Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТЭЦ Лекции

.pdf
Скачиваний:
112
Добавлен:
10.06.2015
Размер:
2.64 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

71

/102

Индуктивные и ёмкостные сопротивления для k-ой гармоники определяются как:

 

X Lk = k ω L , X Ck

=

1

, где ω =

2 π

– частота основной гармоники.

 

kωC

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Комплексное сопротивление для k-ой гармоники последовательной RLC-цепи определяется как:

 

Z k = R + Z Lk + Z Ck

= R + j X Lk − j X Ck

= R + jk ω L − j

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k ωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

k wL-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

j×arctg

k wC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В показательной форме: Z k =

R2

+ kω L

 

 

 

 

 

e

R = Zk ejjk

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k ωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Zk

полное сопротивление цепи для k-й гармоники, ϕk

фазовый сдвиг между входным

током и напряжением цепи для k-й гармоники.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть к последовательной RLC-цепи приложено периодическое негармоническое

напряжение: u (t ) = U0 + Um1 cos (ωt + ψ1 ) + Um3 cos (t + ψ3 ) .

 

 

Определим ток в цепи для нулевой гармоники: I0

=

U0

 

= 0 .

 

 

 

Z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим ток в цепи для первой гармоники: I 1 =

Um1 ejy1

=

Um1

ej(y1 -j1 ) , то есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z ejj1

Z

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

Um1

 

 

2

 

1

 

2

 

 

i1 (t ) =

 

 

cos (ωt + ψ1 − ϕ1 ) , где Z1 =

R

 

+ ω L

 

 

 

 

– полное сопротивление цепи для первой

Z

 

 

ωC

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω L

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гармоники, ϕ

= arctg

ωC

фазовый сдвиг для первой гармоники.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим ток в цепи для третьей гармоники: I 3 =

Um3 ejy3

 

=

 

Um3

ej(y3 -j3 ) , то есть

 

Z3 ejj3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z3

 

 

 

i3 (t ) =

U

m3

cos (t + ψ3 − ϕ3 ) , где Z3 =

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 +

L

 

 

 

 

 

 

 

 

– полное сопротивление цепи для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

третьей гармоники, ϕ = arctg

 

3

– фазовый сдвиг для третьей гармоники.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно принципу суперпозиции определим результирующий ток в цепи:

i (t ) = I

0

+ i (t )

+ i

(t ) =

Um1

 

cos (ωt + ψ − ϕ ) +

Um3

cos

(t + ψ

3

− ϕ ) .

 

 

 

 

1

3

 

 

Z1

 

 

 

 

 

1

1

Z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действующее значение тока определяется как: I =

1

U

2

 

 

 

+

U

2

 

 

 

 

 

 

 

m1

 

 

 

m3

.

2

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1

 

 

 

Z3

 

Видно, что действующее значение тока не зависит от начальных фаз первой и третьей гармоник.

Спектры периодических негармонических сигналов

u (t)

E

tи

 

0

 

tи

 

 

 

 

t

2

 

tи

2

T

 

 

 

 

tи длительность импульса.

N = T

скважность.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим комплексный амплитудный спектр по ранее выведенной формуле:

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

F k

= 2

2

f

(t )e− jk ωt dt , то есть U k

= 2

 

2

u (t )e− jk ωt dt .

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

После подстановки получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tи

 

 

 

 

 

 

tи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tи

 

U k = 2

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2 E ×

 

 

 

 

 

2

 

E e− jk ωt dt = 2 E

e− jk ωt dt =

 

1

 

 

e− jk ωt

=

T

tи

 

 

 

 

T

tи

 

 

 

 

T

 

 

(- jk w)

 

tи

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

= 2 E ×

 

 

1

 

− jk ωtи

jk ωtи

= 2 E ×

1

 

jk ωtи

 

− jk ωtи

 

 

 

 

e

2 - e 2

 

e

2

- e

2

 

T

(- jk w)

 

 

 

 

 

 

T jk w

 

 

 

 

 

 

 

Последнее выражение преобразуем к виду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

× ej

k ωtи

k ωtи

= 2 E × sin

k wtи

 

 

 

 

 

 

 

 

U k = 2 E ×

 

1

tи

2

 

- e− j 2

 

 

2

 

, учитывая, что w =

T

 

 

 

 

 

 

2 j

 

N

 

k wtи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k w

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U k

=

2 E

sin k p

=

2 E

×

sin

(xk

)

где

xk

=

k π

.

