- •Тема 16 Переходные процессы в линейных цепях
- •16.1. Причины возникновения переходных процессов
- •Замыкание цепи изображают на расчётных схемах так:
- •Размыкание цепи изображают на расчётных схемах так:
- •16.2. Законы коммутации
- •16.3. Классический метод расчёта
- •Отнимая почленно уравнения (16.9) и (16.10) и зная, что
- •16.4. Подключение катушки к источнику постоянной э.Д.С.
- •Принуждённый ток после коммутации
- •За время переходного периода в магнитном поле катушки накопится энергия
- •16.5. Короткое замыкание катушки
- •16.6. Зарядка конденсатора через резистор
- •Переходный ток в цепи
- •Переходное напряжение на активном сопротивлении
- •16.7. Разрядка конденсатора через резистор
- •16.8. Переходный процесс в цепи с последовательно соединёнными катушкой и конденсатором
- •16.9. Разрядка конденсатора на катушку
- •16.10. Включение катушки при синусоидальном напряжении
- •Для переходного тока
- •16.11. Включение последовательно соединённых резистора и конденсатора при синусоидальном напряжении
- •Переходное напряжение на ёмкости
- •16.12. Расчёт переходного процесса в разветвлённой цепи
- •16.13. Преобразования Лапласа
- •16.14. Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме
- •В знаменателе находится операторное сопротивление
- •16.15. Теорема разложения
- •16.16. Формула включения
16.6. Зарядка конденсатора через резистор
Рассмотрим расчётную схему последовательного соединения активного сопротивления и ёмкости, которые подключаются к источнику постоянной э.д.с. (рис.16.8).
Найдём закон изменения напряжения на ёмкости в послекоммутационный период. Запишем для расчётной схемы уравнение по второму закону Кирхгофа:
. |
(16.40) |
Учитывая, что напряжение на активном сопротивлении
, |
(16.41) |
где τ = rC – постоянная времени цепи, с,
то получим дифференциальное уравнение:
. |
(16.42) |
Переходное напряжение на конденсаторе
. |
(16.43) |
Находим свободное напряжение на конденсаторе:
; |
| |
; |
; |
(16.44) |
. |
|
Принуждённое напряжение на конденсаторе
. |
(16.45) |
Таким образом, общее решение дифференциального уравнения:
. |
(16.46) |
Находим постоянную интегрирования из начальных условий: в момент коммутации согласно второму закона коммутации напряжение на конденсаторе равно нулю, т.е. при t = 0 uC (0) = 0, таким образом, уравнение (16.46) для этого момента времени запишется так:
, |
|
откуда
; |
|
. |
(16.47) |
Покажем это на графике (рис.16.9).
Переходный ток в цепи
. |
(16.48) |
Из уравнения (16.48) видно, что в момент коммутации ток изменяется скачком от нуля до значения и затем постепенно уменьшается.
Переходное напряжение на активном сопротивлении
. |
(16.49) |
Так же как и ток, напряжение на активном сопротивлении тоже изменяется скачком от нуля до значения Е, а затем постепенно уменьшается.
Рассмотрим энергетическую сторону процесса зарядки конденсатора. Энергия, которая поступает от источника
|
|
ли
, |
|
т.е.
. |
(16.50) |
Таким образом, при любых значениях r и С половина энергии, полученной от источника за время переходного периода, перейдёт в теплоту на активном сопротивлении, а вторая половина накопится в электрическом поле конденсатора.
16.7. Разрядка конденсатора через резистор
Пусть теперь конденсатор, заряженный до напряжения Е, в момент коммутации замыкается на активное сопротивление (рис.16.10). Найдём закон изменения напряжения на конденсаторе в послекоммутационный период.
Для послекоммутационной цепи справедливы уравнения:
; |
|
, |
|
или
; |
|
. |
(16.51) |
В данном случае переходное напряжение на конденсаторе не имеет принуждённой составляющей, т.е.
, поскольку . |
|
Поэтому получим:
; |
; |
. |
(16.52) |
Найдём постоянную интегрирования из начальных условий: в момент коммутации по второму закону коммутации напряжение на конденсаторе равноЕ, т.е. при t = 0 uC(0) = Е и тогда уравнение (16.52) запишется так:
, |
|
в результате получим (рис.16.11):
. |
(16.53) |
Найдём ток в цепи:
. |
(16.54) |
Напряжение на активном сопротивлении
. |
(16.55) |
С энергетической точки зрения процесс разрядки конденсатора характеризуется переходом энергии, накопленной в электрическом поле конденсатора, в теплоту:
. |
(16.56) |