Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

bmp

.pdf
Скачиваний:
39
Добавлен:
05.02.2016
Размер:
36.09 Mб
Скачать

91

M 9 M 9прав 10

кНм

(розтяг зверху),

M10 M10прав 10 кНм

(розтяг зверху),

M11

M10ниж 6 3 18 кНм (розтяг праворуч),

M12

M12ниж 0

,

 

M13

M13ниж 0

,

 

M14

M14ниж 0 .

 

Епюра згинальних моменті побудована на рис.7.2,г.

Поперечні сили в перерізах рами.

Q1 Q2 Fnниж,1

6 кН ,

Q3 Fnлів,3

VAcos H Asin 16,25 0,8 6 0,6 9,4 кН

Q5 Fnлів,5

 

VA cos q 4cos H Asin

 

 

 

 

16,25 0,8 4 4 0,8 6 0,6 3,4 кН ,

Q6

Fnлів,6

VA q 4 16,25 4 4 0,25 кН ,

Q8

Fnправ,8

VB

15,75 кН ,

Q9

Q10

Fnправ,9

 

0 ,

Q11 Q12

Fnправ,8

P 6 кН ,

Q13 Q14 Fnниж,13 0 .

Епюра поперечних сил побудована на рис.7.2,д.

Поздовжні сили в перерізах рами.

N1 N2 Ftниж,8 VA 16,25 кН

N3 Ftлів,3 VAsin H Acos 16,25 0,6 6 0,8 14,55 кН ,

92

N5 Ftлів,5

VAsin H Acos q 4 sin

 

16,25 0,6 6 0,8 4 4 0,6 4,95 кН ,

N6 N8 Ftправ,6

P 6 кН ,

N9 N10 Ftправ,9 0 ,

N11 N12 Ftниж,11 VB 15,75 кН

N13 N14 Ftниж,13 VB 15,75 кН .

Епюра поздовжніх сил побудована на рис.7.2,е.

Перевірки епюр

Перевіримо рівновагу одного з вузлів, наприклад вузла D. Вирізаний вузол зображено на рис.7.2.,ж. До вузла в місцях розрізів прикладено внутрішні зусилля, які вибираються з епюр. Згинальні моменти, які на епюрі М відкладено знизу, прикладаються так, щоб зумовлювати розтяг нижніх волокон. Додатні поперечні сили прикладено так, що вони намагаються повернути вузол за годинниковою стрілкою. Від’ємні поздовжні сили спрямовані так, щоби викликати стиск в перерізах. Складаючи для вузла рівняння рівноваги маємо:

Fx 4,95 0.8 3,4 0,6 6 0;

Fy 4,95 0,6 3,4 0.8 0,25 0;

M 3 3 0.

Перевіримо відповідність між епюрами М і Q на ділянках, де епюра М прямолінійна:

QAC 122 6 кН,

QEF 183 6 кН.

На ділянках, де епюра М криволінійна, необхідно розглянути рівновагу всього елемента. Так стержень CD, вирізаний зі схеми, представлено на рис.7.2,з. До стержня, довжина якого складає 5 м., прикладено зовнішнє рівномірно розподілене навантаження, а також внутрішні зусилля, які вибираються з епюр M, Q i N. Далі для стержня складаються рівняння рівноваги: рівняння проекцій на локальні вісі координат x і y стержня, а також рівняння моментів відносно будь-якої точки площини, наприклад точки С.

93

Fx 14,55 4,95 4 4 0,6 0.

Fy 9,4 3,4 4 4 0,8 0.

MC 3,4 5 3 12 4 4 2 0.