 

 

 

N

×

N

N

xk

 

,

N

 

 

 

 

 

 

 

k p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем выражение в более компактном виде:

sin (xk )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U k =

2 E

f (xk ) ,

где f (xk ) =

функция отсчётов.

 

N

 

 

xk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Представим комплексный спектр U k , если N = 2 , E = 1 В.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−10 −9 −8 −7 −6 −5 −4 −3−2 −1

0 1

2

3

4

5

6

7

8

 

9 10 k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим амплитудный спектр: Uk

= U k = 2 E f (xk ) , если N = 2 ,

E = 1 В.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

72 /102

2 π :

T

73 /102

1,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−10 −9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1

 

 

 

 

 

 

 

 

k

0 1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

Определим фазовый спектр как:

 

 

 

 

 

k p

 

> 0 и при k = 0,

 

0,

если

sin

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k p

 

 

 

 

 

p,

если

sin

< 0 и при k > 0,

 

 

 

jk

 

 

 

 

N

 

 

 

 

N = 2 .

=

 

 

 

 

k p

 

 

 

-p,

если

sin

< 0 и при k < 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0, k ¹ 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

неопределено, если sin

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−10 −9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1

 

 

 

 

 

 

 

 

k

0 1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

−π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вывод: амплитудный спектр является чётной, а фазовый –

нечётной функцией частоты.

Переходные процессы. Законы коммутации, начальные и конечные условия.

В ТЛЭЦ различают установившиеся и неустановившиеся режимы.

Установившийся режим – состояние цепи, в котором все токи и напряжения являются периодическими функциями времени, либо постоянными величинами (в цепях постоянного тока).

Переходные процессы имеют место в неустановившемся режиме. Под переходными процессами понимают переход цепи из одного установившегося режима к другому.

u (t) i (t)

I установившийся режим

II установившийся режим t→∞

t = 0 момент коммутации

t

Из графика видно, что теоретически время переходного процесса равно бесконечности, но на практике это время зависит от параметров цепи.

74 /102

Возникновение переходных процессов обусловлено коммутацией в цепях с реактивными элементами. Коммутация – включение, выключение; переключение параметров схемы или скачкообразное изменение воздействующего сигнала.

Коммутирующее устройство на схеме изображают в виде идеального ключа, у которого при замыкании сопротивление равно нулю, а в разомкнутом состоянии равно бесконечности:

 

K

K

 

 

 

 

 

 

ключ на замыкание

ключ на размыкание

Момент коммутации

называется начальным

моментом времени ( t = 0 ). В момент

коммутации действуют два закона коммутации:

 

 

 

I закон коммутации

ток в индуктивности в момент коммутации не изменяется скачком, а

сохраняет значение, непосредственно предшествовавшее моменту коммутации.

L

iL (0+ ) = iL (0) = iL (0) .

IIзакон коммутации – напряжение на ёмкости в момент коммутации не изменяется скачком,

асохраняет значение, непосредственно предшествовавшее моменту коммутации.

C

uC (0+ ) = uC (0) = uC (0) .

Спомощью законов коммутации определяются начальные условия для тока в индуктивности

инапряжения на ёмкости. Под начальными условиями понимают значения токов и напряжений в момент коммутации.

Начальные условия, определяемые с помощью законов коммутации, называют

независимыми начальными условиями, то есть iL (0) , uC (0) .

Остальные являются зависимыми начальными условиями – определяются по законам Ома, Кирхгофа по схеме замещения, составленной в момент коммутации t = 0 .

В момент коммутации ( t = 0 ) в общем случае индуктивность можно заменить источником

тока с J = iL (0) , а ёмкость –

источником напряжения с E = uC (0) . В частном случае при iL (0) = 0

и uC (0) = 0 индуктивность заменяется обрывом, а ёмкость – коротким замыканием.

L

J

 

C

E

Для качественной оценки переходного процесса важно знать и конечные условия. Конечные условия – это значение токов и напряжений в установившемся режиме при t → ∞ .

75 /102

Схемы замещения реактивных элементов для установившегося режима постоянного тока:

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Классический метод расчёта переходных процессов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сущность метода состоит в составлении и решении дифференциальных уравнений для

мгновенных значений токов и напряжений на основании законов Кирхгофа.

