Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

bmp

.pdf
Скачиваний:
39
Добавлен:
05.02.2016
Размер:
36.09 Mб
Скачать

242

Fx 0,996 0,996 0;

Fy 16,998 4,725 16,575 6 2 8 0,002 0;

M 4 16,988 6 0,966 9 2,189 2 2 26 2 6 3 16,575 0.

13.3. Розрахунок несиметричної рами в розгорнутій формі

Розглянемо раму, яка була розрахована в попередньому підрозділі. Схема рами наведена на рис.13.12,а.

Рис.13.12

Основні невідомі і основна система методу переміщень

Основні невідомі це кути повороту проміжних жорстких вузлів 1 і 2 , а також незалежне лінійне переміщення . Повороти затиснень в опорних вузлах 3 4 0 .

На шарнірній схемі (рис.13.12,б) показано кути перекосу, які за мализною кутів беруться рівними відповідним тангенсам:

1 2 4 , 2 3 5 , 1 4 0, 2 5 0.

(додатними вважаються кути перекосів за годинниковою стрілкою). Основні невідомі методу і основна система зображено на рис.13.12,в.

Складання розв’язувальних рівнянь

Розв’язувальні рівняння складаємо з умов рівності нулю реакцій в накладених з’єднаннях. Реактивний момент пружного затиснення вузла 1 виражається через кінцеві моменти в

стержнях з умови рівноваги вузла 1.

 

 

 

 

 

243

M1

 

M1-4

M 0

 

M1 M1 2 M1 4 0.

 

1

У свою

чергу,

кінцеві моменти виражаються через переміщення вузлів за

 

 

 

 

 

 

 

допомогою формул методу переміщень для зігнутих стержнів, які наведено в

M1-2

табл.13.2. Оскільки стержні 1-4 і 1-2 мають на обох кінцях затиснення,

 

скористаємось з формул першого рядка табл.13.2:

M1 4 2i1 4 2 1 4 3 1 4 M1 4 2 2i0 2 1 0 0 168 6 8i0 1 12; M1 2 4i0 1 2i0 2 1,5i0 .

M1 12i0 1 2i0 2 1,5i0 12 0.

M2-1

 

M2-5

Реактивний момент пружного затиснення вузла 2 виражається через

M 2

 

 

кінцеві моменти в стержнях з умови рівноваги вузла 2.

M 2-k

M

2 M2 1 M2 5 M2 3 M2 к 0.

 

M2-3

 

Кінцеві моменти M 2 1 і M2 3 визначаються формулами першого рядка табл.13.2, оскільки відповідні стержні мають затиснення на обох кінцях. Момент M2 5 за формулою з другого рядка, тому що на одному кінці стержень має затиснення, а на протилежному шарнір. Що

стосується моменту

M2 к , то він обчислюється як згинальний момент у статично визначуваній

консольній балці. Отже

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M2 1

 

2i2 1 2 2

1

3 2 1 M2 1

2i0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,5i0 ;

2 2 1

3

0 4i0 2 2i0 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

M2 3

 

2i2 1 2 2

3

3 2 3 M2 3

 

 

 

 

 

 

0

3

 

 

4i0 2 1,2i0 ;

 

 

2i0 2 2

 

5

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

2 5

3i

 

2

 

2 5

M

3 2i

 

 

2

0

 

 

2 62

 

6i

2

9;

 

 

 

 

2 5

 

 

 

 

2 5

 

 

0

 

 

 

 

8

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 2 k

2 22

4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M2 2i0 1 14i0 2 0,3i0 5 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Реактивна

 

сила

 

в

додатковому

опорному

 

стержні

2-1

 

 

 

 

 

 

C1

q = 2 кН/м

визначається з умови рівноваги ригеля 2-5:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

Fx 0

 

R Q2 3 Q2 1 0.

 

 

 

 

 

2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-3

244

Q2 3

 

6i2 3

2 3

2 2 3 Q2 3

6i0

 

2

0 2

 

0

 

 

l2 3

 

5

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2i0 2 0,48i0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q2 1

 

6i

 

1 2 2 1 Q2 3

6i

 

 

2

1

2

 

 

 

0

 

 

2 1 2

0

 

 

 

 

 

 

l2 1

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

1,5i0 2

1,5i0 1

0,75i0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R 1,5i0 1 0,3i0 2 1, 23i0 0.

Отже, маємо систему рівнянь

 

 

 

 

12i0 1

2i0 2

1,5i0

12

0;

2i0 1

14i0 2

0,3i0

5

0;

1,5i0 1

0,3i0 2

1,23i0

 

0,

яка повністю збігається з системою розв’язувальних рівнянь, одержаних за канонічним способом (див.п.13.2). Система має такий розв’язок:

1

1,1437 i0 ;

2

0,2248 i0 ;

1,4496 i0 .

Обчислення кінцевих згинальних моментів

Кінцеві згинальні моменти в стержнях рами обчислюємо за формулами табл.13.2. У вузлі 1

M

 

2i

2

 

3

 

M

2i

 

2

 

 

 

 

M

 

 

 

 

3

 

 

1 2

 

 

 

1 2

1

 

2

 

 

1 2

 

1 2

 

0

 

 

1

2

 

 

4

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,1437

 

 

0,2248

 

 

 

1,4496

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

0

2,850.;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

i0

 

 

i0

 

 

 

 

 

4i0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1 4 2i1 4 2 1 4 3 1 4 M1 4 2 2i0 2 1 4 3 1 4 M1 4

 

 

 

1,1437

 

 

 

 

16 6

 

 

 

 

 

 

 

 

4i0

2

 

 

 

0 0

 

 

 

 

 

2,850.

 

i0

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

245

У вузлі 2

M

 

 

2i

2

 

 

 

3

 

 

M

2i

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

2 1

2

 

1 2

0

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2 1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

4

 

2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2248

 

 

1,1437

 

 

 

 

1,4496

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

0 1,012.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i0

 

 

 

 

i0

 

 

 

 

 

 

4i0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 2 5

3i2 5 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 5 M 2 5 3 2i0 2 2 5

M 2 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2248

 

 

 

 

 

 

 

2 62

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6i

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

7,651.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 2 3

2i2 3 2 2 3 3 2 3 M 2 3

2i0

 

 

 

 

3

 

M 2 3

 

 

2 2 3

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2248

 

 

 

1,4496

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

0

 

2

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0 2,639.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i0

 

 

 

 

 

 

 

 

5i0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 2 к

 

 

 

2 2

2

 

4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вузол 3.

M

3 2

2i

 

 

2

2

3

2 3

M

 

2i

 

2

2

3

 

M

 

 

3 2

 

3

 

 

 

3 2

0

 

3

 

 

3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

2i0

 

0

0,2248

3

 

1,4496

 

0 2,189.

 

 

 

 

 

 

 

 

i0

 

 

 

5i0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вузол 4.

M4 1 2i1 4 2 4 1 3 1 4 M4 1 2 2i0 2 4 1 3 1 4 M4 1

4i0

 

0

 

1,1437

0

 

 

16

6

16,5755.

 

i0

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

Відклавши величини кінцевих моментів на схемі рами одержуємо епюру вузлових згинальних

моментів Mвуз (рис.13.13,а).

246

Рис.13.13

До епюри вузлових моментів слід додати епюри згинальних моментів, побудовані в навантажених стержнях як у простих балках (рис.13.13,б,в). Дійсна епюра згинальних моментів Mд (рис.13.13,г) одержана накладенням епюр в однопрогонових балках на епюру вузлових моментів.

Подальший розрахунок повністю збігається з розрахунком рами в канонічній формі

(див.п.13.2).

13.4. Розрахунок симетричної рами на симетричне навантаження

Виконаємо розрахунок статично невизначуваної рами на симетричне навантаження

(рис.13.14,а).

Визначення кількості основних невідомих і призначення основної системи

Рама має шість проміжних жорстких вузлів, отже

k 6 3, 4 , 5 , 6 , 7 , 8 .

Для визначення кількості незалежних поступальних переміщень вузлів утворюємо шарнірну схему рами шляхом введення в усі жорсткі вузли наскрізних шарнірів (рис.13.14,б). Аналізуючи геометричну структуру шарнірної схеми доходимо висновку, що для забезпечення її геометричної незмінюваності достатньо ввести три додаткові опорні стержні С1, С2 і С3. Це означає, що k = 3.

247

Очевидно, що стержень С1 усуває лише горизонтальне переміщення 1 ригеля 6-7-8 (рис.13.14,в),

стержень С2 лише горизонтальне переміщення 2 ригеля 3-4-6 (рис.13.14,г), а стержень С3

вертикальне переміщення 3 стояка 4-7 (рис.13.14,д). Таким чином кількість основних невідомих

k = k + k = 8

Основна система, утворена накладенням плаваючих затиснень і додаткових опорних стержнів, які усувають переміщення вузлів, наведено на рис.13.14,е.

Рис.13.14

Позначення основних невідомих

Оскільки на симетричну раму діє симетричне навантаження, її напружено-деформований стан буде також симетричним. На цій підставі можна вважати, що вузли, розташовані на осі симетрії не повертаються, тобто 4 7 0 . Нулю дорівнюють й поступальні переміщення вузлів, які порушують симетрію: 1 2 0 . З іншого боку, кути повороту симетрично розташованих вузлів повертаються в протилежних напрямах і за величиною дорівнюють один одному. Одночасні симетричні повороти таких вузлів будемо розглядати як групові основні невідомі:

248

6

i

8

 

Z1;

3

i

5

 

Z2.

Третім основним невідомим буде поступальне переміщення 3 :

3 Z3 .

Зазначені основні невідомі показано на основній системі методу переміщень (рис.13.14,е).

Система канонічних рівнянь

Система канонічних рівнянь методу переміщень має вигляд:

r11Z1 r21Z1 r31Z1

r12Z2r22Z2r32Z1

r13Z3r23Z3

r33Z3

R1P

R2P

R3P

0;

0;

0.

