cos3 x , f |
3 |
(x)= cos3x . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x)= ln( |
|
|
+1). |
|
|
|
|
|||||
8) |
L =C(0,+∞), f |
(x)= ln x , f |
2 |
(x) |
= ln(x +1), f |
3 |
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||
9) |
L = C(R), f |
|
(x) |
= ex , f |
2 |
(x)= e2x , f |
3 |
(x)= e3x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f3 (x)= cos3x |
|
|
|
|
|
|||||||||
10) |
L = C(R), |
|
f1(x)= cos x , |
|
f2 (x)= cos 2x , |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
2. В линейном пространстве L найти координаты вектора a в данном |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
базисе e = |
(e1 ,e2 ,e3 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1) |
L = R3 , a = (3,−2,7), e1 = (2,1,1), e2 = (1,2,5), e3 = (3,4,1). |
|
|
= e (x) |
= (x + 2), |
|||||||||||||||||||||||||||||
2) |
L = P , a = a(x)= 4x2 |
− 7x + 3, |
e |
1 |
= e |
(x) |
= (x + 2)2 , |
e |
2 |
|||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
e3 = e3 (x) =1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
3. Доказать, что любой ненулевой вектор x конечномерного линейного |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
пространства может быть включен в какой-нибудь базис. |
|
|
|
|
L : |
|||||||||||||||||||||||||||||
Указание. Рассмотрим произвольный базис |
линейного |
пространства |
||||||||||||||||||||||||||||||||
e = (e1 , e2 ,...,en ). |
Пусть |
|
x = x1e1 +... + xnen , |
|
причем |
|
|
xi ≠ 0 . |
Тогда в базис |
18