
- •Оглавление
- •Введение
- •Глава I. Линейное пространство
- •1.1. Определение и примеры линейных пространств
- •1.2. Линейная зависимость
- •1.3. Базис и размерность линейного пространства
- •1.4. Матрица перехода от старого базиса к новому базису. Преобразование координат вектора при переходе к новому базису
- •1.5. Линейное подпространство
- •Глава II. Евклидово пространство
- •2.1. Определение и примеры евклидовых пространств
- •2.2. Определение и примеры нормированных пространств
- •Глава III. Линейные операторы
- •3.1. Определение и примеры линейных операторов. Матрица линейного оператора
- •3.2. Действия над линейными операторами
- •3.3. Преобразование матрицы линейного оператора при переходе к новому базису
- •3.4. Собственные векторы и собственные значения линейного оператора
- •3.5. Приведение матрицы линейного оператора к диагональному виду
- •Глава IV. Линейные операторы в евклидовых пространствах
- •4.1. Сопряженные и самосопряженные операторы и их матрицы в ортонормированном базисе. Свойства собственных значений и собственных векторов самосопряженного оператора
- •4.2. Ортогональные операторы и ортогональные матрицы
- •4.3. Приведение симметрической матрицы ортогональным преобразованием к диагональному виду
- •Глава V. Квадратичные формы
- •5.1. Определение квадратичной формы, матрица квадратичной формы, преобразование матрицы квадратичной формы при переходе к новому базису
- •5.2. Приведение квадратичной формы к каноническому виду. Закон инерции квадратичных форм
- •5.3. Знакоопределенные квадратичные формы
- •Глава VI. Приведение уравнений кривых и поверхностей второго порядка к каноническому виду
- •Глава VII. Разбор типового расчета по линейной алгебре
Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.
2) количеству ненулевых собственных значений матрицы квадратичной формы в любом базисе (с учетом их кратности).
Теорема (закон инерции). Число слагаемых с положительными (отрицательными) каноническими коэффициентами в каноническом виде квадратичной формы не зависит от способа приведения квадратичной формы
кканоническому виду.
5.3.Знакоопределенные квадратичные формы
Определение. Квадратичная форма называется положительно определенной (отрицательно определенной), если для любого ненулевого
элемента |
x = (x ,..., x |
n |
) Rn |
выполняется неравенство |
f ( x) > 0 |
|
1 |
|
|
|
|
(соответственно |
f ( x) < 0 ). |
|
|
|
|
Определение. Квадратичная |
форма называется неотрицательно |
определенной (неположительно определенной), если для любого
ненулевого элемента |
x = (x ,..., x |
n |
) Rn |
выполняется неравенство |
f ( x) ≥ 0 |
|||||||||||||||||
(соответственно |
f ( x) ≤ 0 ), |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
и |
существует |
такой |
|
ненулевой |
элемент |
|||||||||||||||||
x = (x ,..., x |
n |
) Rn , для которого |
f ( x) = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
называется знакопеременной, |
|||||||||||
|
Определение. |
Квадратичная форма |
||||||||||||||||||||
если существуют такие элементы x , y Rn , что |
f ( x) > 0, а |
f ( y) < 0 . |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Примеры. Квадратичная |
форма |
f ( x) = f (x , x |
2 |
) =3x2 + x2 |
является |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
|
) =3x2 |
||
положительно определенной; |
квадратичная форма |
|
f ( x) = f (x , x |
2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
является |
неотрицательно определенной, |
т.к. существует ненулевой элемент |
||||||||||||||||||||
x = (0,1) R2 : |
f ( x) = 0; квадратичная |
форма |
f ( x) = f (x , x |
2 |
) =3x2 |
− x2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
2 |
|
знакопеременная, т.к. |
f ( x) = f (1,0) =3 > 0 , а |
f ( y) = f (0,1) = −1 < 0 . |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Утверждение. Пусть |
A – матрица квадратичной формы в некотором |
||||||||||||||||||||
базисе, λi , i =1,2,..., n , |
собственные значения матрицы A. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1) |
Квадратичная форма |
f ( x) является |
положительно |
(отрицательно) |
||||||||||||||||||
определенной тогда и только тогда, когда λi |
> 0 i =1,2,..., n |
(соответственно |
||||||||||||||||||||
λi < 0 |
i =1,2,...,n ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2)Квадратичная форма f ( x) является неотрицательно (неположительно)
определенной тогда и только тогда, когда λi ≥ 0 i =1,2,..., n (соответственно λi ≤ 0 i =1,2,...,n ) и хотя бы одно собственное значение равно нулю.
