- •Тема 16 Переходные процессы в линейных цепях
- •16.1. Причины возникновения переходных процессов
- •Замыкание цепи изображают на расчётных схемах так:
- •Размыкание цепи изображают на расчётных схемах так:
- •16.2. Законы коммутации
- •16.3. Классический метод расчёта
- •Отнимая почленно уравнения (16.9) и (16.10) и зная, что
- •16.4. Подключение катушки к источнику постоянной э.Д.С.
- •Принуждённый ток после коммутации
- •За время переходного периода в магнитном поле катушки накопится энергия
- •16.5. Короткое замыкание катушки
- •16.6. Зарядка конденсатора через резистор
- •Переходный ток в цепи
- •Переходное напряжение на активном сопротивлении
- •16.7. Разрядка конденсатора через резистор
- •16.8. Переходный процесс в цепи с последовательно соединёнными катушкой и конденсатором
- •16.9. Разрядка конденсатора на катушку
- •16.10. Включение катушки при синусоидальном напряжении
- •Для переходного тока
- •16.11. Включение последовательно соединённых резистора и конденсатора при синусоидальном напряжении
- •Переходное напряжение на ёмкости
- •16.12. Расчёт переходного процесса в разветвлённой цепи
- •16.13. Преобразования Лапласа
- •16.14. Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме
- •В знаменателе находится операторное сопротивление
- •16.15. Теорема разложения
- •16.16. Формула включения
16.4. Подключение катушки к источнику постоянной э.Д.С.
Исследуем переходный процесс в цепи, расчётная схема которой показана на рис.16.4.
В послекоммутационный период в соответствии со вторым законом Кирхгофа можем записать:
, |
(16.14) |
или
, |
(16.15) |
где
. |
(16.16) |
Уравнение (16.15) представляет собой обычное линейное неоднородное дифференциальное уравнение первого порядка с постоянными коэффициентами.
Составляем характеристическое уравнение:
, |
(16.17) |
откуда находим корень:
. |
(16.18) |
Переходный ток равен сумме принуждённого и свободного токов:
. |
(16.19) |
Поскольку характеристическое уравнение имеет один корень, то свободный ток можно выразить так:
, |
(16.20) |
где А – постоянная интегрирования.
Принуждённый ток после коммутации
, |
(16.21) |
поэтому
. |
(16.22) |
Постоянную интегрирования А найдём из начальных условий: согласно первому закону коммутации на участке цепи с индуктивностью ток не может изменяться скачком, поэтому в момент коммутации при t = 0, i(0) = 0 уравнение (16.22) запишется так:
, |
(16.23) |
отсюда
, |
(16.24) |
т.е.
. |
(16.25) |
Подставляем значение постоянной интегрирования в уравнение (16.22) и получаем:
. |
(16.26) |
Покажем это на графике (рис.16.5).
В уравнении переходного процесса величина τ называется постоянной времени цепи. Она характеризует скорость переходного процесса:
. |
|
После нахождения тока легко найти напряжения на активном сопротивлении и индуктивности:
; |
(16.27) |
. |
(16.28) |
Из уравнения (16.28) видно, что напряжение на индуктивности изменяется скачком от нуля до значения э.д.с. источника. Э.д.с. самоиндукции противодействует возрастанию тока.
Из уравнения (16.27) видно, что напряжение на активном сопротивлении возрастает плавно от нуля до значения э.д.с. источника в принуждённом режиме. Энергия, которую получает цепь, частично идёт на создание энергии магнитного поля, а частично преобразуется в теплоту на активном сопротивлении.
За время переходного периода в магнитном поле катушки накопится энергия
. |
(16.29) |
16.5. Короткое замыкание катушки
Пусть в цепи, расчётная схема которой приведена на рис.16.6, ключ был в положении 1 и источник был подключён достаточно долго, т.е. наступил установившийся режим. Если в некоторый момент времени (t = 0) ключ мгновенно (без разрыва цепи катушки) переключить в положение 2, то будет иметь место короткое замыкание катушки.
Найдём закон изменения тока в цепи. Для послекоммутационной схемы по второму закону Кирхгофа можем записать:
, |
(16.30) |
или
. |
(16.31) |
Уравнение (16.31) представляет собой однородное дифференциальное уравнение, решение которого даёт свободный ток. Таким образом, в данном случае переходный ток не будет содержать принуждённой составляющей, т.е. i = iпр + iсв = iсв, поскольку iпр = 0.
После решения уравнения получим:
; |
; |
. |
(16.32) |
Найдём постоянную интегрирования из начальных условий: согласно первому закону коммутации на участке цепи с индуктивностью ток не может изменяться скачком, поэтому в момент коммутации при t = 0 i(0) = и уравнение (16.32) запишется так:
. |
(16.33) |
Окончательно получим:
, |
(16.34) |
где
. |
(16.35) |
Покажем переходный ток на графике (рис.16.7).
После определения тока легко найти напряжение на активном сопротивлении и индуктивности:
; |
(16.36) |
. |
(16.37) |
Из уравнения (16.37) видно, что напряжение на индуктивности и э.д.с. самоиндукции в момент коммутации изменяются скачком. Э.д.с. поддерживает протекание тока в цепи в первоначальном направлении.
Начальный запас энергии магнитного поля катушки
. |
(16.38) |
Энергия, которая выделяется в активном сопротивлении за время переходного процесса
. |
(16.39) |
Таким образом, WL = Wr, т.е. вся энергия магнитного поля выделяется в активном сопротивлении r в виде теплоты.