Физика / 2._________ __ _____
.pdfВ.М.Клименко. Механічні коливання та хвилі |
68 |
|
|
Q= γπT = λπ = πNe .
Приклад. В експерименті з фізичним маятником, що являє собою циліндр, підвішений на осі, перпендикулярній його основі на відстані а=0,08 м від центра, проведено вимірювання часу релаксації τ та числа повних коливань Nτ за τ. Радіус циліндра R=0,15 м, маса m=1,5 кг, τ=45 с, Nτ=95. Визначити логарифмічний декремент згасання, добротність, період коливань та власну частоту коливань маятника.
Розв'язок |
|
|
|
|
|
||
Знайдемо сталу згасання γ та період коливань T |
|||||||
|
|
|
|
γ = 1 |
= 0,02 c-1 T = |
τ |
= 0,47 c . |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
τ |
N |
||
|
|
|
|
|
|
τ |
|
Обчислимо частоту власних коливань ω0 |
|||||||
ω = |
2π |
, |
ω = ω2 |
+ γ2 = |
175,95 =13,26 рад с-1. |
||
|
|||||||
|
T |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Визначимо логарифмічний декремент згасання λ та добротність Q |
|
|
|
λ = |
1 |
|
|
= 0,01 , |
Q = πN |
τ |
= 298,45 . |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Nτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Дано: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Обчислимо момент інерції циліндра J відносно осі |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
τ=45 с, |
|
обертання |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Nτ=95, |
|
|
|
|
|
|
|
J = J |
|
+ma2 = 1 mR2 +ma2 = 0,0265 кг м2 . |
|
|||||||||||||||||
|
m=1,5 кг, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
R=0,15 м, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Розрахуємо коефіцієнт тертя ζ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
а=0,08 м. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ζ = 2γJ =1,2 10−3 Н м с/рад. |
|
|||||||||||||
|
Обчислити: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ-?,λ-?, Q-?, |
|
|
|
|
|
|
§ 50. Вимушені коливання |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
T-?,ω0-?. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вимушені коливання маятника це коливання, які відбуваються під |
||||||||||||||||||||||||||||
дією змушуючої періодичної зовнішньої сили. Для |
r |
фізичного це може бути |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
амплітуда і Ω |
|
|||
сила, що створює момент сили M |
= M 0 |
cos Ωt , де M 0 |
|||||||||||||||||||||||||||
частота. Рівняння вимушених коливань тепер має вигляд: |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
d 2 ϕ |
+ 2γ |
|
dϕ |
|
|
2 |
|
|
M 0 |
cos Ωt . |
|
|
(1) |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ω0 |
ϕ = |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
dt 2 |
|
dt |
|
|
J |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Розв'язок рівняння можна знайти з розв'язку іншого рівняння: |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
d 2 x |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
2 |
|
|
M 0 |
|
iΩt |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
2γ |
|
|
+ ω0 x |
= |
|
|
|
|
e |
|
, |
|
|
(2) |
|
||||||
|
|
|
|
dt 2 |
|
dt |
|
J |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
де ϕ є дійсною частиною х: ϕ = Re(x). Розв'язок рівняння шукаємо у вигляді x = AeiΩt . Знайдемо похідні від х по t
В.М.Клименко. Механічні коливання та хвилі |
69 |
|
|
|
|
|
dx |
= iAΩe |
iΩt |
, |
|
d 2 x |
= −AΩ |
2 |
e |
iΩt |
. |
|
(3) |
||||
|
|
|
|
dt |
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Зробимо підстановку (3) в (2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M 0 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
A[−Ω2 + 2iγΩ + ω02 ]eiΩt = |
eiΩt |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M 0 |
|
|
J |
|
||||
|
|
|
|
A[−Ω2 + 2iγΩ + ω02 ] = |
. |
|
|
(4) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
Ліву частину рівняння (4) позначимо через Z і представимо в |
|||||||||||||||||||
експоненціальному вигляді: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Z = −Ω2 |
+ 2iγΩ + ω02 = ρeiα , |
|
|
(5) |
|||||||||||
Комплексне число Z має модуль ρ = (ωo2 |
|
− Ω2 ) + 4γ2 Ω2 та аргумент |
|||||||||||||||||
α = arctg |
2γΩ |
|
|
. Тепер сталу А можна записати через Z у вигляді: |
|||||||||||||||
ω2 − Ω2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A = |
M 0 |
= M 0 |
= |
|
|
|
M o |
|
|
|
|
, |
(6) |
|||||
і тепер |
|
JZ |
JρeiΩt |
|
|
J (ωo2 − Ω2 ) + 4γ2 Ω2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
Mo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x = |
|
|
ei(Ωt−α) . |
(7) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
J (ωo2 − Ω2 ) + 4γ2 Ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З (7) знаходимо розв'язок рівняння коливань фізичного маятника у вигляді
ϕ= Re(x)
ϕ= ϕ0 (Ω) cos(Ωt − α) ,
де амплітуда коливань
M 0 |
|
ϕ0(Ω) = J (ω02 − Ω2 )2 + 4g 2 Ω2 |
(8) |
є функцією частоти Ω примусової сили. Ця функція має максимум в точці Ωmax , яка відповідає точці мінімуму квадрата модуля числа Z:
ρ2 = (ω02 − Ω2 )2 + 4γ2 Ω2 .