3)Квадратичная форма f ( x) является знакопеременной тогда и только
тогда, когда существуют собственные значения разных знаков.
Замечание. Невырожденная квадратичная форма ( det A ≠ 0 ) может быть либо положительно определенной, либо отрицательно определенной, либо знакопеременной.
59
Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра. |
|
|||||
Действительно, если det A ≠ 0 , то λ = 0 не может |
быть |
корнем |
||||
характеристическое уравнение |
|
A − λE |
|
= 0 , следовательно, |
λ = 0 |
не может |
|
|
быть собственным значением матрицы A .
Тип квадратичной формы можно определить, не вычисляя собственных значений ее матрицы. Пусть A – матрица квадратичной формы размера n ×n в произвольном базисе. Рассмотрим угловые миноры матрицы A: 1 = a11 ,
|
|
a11 |
a12 |
|
,…, |
n = |
a11 |
... |
a1n |
. |
|
|
|
||||||||
2 |
= |
|
... ... ... |
|||||||
|
|
a21 |
a22 |
|
|
|
an1 |
... |
ann |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Теорема (критерий Сильвестра). Для того чтобы квадратичная форма |
||||||||
от |
n переменных |
была |
положительно определенной, необходимо и |
достаточно, чтобы все угловые миноры ее матрицы в произвольном базисе
были положительными: |
1 > 0 , 2 > 0 ,…, n > 0. |
Следствие из критерия Сильвестра. Для того чтобы квадратичная |
|
форма от n переменных |
была отрицательно определенной, необходимо и |
достаточно, чтобы знаки угловых миноров ее матрицы в произвольном
базисе |
чередовались, |
начиная |
с минуса: |
1 < 0 , |
2 > 0 , |
3 < 0,…, |
|||||
(−1)n |
n > 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 1. |
Исследовать знакоопределенность квадратичной |
формы |
|||||||||
f ( x) = f (x , x |
2 |
) = x2 +10x x |
2 |
+26x2 . |
|
|
|
||||
|
1 |
|
1 |
1 |
|
2 |
|
|
|
Решение. Рассмотрим матрицу квадратичной формы и найдем ее угловые
миноры: |
|
1 |
5 |
|
, |
|
=1, |
|
= |
|
1 |
5 |
|
=1 |
. Поскольку все угловые миноры |
|
|
|
|
||||||||||||
A = |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
5 |
26 |
|
|
|
|
|
5 |
26 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
матрицы A положительные, по критерию Сильвестра квадратичная форма является положительно определенной.
Задача 2. Исследовать знакоопределенность квадратичной формы
f ( x) = f (x , x |
2 |
, x |
3 |
) = −11x2 |
− 6x2 |
− 6x2 |
+12x x |
2 |
−12x x + 6x |
2 |
x . |
|
|
|||||||||||
Решение. |
1 |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
1 |
|
1 |
3 |
3 |
|
|
||||||||
Рассмотрим матрицу квадратичной формы и найдем ее угловые |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
−11 |
6 |
− 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
миноры: |
|
|
|
|
6 |
− 6 |
3 |
|
, |
1 = −11 < 0 , |
|
2 = |
|
−11 |
6 |
=30 > 0 , |
||||||||
|
A = |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− 6 |
3 |
− 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
− 6 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3 = |
|
−11 |
|
6 |
|
− 6 |
|
= −81 < 0 . Поскольку знаки угловых миноров чередуются, |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
6 |
− 6 |
|
3 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
− 6 |
|
3 |
|
− 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
начиная с минуса, квадратичная форма является отрицательно определенной по следствию из критерия Сильвестра.