 

 

 

 

a

 

×

d n f

+ a

 

×

d n-1 f

 

+ + a ×

df

+ a = s (t ) , – неоднородное дифференциальное уравнение (НДУ)

 

dt

 

dt

 

dt

 

n

 

n-1

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где a0 , , an

 

коэффициенты, определяющие параметры цепи, f

(t )

– реакция цепи,

 

s (t ) – приложенное внешнее воздействие от источника.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение данного уравнения ищется в виде суммы общего

fсв (t )

и частного fпр (t )

решений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t ) = fсв (t ) + fпр (t ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fсв (t )

 

 

свободная составляющая, определяется из

однородного

дифференциального

уравнения (ОДУ) вида:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

×

d n fсв

+ a

n-1

×

d n-1 fсв

+ + a ×

dfсв

 

+ a = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

dt

1

dt

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fпр (t )

 

принуждённая

составляющая,

определяется

методами

расчёта

цепей в

установившемся режиме при t → ∞ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По виду ОДУ получим характеристическое уравнение,

осуществив замену:

d

® p , где p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

является переменной характеристического уравнения (в общем случае эта переменная комплексная)

 

Характеристическое уравнение: a

n

× pn + a

n-1

× pn-1 + + a × p + a = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

Пусть pk

корни характеристического уравнения, при этом:

 

 

 

1.

Если p

вещественные и различные корни, то

f

св

(t ) = A ×e p1 ×t + A ×e p2 ×t + + A ×e pn ×t .

 

k

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

n

2.

Если pk

вещественные и равные корни, то

fсв (t ) = ( A1 + A2 ×t + A3 ×t2 + + An ×t n-1 )×e p×t .

3.

Если p

комплексно-сопряжённые корни, то f

св

(t ) = A ×e-s×t

×sin (w

св

×t + y) , где A – начальная

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

амплитуда и ψ – начальная фаза являются неизвестными постоянными величинами.

Порядок анализа переходных процессов классическим методом:

1.Анализ цепи до коммутации;

2.Определение независимых начальных условий iL (0), uC (0) ;

76 /102

3.Составление дифференциального уравнения цепи после коммутации;

4.Анализ установившегося режима в цепи после коммутации t → ∞ ;

5.Определение свободной составляющей реакции цепи;

6.Нахождение общего вида реакции;

7.Определение постоянных интегрирования;

8.Определение реакции цепи;

Переходные процессы в цепях первого порядка. Включение последовательной RL-

цепи на постоянное напряжение

Задача: определить переходной ток в индуктивности. I этап.

K R

L

E

Ток в индуктивности до коммутации: iL (0) = 0 , поскольку ключ разомкнут.

II этап.

K R

Х.Х.

E

Согласно I закону коммутации: iL (0+ ) = iL (0) = iL (0) = 0 – начальное условие.

индуктивность заменяем разрывом. Схема замещения при t = 0 III этап.

Составим дифференциальное уравнение цепи после коммутации по II закону Кирхгофа.

R

E

L

I

Ri

(t ) + u

 

(t ) = E , поскольку u

 

(t ) = L

diL (t )

, то Ri

(t ) + L

diL (t )

= E НДУ, его решение ищем

L

L

 

 

L

 

 

 

dt

L

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

iL (t ) = iLсв (t ) + iLпр (t ) . IV этап.

77 /102

Определим принуждённую составляющую тока в индуктивности при t → ∞ .

 

R

 

 

 

E

К.З.

 

 

 

Индуктивность заменяем перемычкой. На основании закона Ома: i

(t ) = lim i

(t ) = E

конечное

 

Lпр

t →∞ L

R

 

условие. V этап.

Определим свободную составляющую, решая ОДУ: RiLсв (t ) + L diLсв (t ) = 0 . dt

Из ОДУ получим характеристическое уравнение, осуществляя замену d p . dt

 

 

 

R + Lp = 0 , откуда p = −

R

= −

1

 

[c−1], где τL =

L

[c] –

постоянная RL-цепи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t ) =

 

R

t

Поскольку

корень характеристического

уравнения

вещественный, то

i

Ae pt = Ae L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lсв

 

 

 

 

 

 

 

 

свободная составляющая переходного тока.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VI этап.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общий

 

вид

переходного

 

 

 

 

тока

 

 

в

индуктивности

определяется

в

виде:

 

(t ) = i

(t ) + i

(t ) = Ae

R

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

t

+

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

Lсв

 

Lпр

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VII этап.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0) = 0 . i (0) = 0 = Ae

R

0 +

E

, откуда A = −

E

 

Определим const A , используя начальное условие i

L

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

L

 

 

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VIII этап.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим const в общий вид переходного тока, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iL (t ) = −

 

E

R

t

 

 

 

 

 

E

 

 

 

E

 

R

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e L

+

 

 

 

=

 

 

 

 

1− e L

окончательное решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

R

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Осуществим проверку полученного решения задачи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iL (0) =

 

E

 

 

 

R

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

− e L

= 0 –

удовлетворяет начальному условию;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iL () =

E

 

 

 

R

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1− e L

 

 

=

 

 

 

 

 

удовлетворяет конечному условию;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Можно определить переходные напряжения на индуктивности и резисторе:

78 /102

uL (t )

di

t

 

R t

 

 

R t

 

= L

L (

 

) = Ee L , uR (t ) = RiL (t ) = E 1

- e L

.