Положення максимуму функції ϕ(Ω) знайдемо, прирівнявши похідну від ρ2 нулю
2(ω02 − Ωmax2 |
)(−2Ωmax ) |
+ 8γ2 Ωmax = 0 |
|
− (ω02 |
− Ωmax2 ) + |
2γ2 = 0 |
|
Ωmax = |
ω02 − 2γ2 . |
(9) |
Механічний резонанс явище різкого зростання амплітуди вимушених коливань (див.
В.М.Клименко. Механічні коливання та хвилі |
70 |
|
|
Мал.), коли частота змушуючої сили наближається до резонансної Ωрез, якою
є частота Ωmax= ω20 − 2γ2 .
Механічний резонанс для швидкості явище різкого зростання амплітуди швидкості вимушених коливань. Можна показати що це явище наступає тоді, коли частота змушуючої сили наближається до резонансної
Ωрез = ω02 − γ2 .
Загальним розв'язком неоднорідного диференціального рівняння коливань є сума загального розв'язку однорідного рівняння та частинного розв'язку неоднорідного рівняння:
ϕ= a0e−γt cos(ωt − α1 ) + |
M0 |
+ 4γ2 |
cos(Ωt − α) . |
(10) |
|
J (ω02 − Ω2 )2 |
Ω2 |
|
Через час t, більший часу релаксації τ, за рахунок експоненціального згасання, першим доданком в (10) можна знехтувати й вважати, що встановилися вимушені коливання.
§ 51. Додавання двох коливань одного напрямку
Для додавання двох коливань одного напрямку застосуємо метод векторної діаграми. Математично це виражається в знаходженні суми двох векторів, довжини яких чисельно рівні амплітудам коливань, із подальшим знаходженням проекції х результуючого вектора (див. Малюнок 28). Цю процедуру проведемо в такому вигляді:
|
|
x = x1 + x2 , |
|
|
|
|
(1) |
|||
x1 = a1 cos(ωt + α1 ) , |
|
|
(2) |
|||||||
x2 = a2 cos(ωt + α2 ) , |
|
|
(3) |
|||||||
причому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = a cos(ωt + α) , |
|
|
(4) |
|||||||
де |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 = a2 |
+ a2 + |
2a a |
2 |
cosδ, |
(5) |
|||||
1 |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
δ = α1 − α2 . |
|
|
|
|
(6) |
|||
Кут α можна визначити з виразу |
|
|
|
|
|
|||||
tgα = |
a1 sin α1 + a2 sin α2 |
. |
(7) |
|||||||
|
||||||||||
|
a |
cos α |
1 |
+ a |
2 |
cos α |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Одержаний результат випливає з наступного міркування. Рівняння для х1 та х2 можна записати у експоненціальному вигляді:
x1 = a1 exp[i(ωt + α1 )], x2 = a2 exp[i(ωt + α2 )],
і тоді
x = a1 exp[i(ωt + α1 )] + a2 exp[i(ωt + α2 )]
В.М.Клименко. Механічні коливання та хвилі |
71 |
|
|
x =[a1 exp(iα1 ) + a2 exp(iα2 )]exp(iωt) . |
(8) |
З (8) видно, що знаходження х зводиться до знаходження модуля а та |
|
аргумента α комплексного числа |
|
a1 exp(iα1 ) + a2 exp(iα2 ) . |
(9) |
Це легко зробити, пригадавши, що сума двох |
комплексних чисел знаходиться в комплексній площині, як сума двох векторів, що визначають ці числа. Звідси амплітуда
|
|
|
|
|
ar2 = (ar1 + ar2 )2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
ar2 = ar2 |
+ ar2 + 2ar |
|
ar |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|||
a2 = a2 |
+ a2 |
+ 2a a |
2 |
cosδ, |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
2 |
1 |
|
2 . Проекція ar на вісь ОХ: |
|||||||||
де δ = α1 − α2 кут між векторами |
ar1 та ar |
|||||||||||||||
a x = a1x + a2x = a1 cosα1 + a2 cosα2 , |
|
|
||||||||||||||
а на вісь ОУ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a y = a1y + a2y = a1 sin α1 + a 2 sin α2 |
|
|
||||||||||||||
і |
ay |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a sinα + a |
2 |
sinα |
2 |
|
|
|
||||||||
tgα = |
|
|
= |
1 |
1 |
|
|
|
|
. |
|
|
||||
a |
|
a cos α + a |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
x |
|
2 |
cos α |
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Два коливання з частотами ω1=ω2=ω називаються когерентними, якщо