Побудова епюр згинальних моментів і обчислення коефіцієнтів системи канонічних рівнянь

Коефіцієнти при невідомих це реакції накладених з’єднань від дії основних невідомих, які дорівнюють одиниці, а вільні члени реакції від зовнішнього навантаження. Визначатимемо коефіцієнти при невідомих почергово надаючи одиничні змушені переміщення накладеним з’єднанням.

Реакції від дії основного невідомого Z1 = 1 показано на рис.13.15,а. Відповідна епюра згинальних моментів M1 побудована на рис.13.15,б. Аналізуємо рівновагу вузлів, на які накладено плаваючі затиснення, почергово вирізаючи їх з основної системи. В місцях розрізів до стержнів прикладаються згинальні моменти, які вибираються з епюри згинальних моментів M1 .

0,5r11

 

 

M 0

 

0,5r11 12i 4i 0.

 

 

 

 

 

 

12i

 

 

 

r11 32i.

 

 

 

 

 

 

4i

 

 

 

 

 

2i

 

M 0

 

0,5r21 2i 0.

 

 

 

 

 

0,5r21

 

 

 

 

r21 4i.

 

 

 

 

 

249

r31

Для визначення реакції r31 вирізаємо і аналізуємо

3,6i

3,6i рівновагу

стояка 4-7. Поперечні сили в стержнях

7

 

 

 

 

визначаємо за епюрою M1 .

4

Fy 0

 

r31 3,6i 3,6i 0.

r31 7,2i.

Реакції від дії основного невідомого Z2 = 1 показано на рис.13.15,в. Відповідна епюра згинальних моментів M2 побудована на рис.13.15,г. Почергово вирізаємо вузли, на які накладено плаваючі затиснення, і аналізуємо їх рівновагу. В місцях розрізів до стержнів прикладаються згинальні моменти, які вибираються з епюри згинальних моментів M2 .

M 0

 

0,5r12 2i 0.

 

 

r12 4i.

M 0

 

0,5r22 4i 8i 3i 0.

 

 

r22 30i.

Для визначення реакції r31 вирізаємо і аналізуємо рівновагу стояка 4-7. Поперечні сили в стержнях визначаємо за епюрою M2 .

Fy 0

 

r32 2,4i 2,4i 0.

 

 

r32 4,8i.

Визначаємо реакції від дії основного невідомого Z3 = 1 (рис.13.15,д). Епюра згинальних моментів M3 побудована на рис.13.15,е. Почергово аналізуємо рівновагу закріплених від поворотів вузлів. В місцях розрізів стержнів прикладаються згинальні моменти, які вибираються з епюри згинальних моментів M3 .

M 0

 

0,5r13 3,6i 0.

 

 

 

 

r13 7,2i.

 

 

 

 

 

M 0

 

0,5r23 2,4i 0.

 

 

 

 

r23 4,8i.

250

Рис.13.15

Для визначення реакції r33 вирізаємо і аналізуємо рівновагу стояка 4-7. Поперечні сили в стержнях визначаємо за епюрою

 

 

3 .

 

 

 

M

 

 

 

Fy

0

 

r33 1,44i 1,44i 0.48i 0,48i 0.

 

 

 

 

 

r33 3,84i.

251

Визначаємо реакції від дії зовнішніх навантажень (рис.13.15,ж). Епюра згинальних моментів

MP побудована на рис.13.15,з. Почергово аналізуємо рівновагу закріплених від поворотів вузлів.

В місцях розрізів стержнів прикладаються згинальні моменти, які вибираються з епюри MP .

M 0

 

0,5R1P 5 0.

 

 

r13 10.

M 0

 

0,5R2P 0.

 

 

R2P 0.

 

R3P

6,00

7

6,00

4

P = 6

Для визначення реакції R3P вирізаємо і аналізуємо рівновагу стояка 4-7. Поперечні сили в стержнях визначаємо за епюрою M p .

Fy 0

 

R3P 6,00 6,00 6 0.

 

 

R3P 18.

Розв’язування системи канонічних рівнянь

Підставивши знайдені коефіцієнти до системи канонічних рівнянь маємо:

32iZ1

4iZ2

7,2iZ3

10

0;

4iZ1

30iZ2

4,8iZ3

 

0;

7,2iZ1

4,8iZ2

4,8iZ2

18

0.

Розв’язавши систему рівнянь знаходимо величини основних невідомих:

Z

1,8893

;

Z

 

 

0,9542

;

Z

 

 

7,5382

.

 

2

 

3

 

1

i

 

 

 

i

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перевірка правильності розв’язку

Для перевірки підставимо величини основних невідомим до сумарного рівняння:

28,8iZ1 29,2iZ2 7,2iZ3 28 0.

28,8 1,8893 29,2 0,9542 7,2 7,5382 28 54,4118 27.8626 54.2750 2882,2745 82,2750 0,0005 0.

Побудова дійсної епюри згинальних моментів

Дійсна епюра згинальних моментів Mд будується способом накладення епюр

Mд M1Z1 M2Z2 M3Z3 MP .

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]