7.3.Розрахунок складеної рами

Схема рами, на яку діє рівномірно розподілене навантаження і зосереджений момент, представлено на рис.7.3,а. Необхідно виконати статичний розрахунок рами, тобто побудувати епюри згинальних моментів M, поперечних сил Q i поздовжніх сил N

 

а

E

 

 

2

C

 

 

 

2

A

 

2,4

M=10 кНм

 

5

5

D

B

q=3 кН/м

б

E

 

C

 

в

D

 

C

 

A

D

 

B

Рис.7.3

Кінематичний аналіз

Рама складається з чотирьох дисків (СAB, CE, ED і основа), які з’єднані між собою шарнірами C, E, D і кінематичними в’язями в опорах А і Б. Таким чином, для проведення кількісного етапу кінематичного аналізу рами маємо:

кількість простих дисків D = 4;

кількість вузлів в’язей В = 0;

кількість простих припайок П = 0;

кількість простих шарнірів Ш = 3;

кількість кінематичних в’язей С = 3. Ступінь геометричної змінюваності

Г3 4 0 0 2 3 3 3 0 .

Зточки зору геометричної структури доходимо висновку, що рама є складеною. Дійсно, процес її утворення має два етапи: на першому етапі диск AB приєднується до основи трьома кінематичними в’язями, які не перетинаються в спільній точці і водночас всі три не паралельні між собою. Таке поєднання дисків утворює новий диск диск першого “поверху”. На другому

етапі до диску першого “поверху” приєднуються диски CE і ED таким чином, що три

94

зазначені диски утворюють шарнірний трикутник, в якому всі три шарніри не розташовані на одній прямій. Отже зазначена схема утворює собою єдиний диск і є геометрично незмінюваною. Процес утворення схеми можна записати у вигляді послідовності формул:

DAB Dземля Д .

1. СA1,СA2,CB I

2.DCE DDE ДI ДII .

ШС, ШD , ШE

Перший “поверх” заданої рами показано на рис.7.3,в, другий на рис.7.3,б.

Розрахунок складеної рами, тобто визначення реакцій і обчислення внутрішніх зусиль будемо виконувати для кожного “поверху” окремо, починаючи з другого “поверху”. Згодом знайдені зусилля відкладемо на повній схемі складеної рами.

Розрахунок рами другого "поверху"

Схема рами другого "поверху" наведено на рис.7.4,а.

 

а

E

 

 

2

K

F

 

 

C

 

 

 

q=3

 

 

 

 

2

 

D

 

 

 

 

55

бE

2 HC

 

 

C

HD

D

 

 

 

q=3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VC

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

VD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

1

 

 

 

6

 

 

 

 

q=3

 

 

 

 

 

 

 

 

1,6

8

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.7.4

Визначимо реакції опор другого "поверху" (рис.7.4,б) з умов його рівноваги.

M D 0

 

VC 10 HC 2 3 4 2 0 10Vc 2HC 24 0,

M Eлів 0

 

VC 5 HC 2 0 5VC 2HC 0.

95

Розв’язавши систему двох рівнянь знаходимо:

VC 1,6 кН,

 

HC 4 кН.

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогічно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC 0

 

VD 10 HD 2 0

 

10VD 2HD 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M прав 0

V 5 H

D

4 3 4 2 0

5V

4H

D

24 0.

E

 

D

 

 

 

D

 

 

Розв’язання отриманої системи двох рівнянь дає

VD 1,6 кН, H D 8 кН .

Перевірка рівноваги рами CED:

Fx 4 8 3 4 0,

Fy 1,6 1,6 0.

Розіб’ємо схему поверху на три ділянки (незважаючи на наявність шарніра ригель розглядаємо як одну ділянку) і позначимо перерізи для обчислення зусиль (рис.7.4,в).

Обчислимо згинальні моменти:

M1 M1ниж 0,

 

 

M 2 M 2ниж 4 2 8 кНм,

(розтяг ліворуч)

M 3

M 3лів 4 2 8 кНм,

(розтяг зверху)

M 4

M 4лів 4 2 1,6 10 8 кНм, (розтяг знизу)

M 5

M 5ниж 8 4 3 4 2 8 кНм,

(розтяг ліворуч)

M 6

M 6ниж 8 2 3 2 1 10 кНм,

(розтяг ліворуч)

M 7

M 7ниж 0.