різниця їх фаз є сталою величиною, тобто
∆Φ = Φ2 − Φ1 = (ω2 − ω1 )е + (α2 − α1 ) = const .
При додаванні двох когерентних гармонічних коливань результуюче коливання буде гармонічним із тією ж частотою ω.
В залежності від значення різниці початкових фаз δ, амплітуда результуючого коливання може змінюватися в межах від a =| a1 − a2 | , коли
cosδ = −1 δ = ±(2n +1)π, n = 0,1,2,..., до a = a1 + a2 ,
коли ж
cosδ =1 δ = ±2nπ, n = 0,1,2,... .
У другому випадку коливання відбуваються у фазі, і їх сума дає максимум, а в першому випадку коливання відбуваються в протифазі, і їх сума має мінімум.
§ 52. Додавання двох взаємно перпендикулярних коливань
Додавання двох взаємно перпендикулярних за напрямком коливань точки математично зводиться до знаходження траєкторії руху точки на площині F(x,y)=0, методом виключення часу t, як параметру. Наприклад, розглянемо коливання матеріальної точки, яке задається на площині рівняннями
В.М.Клименко. Механічні коливання та хвилі |
72 |
|
|
x = a cosωt
i
y = bcos(ωt − α) .
Проведемо очевидну послідовність операцій виключення параметра t:
|
|
|
|
|
|
|
cosωt = |
|
x |
|
, sin ωt = |
1 − |
|
x |
2 |
, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
y |
|
a |
|
a |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
= cosωt cosα + sin ωt sin α |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
= |
x |
cos |
α + sin α |
1 − |
|
x2 |
, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
a |
|
a 2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
( |
|
y |
− x cosα)2 |
=sin2 α (1 − x2 ) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y2 |
|
x2 |
|
b |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
x |
2 |
|
|
|
|||||||||
|
+ |
cos |
2 |
α − |
2 |
cosα =sin |
2 |
α − |
sin |
2 |
α |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
b2 |
b2 |
|
|
a b |
|
|
a |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
i, остаточно маємо рівняння кривої, яку описує точка, у вигляді: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
+ |
x2 |
− 2 |
x y |
cosα =sin |
2 |
α |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
b2 |
b2 |
a b |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Одержане рівняння в загальному випадку є рівнянням кривої другого |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
порядку. Розглянемо декілька прикладів: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
а) Різниця фаз коливань α = π, sin π = 0, cos π = - 1 i загальне рівняння є |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
рівнянням прямої: |
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
+ x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2 x |
|
y |
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
a b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
y |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = − |
|
x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
б) Різниця фаз коливань α = 0, sin 0 = 0, cos 0 = 1 i загальне рівняння є |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
рівнянням прямої: |
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
+ x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2 x |
y |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
a b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
y |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = ba x
В.М.Клименко. Механічні коливання та хвилі |
73 |
|
|
в).Різниця фаз коливань α = π2 , sin π2 = 1, cos π2 = 0 i загальне рівняння є
рівнянням еліпса:
x2 + y2 = 1 a2 b2
знапівосями а та b.