Задача 3. Исследовать знакоопределенность квадратичной формы в
зависимости |
|
|
от |
значения |
параметра |
λ : |
||
f ( x) = f (x , x |
2 |
) = 2λx2 |
+ (2λ +8)x x |
2 |
+(λ +1)x2 . |
|
||
1 |
1 |
1 |
|
|
2 |
|
60
Е.Б. Павельева, В.Я. Томашпольский. Линейная алгебра.
Решение. Рассмотрим матрицу квадратичной формы и найдем ее угловые
миноры: |
|
2λ λ + 4 |
, |
|
= 2λ, |
|
= |
|
2λ λ + 4 |
|
= λ2 − 6λ −16 . |
|||
|
|
|
|
|||||||||||
A = |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
||||||
|
|
λ + |
4 λ +1 |
|
|
|
|
|
λ + 4 λ +1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
а) Найдем |
все |
λ , |
|
при |
которых |
|
квадратичная форма |
является |
||||||
невырожденной. |
det A ≠ 0 |
|
при всех |
λ ≠8 , λ ≠ −2 . Применяя |
критерий |
Сильвестра и следствие из него, получим, что квадратичная форма является
положительно |
определенной, если |
|
1 = 2λ > 0 |
|
, т.е. при |
|||
|
|
|
|
> 0 |
||||
|
|
2 = λ2 − 6λ −16 |
|
|
||||
λ (8, + ∞); отрицательно определенной, если |
|
1 |
= 2λ < 0 |
|
|
, т.е. при |
||
|
|
−16 > 0 |
||||||
λ (− ∞, − 2). |
|
|
2 = λ2 − 6λ |
|
||||
Невырожденная квадратичная форма может быть только либо |
положительно определенной, либо отрицательно определенной, либо знакопеременной. Поэтому при λ (−2,8) квадратичная форма является
знакопеременной.
б) При λ =8 и λ = −2 квадратичная форма является вырожденной. Рассмотрим квадратичную форму при λ =8 :
f ( x) = f (x , x |
2 |
) =16x2 |
+ 24x x |
2 |
+9x2 |
= (4x |
|
+ 3x |
2 |
)2 ≥ 0 . |
Квадратичная |
форма |
||||||
1 |
|
1 |
1 |
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
является неотрицательно определенной при |
|
|
λ =8 , |
т.к. существует такой |
||||||||||||||
ненулевой элемент |
x = (3,− 4) : |
f ( x) = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
в) Рассмотрим квадратичную форму при |
λ = −2 : |
|
|
|||||||||||||||
f ( x) = f (x , x |
2 |
) = −4x2 |
+ 4x x |
2 |
−x2 = −(2x |
|
− x |
2 |
)2 ≤ 0 . |
Квадратичная |
форма |
|||||||
1 |
|
1 |
1 |
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
является неположительно определенной при |
|
λ = −2, |
т.к. существует такой |
|||||||||||||||
ненулевой элемент |
x = (1,2) : |
|
f ( x) = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Задачи для самостоятельного решения.
1.Исследовать знакоопределенность квадратичной формы в зависимости от значения параметра α .
1)αx2 +12xy +(α −5)y2 .
2)(α −3)x2 + 4αxy +αy2 .
3)αx2 +αy2 +(α −6)z2 + 4xy −8xz +8yz .
2.Даны два многочлена p1 и p2 от переменных x1 , x2 и x3 . Возможно ли равенство p12 + p22 = x12 + x22 + x32 ?
Указание. Равенство p12 + p22 = x12 + x22 + x32 возможно только в случае, если многочлены p1 и p2 имеют первую степень и нулевой свободный член.
Далее нужно применить закон инерции.
3. Доказать, что если квадратичная форма распадается в произведение двух линейных сомножителей, то ее ранг не превосходит 2.
61