 

 

Поперечні сили:

Q1 Q2 Fnниж,1 4 кН,

Q3 Q4 Fnлів,3 1,6 кН,

Q5 Fnниж,5 8 3 4 1,6 кН,

Q7 Fnниж,7 8 кН.

96

Поздовжні сили:

N1 N2 Ftниж,1 1,6 кН,

N3 N4 Ftлів,2 4 кН,

N5 N7 Ftниж,5 1,6 кН.

Розрахунок рами першого "поверху"

Схема рами першого "поверху" показана на рис.7.5,а. Опорні реакції другого "поверху" прикладено як вже відомі зовнішні сили.

 

1,6

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,6

 

 

 

 

 

 

 

M=10

 

D

 

 

2

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,4

 

 

 

 

10

B

 

 

 

 

 

 

 

 

q=3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

4

б

 

1,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M=10

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q=3

2,4

 

A

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VB

 

1,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

в

 

1,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 A

89

 

10

 

 

 

 

 

11

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,4

 

 

 

 

 

 

19,2

12

 

 

 

 

 

 

 

 

q=3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M=10

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

2,536

B

 

 

2,536

 

 

Рис.7.5

Визначимо реакції опор першого "поверху" (рис.7.5,б) з умов його рівноваги.

Fx 0

 

HA 4 8 3 2,4

0

 

HA 19,2 кН,

M A 0

 

VB 10 4 2 1,6

10

3 2,4 1,

2 10 0 VB 2,536 кН,

Fy 0

 

VA 2,536 1,6 1,6 0

VA

2,536 кН.

Розіб’ємо схему поверху на три ділянки і позначимо перерізи для обчислення зусиль

(рис.7.5,в).

97

Обчислимо згинальні моменти:

M 8

M 8верх 0,

M 9

M 9верх 4 2 8 кНм, (розтяг праворуч)

M10 M10лів 4 2 10 18 кНм,

(розтяг зверху)

M11 M11прав 3 2,4 1,2 8,64 кНм,

(розтяг зверху)

M12 M12лів 3 2,4 1,2 8,64 кНм,

(розтяг праворуч)

M13 M13ниж 3 2,4 1,2 8,64 кНм,

(розтяг зверху)

M14 M14ниж 0.

 

 

Поперечні сили:

 

 

 

Q8 Q9 Fnверх,8

4 кН.

 

Q10

Q11

Fnлів,10

2,536 1,6 0,936 кН.

Q12

Fnниж,12

3 2,4 7,2 кН.

 

Q14

Fnниж,14

0.

 

 

 

Поздовжні сили:

 

 

N8 N9 Ftверх,8

1,6 кН.

 

N10 N11

Ftлів,10

4 19,2 15,2 кН.

N12 N14

Ftниж,12

4 19,2 15,2 кН.

Епюри згинальних моментів М, поперечних сил Q і поздовжніх сил N побудовано на рис.7.7.

98

а

8

8

8

 

 

8

 

1,6

 

 

 

 

 

 

 

 

18

10

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M=10

 

8,64

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

8,64

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15,2

M

2,16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19,2

A

 

 

 

 

0,836

б

 

18

 

 

 

 

 

 

 

1,6

1,6

 

2,536

 

 

 

 

4

4

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

 

 

 

 

 

1,6

 

 

 

0,836

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

7,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

q=3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,6

1,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

4

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15,2

15,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

1,6

1,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,6

 

 

 

2,536

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

2,536

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.7.6

Перевірки епюр

Перевіримо рівновагу одного з вузлів, наприклад вузла A. Вирізаний вузол зображено на рис.7.7.,г. До вузла в місцях розрізів прикладено внутрішні зусилля, які вибираються з епюр. Згинальні моменти, які на епюрі М відкладено зверху, прикладаються так, щоб зумовлювати розтяг верхніх волокон. Додатну поперечну силу на ригелі прикладено так, що вона намагається повернути вузол за годинниковою стрілкою, а

від’ємна поперечна сила на стояку – проти годинникової стрілки. Від’ємні поздовжні сили спрямовані так, щоби викликати стиск в перерізах. До того у вузлі діють вертикальна й горизонтальна опорні реакції, а також зовнішній зосереджений момент. Складаючи для вузла рівняння рівноваги маємо:

Fx 19,2 4 15,2 0,

Fy 2,536 1,6 0,836 0.