§53. Биття
При взаємодії двох коливань із близькими значеннями частот ω спостерігається періодична зміна амплітуди результуючого коливання. Це
явище називається биттям. Нехай взаємодіють дві хвилі |
|
|
|||||||||
|
|
y1 = Acos(ωt − α) , |
(1) |
|
|
||||||
|
|
y2 = Acos[(ω+ ∆ω)t − α], |
(2) |
|
|
||||||
Результуюче коливання |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
y = y1 + y2 = A cos(ωt − α) + Acos[(ω+ ∆ω)t − α] |
|
|
|||||||
|
|
y = 2A cos |
∆ωt |
cos[(ω+ |
∆ω |
)t − α]. |
(3) |
|
|
||
|
2 |
2 |
|
|
|||||||
|
|
ω+ ∆ω |
∆ω |
|
|
|
|
|
|
||
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
де |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
4π |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ω |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
Частота Ω |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
В.М.Клименко. Механічні коливання та хвилі |
74 |
|
|
При додаванні N гармонічних коливань одного напрямку з кратними частотами ωn=nω, n=1,2,3,... одержимо періодичні, гармонічні коливання з періодом Т=2π/ω. І, навпаки, кожне періодичне коливання з періодом Т можна представити як суму нескінченного числа простих гармонічних коливань із частотами, кратними основній частоті ω= 2π/ T .
Коливання з частотами, більшими ω, називаються гармоніками. Сукупність таких гармонік утворює спектр коливань, який має дискретний характер. В той же час, неперіодичне коливання також можна представити у вигляді розкладу по гармонічним коливанням, в яких спектр частот буде неперервним (суцільним) із частотами в деякому інтервалі (ω1,ω2).
На малюнку 29 представлена суперпозиція двох близьких за частотами коливань з ∆ω=4π 10-2 рад/с і ω=2π 105 рад/с.
В.М.Клименко. Механічні коливання та хвилі |
75 |
|
|
Хвилі
§ 54. Хвильові процеси
Хвиля процес розповсюдження коливань в середовищі зі швидкістю V. У процесі розповсюдження коливань від зовнішнього джерела частинки середовища здійснюють вимушені коливання. Поперечна хвиля це хвиля, де зміщення частинок y перпендикулярне швидкості V, якщо у паралельне Vхвиля поздовжня. Швидкість хвилі залежить від сили взаємодії між частинками середовища - чим більша сила взаємодії, тим більша швидкість хвилі. Для невеликих зміщень частинок ці сили є пружними. Для твердого тіла
V= Eρ ,
де Е модуль Юнга, ρ густина речовини. Для повітря (газу)
V= γ |
RT |
= |
γ |
P |
, |
|
µ |
|
|
ρ |
|
де γ стала адіабати, R універсальна газова стала, Т температура, µ маса моля речовини, ρ густина повітря (газу), Р тиск газу.
Хвильовий фронт геометричне місце точок середовища, до яких дійшли коливання. Плоскою називається хвиля, у якої хвильовий фронт є нескінченною площиною. Сферичною називається хвиля, у якої хвильовий фронт є сферою. Циліндричною називається хвиля, у якої хвильовий фронт обмежений скінченою площиною. Промінь це напрямок розповсюдження коливань.
