1. Мети й задачі курсової роботи

Метою курсової роботи (КР) є закріплення знань студентів з дисципліни “Методи ідентифікації систем управління”, практичне оволодіння методиками планування та обробки результатів експериментів, побудови лінійної математичної моделі та визначення її адекватності.

Основними задачами виконання КР є:

• оволодіння методиками планування експериментів і статистичного аналізу результатів експерименту;

• придбання навичок побудови математичної моделі об’єкту и знаходження параметрів моделі;

• розвиток творчого мислення й самостійності при рішенні задач ідентифікації систем управління;

• придбання навичок щодо оцінювання значимості коефіцієнтів моделі;

• оволодіння методикою перевірки адекватності моделі об’єктові з заданою вірогідністю;

• придбання навичок роботи з довідковою й спеціальною технічною літературою;

• придбання навичок роботи у середовищі комп’ютерного моделювання Mathcad .

У результаті виконання КП студенти повинні:

знати:

• теорію повного факторного експерименту;

• регресійний аналіз;

• дисперсійний аналіз;

• принципи побудови моделі об’єкта;

• метод найменших квадратів;

• критерії, що використовують при ідентифікації;

уміти:

- складати таблицю повного факторного експерименту (ПФЕ);

• визначати властивості плану ПФЕ;

• виконувати перевірку вірогідності результатів експерименту;

• визначати коефіцієнти математичної моделі об’єкта дослідження;

- оцінювати значимість коефіцієнтів моделі;

• перевірювати адекватність моделі;

• корегувати модель при необхідності.

Студенти, які навчаються за планом підготовки магістрів, виконують додаткове завдання з структурної ідентифікації.

2. Тематика курсових робіт

Тема курсових робіт визначається основним змістом дисципліни «Методи ідентифікації систем управління» і має бути сформульована наступним чином: “Ідентифікація (назва об’єкту ідентифікації) регресійними методами”.

Задається:

• об’єкт ідентифікації;

• основні фактори, яки впливають на роботу об’єкта, і діапазони їх зміни;

• вихідний параметр об’єкта і результати його вимірювання під час ПФЕ.

Потрібно:

• виконати вибір і нормалізування факторів;

• скласти план ПФЕ і визначити його властивості;

• провести статистичний аналіз результатів експерименту;

• вибрати модель об'єкта дослідження;

• розрахувати коефіцієнти для лінійної моделі першого порядку;

• виконати перевірку значимості коефіцієнтів регресії;

• перевірити моделі об'єкта на адекватність;

• у випадку якщо модель не є адекватною, збільшити порядок моделі (другий, третій) та виконати повторний розрахунок.

Розподілення типів об’єктів і серій результатів вимірювань вихідних параметрів по варіантам наведено в додатку Б.

Номер варіанта завдання вказується викладачем.

Студенти, які навчаються за планом підготовки магістрів, виконують додаткове завдання. Таким завданням може бути проведення структурній ідентифікації, а саме:

• Н-метод оцінювання структури;

• метод групового врахування аргумента;

• використання нейронних мереж.