M A 18 8 10 0.

Перевіримо відповідність між епюрами М і Q на ділянках, де епюра М прямолінійна:

99

QAK

8 8

4 кН,

8 4 8

 

QKF

 

1,6 кН,

10

 

 

 

 

QAD

 

18 8,64

0,836 кН.

10

 

 

На ділянках, де епюра М криволінійна, необхідно розглянути рівновагу всього елемента. Так стержень FD, вирізаний зі схеми, представлено на рис.7.6,д. До стержня, довжина якого складає 4 м., прикладено зовнішнє рівномірно розподілене навантаження, а також внутрішні зусилля, які вибираються з епюр M, Q i N. Далі для стержня складаються рівняння рівноваги: рівняння проекцій на локальні вісі координат x і y стержня, а також рівняння моментів відносно будь-якої точки площини, наприклад точки D.

Fx 4 8 3 4 0,

Fy 1,6 1,6 0,

M D 4 4 8 3 4 2 0.

7.4. Розрахунок рами із замкненим контуром

Виконати статичний розрахунок рами, представленої на рис.7.7,а.

 

 

 

 

 

 

q=1,8 кН/м

 

а

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

A

C

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

q=1,8

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

A

C

 

 

B

 

 

VA

 

 

6

 

 

HB

 

 

 

 

 

 

 

VB

 

в

 

VD

 

г

 

 

 

1

2

 

 

7

 

8

q =1,8

3

D

HD HD

D

 

9

 

 

 

 

 

VD

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VC

 

 

 

E

 

4 5

6

HC

C

 

10

1

 

 

 

 

 

A

C

HC

 

11

 

12

B 7,2

2,4

2

 

VC

 

4

2,4

Рис.7.7

100

Кінематичний аналіз

Рама складається з чотирьох дисків (СAD, DE, CBE і основа), які з’єднані між собою шарнірами C, E, D і кінематичними в’язями в опорах А і В. Таким чином, для проведення кількісного етапу кінематичного аналізу рами маємо:

кількість простих дисків D = 4;

кількість вузлів в’язей В = 0;

кількість простих припайок П = 0;

кількість простих шарнірів Ш = 3;

кількість кінематичних в’язей С = 3. Ступінь геометричної змінюваності

Г 3 4 0 0 2 3 3 3 0 .

З точки зору геометричної структури доходимо висновку, що рама є складеною. Дійсно, процес її утворення має два етапи: на першому етапі диски СAD, DE та CBE з'єднуються між собою попарно за допомогою трьох шарнірів E, D i C, тобто за способом шарнірного трикутника, причому. всі три шарніри не розташовані на одній прямій Таке поєднання дисків утворює новий диск диск першого “поверху”. На другому етапі диск першого “поверху” приєднуються до диску “земля” трьома кінематичними в’язями, які не паралельні і не перетинаються в одній точці Отже зазначена схема утворює собою єдиний диск і є геометрично незмінюваною.

Процес утворення схеми можна записати у вигляді послідовності формул:

1. DCAD DDE DCBE DI ;

ШE , ШD , ШC

2. DI D"земля" DII .

CA ,CBx ,CBy

Розрахунок складеної рами, тобто визначення реакцій і обчислення внутрішніх зусиль будемо виконувати для кожного “поверху” окремо, починаючи з другого “поверху”. Згодом знайдені зусилля відкладемо на повній схемі складеної рами.

Розрахунок реакцій другого "поверху" рами

Схема рами другого "поверху" наведено на рис.7.7,б. Визначимо реакції опор другого "поверху" з умов його рівноваги.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]