§ 55. Рівняння хвилі, фаза та фазова швидкість
Рівняння хвилі, що розповсюджується в додатному напрямкові Ох,
описує коливання точки з координатою х і має вигляд |
|
y = A cos(ωt − kx + α) . |
(1) |
Дійсно, нехай джерело коливань y = A cos(ωt + α) розміщено в початку
координат, і коливання розповсюджуються в додатному напрямкові осі ОХ із швидкістю
V. В точку з координатою х коливання прийдуть із запізненням на час розповсюдження t'= Vx , і тому рівняння коливання в цій точці в час t
запишеться так:
В.М.Клименко. Механічні коливання та хвилі |
76 |
|
|
|
|
|
|
y = A cos[ω(t − t') + α] y |
(2) |
або |
|
|
|
y = A cos(ωt − ω x + α) |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
y = A cos(ωt − kx + α) , |
(3) |
де k = |
ω |
= |
2π |
хвильове число. |
|
V |
λ |
|
|||
|
|
|
|
В (3) косинус є періодичною функцією з періодом 2πі тому можна визначити її період по координаті λ
cos[ωt − k(x + λ) + α] |
= cos[ωt − kx − kλ + α] = cos[ωt − kx + α] |
|||||||
kλ = 2π, λ = |
|
2π |
= |
2πV |
= |
V |
= VT . |
(4) |
|
k |
ω |
ν |
|||||
|
|
|
|
|
|
За визначенням довжина хвилі відстань, на яку поширюється хвиля за період коливань Т: λ=VT. З (4) видно, що довжина хвилі λ є періодом просторового розподілу коливань частинок середовища при наявності в ньому хвилі.
Якщо коливання розповсюджуються в зворотному напрямі, то х замінюємо на -х і рівняння зворотної хвилі має вигляд
y = A cos(ωt + kx + α) . |
(5) |
|||||
Величина Φ = ωt − kx + α в (3) називається фазою хвилі. Зафіксуємо |
||||||
величину фази на рівні сталої С: |
|
|
|
|
||
ωt − kx + α = C. |
(1) |
|||||
Візьмемо диференціал від лівої та правої частини записаної рівності |
||||||
ω dt − k dx = 0. |
(2) |
|||||
З (2) можна визначити величину |
|
|
|
|
||
V = |
dx |
|
= |
k |
= V , |
(3) |
|
|
|||||
Φ |
dt |
|
ω |
|
||
|
|
|
яка називається фазовою швидкістю розповсюдження фази коливань. Вона співпадає зі швидкістю розповсюдження коливань V.
|
§ 56. Плоска хвиля |
|
|
|
Рівняння плоскої хвилі має вигляд: |
|
|
|
rr |
(1) |
|
ξ = Acos(ωt − kr + α) , |
|
||
r |
r |
|
r |
де k = kn хвильовий вектор, k = ω/ V |
хвильове число, n одиничний |
вектор нормалі до хвильового фронту.
Дійсно, нехай джерелом коливань є нескінченно велика площина 1 (див. Мал. 30), що є хвильовим фронтом плоскоїr хвилі. Площина проходить через
початок координатr r із нормаллю n . Нехай рівняння коливання точок джерела має вигляд V V rr nr O O x
В.М.Клименко. Механічні коливання та хвилі |
77 |
|
|
(2)
коливання в площині 2, яка знаходиться на відстані d від
Vd і будуть мати
ξ = Acos(ωt - ωt' + α) = Acos(ωt - ω |
d |
+ α) = Acos(ωt - kd + α). |
(3) |
|
V |
||||
|
|
|
Відстань між площинами визначається скалярним добутком d=nr, де r радіусвектор точки на площині. Тепер,
позначивши k r= nk, можна записати:
ξ = Acos(ωt − krr + α) ,
що й треба було довести.
Сферична хвиля. Рівняння сферичної хвилі має вигляд
y= Ar cos(ωt-kr).
Амплітуда сферичної хвилі зменшується обернено пропорційно відстані r від джерела хвиль, а енергія обернено пропорційна квадратові відстані.
Циліндрична хвиля. Циліндрична хвиля описується рівнянням плоскої хвилі з обмеженим деякою плоскою поверхнею хвильовим фронтом.
Спектр частот хвиль. Під частотним спектром хвилі розуміють сукупність частот, якими можна представити дану хвилю.
Хвиля з неперервним спектром частот хвиля, що містить значення частот коливань в деякому неперервному інтервалі частот від ω1 до ω2 (див.
Мал. 31).
Хвиля з лінійчатим спектром частот хвиля, що містить коливання дискретних значень частот (див. Мал. 32).
§ 57. Енергія хвилі та інтенсивність хвилі