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

Построим графики этих напряжений:

 

 

 

 

 

 

u(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

C

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

τ

 

τL

L

L

t

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

Переходной процесс завершается за время 3tL 5tL !!!

 

 

 

 

Выключение последовательной RL-цепи от источника постоянного напряжения

Задача: определить переходной ток в индуктивности.

K R

L

E

Определим ток в индуктивности до коммутации: iL (0) = E .

R

На основании I закона коммутации: iL (0) = iL (0) = E – задача с ненулевым начальным условием.

R

Составим дифференциальное уравнение для цепи после коммутации:

По II закону Кирхгофа Ri

(t ) + u

 

(t ) = 0 , отсюда Ri

(t ) + L ×

diL (t )

= 0 – ОДУ.

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение ОДУ определяется видом характеристического уравнения:

R + pL = 0 , p = -

R

= -

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

tL

i (t ) = Ae pt , где A определяется из начального условия i

(0) =

E

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t ) =

E

t

 

 

(t ) = L

di

t

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательное решение i

 

 

e τL , u

L

L

 

= -Ee τL , u

R

(t ) = Ri

(t ) = Ee τL .

 

 

 

 

 

 

 

L

 

R

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

79 /102

u(t)

E

L

0

E

L

t

Включение последовательной RC-цепи на постоянное напряжение

Задача: определить переходное напряжение на ёмкости.

K R

С

E

Определим напряжение на ёмкости до коммутации: uC (0) = 0 .

На основании II закона коммутации: uC (0) = uC (0) = 0 .

Составим дифференциальное уравнение цепи после коммутации:

По II закону Кирхгофа Ri

(t ) + u

 

(t ) = E , отсюда RC

duC (t )

+ u

 

 

(t ) = E НДУ.

C

 

 

 

C

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общий вид решения: uC (t ) = uCсв (t ) + uСпр (t ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим свободную составляющую:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

duCсв (t )

+ uCсв (t ) = 0 –

ОДУ, характеристическое уравнение RCp +1 = 0 ,

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uСсв (t ) = Ae pt , p = −

1

 

= −

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τC

 

 

 

 

Принуждённая составляющая при t → ∞ : uCпр

(t ) = lim uC (t ) = E – конечное условие.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t →∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t ) = Ae

t

+ E , где A = −E из начального условия u

(0) = 0 .

Общий вид реакции: u

C

τC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

Окончательное решение uC (t ) = E Ee

 

, uR (t ) = E uC (t ) = Ee

 

.

 

τC

τC

 

u(t)

E

0

L

L

t

= uC (0) = E .

80 /102

Выключение последовательной RC-цепи от источника постоянного напряжения

Задача: определить переходное напряжение на ёмкости.

K R

С

E

Определим напряжение на ёмкости до коммутации: uC (0) = E .

На основании II закона коммутации: uC (0)

Составим дифференциальное уравнение цепи после коммутации:

По II закону Кирхгофа R i (t ) + u

(t ) = 0 , отсюда RC

duC (t )

 

+ u

 

(t ) = 0 – ОДУ.

 

 

C

 

 

C

C

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическое уравнение:

RCp +1 = 0 , откуда p = −

1

 

= −

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

τC

 

u

С

(t ) = Ae pt , где A = E определяется из начального условия u

(0) = E .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

t

t

 

 

 

 

 

Окончательное решение uC (t ) = Ee

 

, uR (t ) = −uC (t ) = −Ee

 

.

 

 

 

 

 

τC

τC

 

 

 

 

 

u(t)

E

L

0

L

t

E

Переходные процессы в цепях второго порядка. Включение последовательной

RLC-цепи на постоянное напряжение. Апериодический процесс.

Задача: определить переходное напряжение на ёмкости и ток в индуктивности.

K R

L

E

С

Напряжение на ёмкости до коммутации: uC (0) = 0 .

Ток в индуктивности до коммутации: iL (0) = 0 .

Согласно законам коммутации: