- •II. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных
- •§ 1. Функции нескольких переменных. Основные понятия.
- •Область существования. Линии и поверхности уровня
- •§ 2. Предел и непрерывность функции нескольких переменных
- •§ 3. Частные производные и полный дифференциал функции нескольких переменных
- •Пример 3.3. Найти полный дифференциал функции в точке .
- •§ 4. Производная сложной функции
- •§ 5. Производная по направлению. Градиент
- •Пример 5.1. Для функции найти градиент и производную по направлению векторав точке.
- •§ 6. Дифференцирование неявных функций
- •§ 7. Замена переменных
- •§ 8. Геометрические приложения
- •§ 9. Формула Тейлора и ряд Тейлора
- •§ 10. Экстремум функции нескольких переменных
§ 10. Экстремум функции нескольких переменных
Определение
10.1. Функция
имеет
в точке
локальный
максимум (минимум),
если найдется такая
-окрестность
точки
,
в пределах которой значение
является наибольшим (наименьшим) из
всех значений
этой функции.
Определение
10.2. Функция
имеет в точке
локальный
экстремум,
если она имеет в этой точке либо локальный
максимум, либо локальный минимум.
Условия локального
экстремума функции
,
имеющей в точке
частные производные первого порядка
по всем переменным, дает следующая
теорема.
Теорема.
Если функция
имеет в точке
частные производные первого порядка
по всем переменным
и имеет в этой точке локальный экстремум,
то все частные производные первого
порядка обращаются в точке
в нуль, т. е.

Точки, в которых
все частные производные первого порядка
функции
обращаются в нуль, называютстационарными
точками этой функции.
В каждой стационарной
точке функции
возможен локальный экстремум, однако
его существование можно установить
лишь с помощью достаточных условий.
Сформулируем эти условия.
Второй дифференциал
функции
в точке
можно записать в виде
.
Это выражение
представляет собой квадратичную форму
от переменных
,
коэффициентами которой являются частные
производные второго порядка.
Достаточные условия экстремума.
Пусть функция
дифференцируема в некоторой окрестности
точки
и дважды дифференцируема в самой точке
,
причем точка
– точка возможного экстремума данной
функции, т. е.
.
Тогда если второй дифференциал
являетсяположительно
определенной
(отрицательно
определенной)
квадратичной формой от переменных
,
то функция
имеет в точке
локальный
минимум
(максимум).
Если же
является знакопеременной квадратичной
формой, то в точке
функция не имеет локального экстремума.
Рассмотрим случай
двух переменных. Пусть функция
дифференцируема в некоторой окрестности
точки
и дважды дифференцируема в самой точке
,
причем точка
– точка возможного экстремума данной
функции, т. е.
.
Введем обозначения:
.
Тогда на основе вышесказанного и критерия Сильвестра знакоопределенности квадратичной формы, известного из курса линейной алгебры, следуют такие выводы:
1) если
,
то в точке
функция
имеет локальный экстремум, причем
максимум, если
и минимум, если
;
2) если
,
то в точке
функция
не имеет локального экстремума;
3) если
,
то в точке
функция
может иметь локальный экстремум, а может
и не иметь его.
Обратимся к
определению условного экстремума.
Рассмотрим функцию
при условии, что ее аргументы связаны
между собой соотношениями
.
Последние называютусловиями
связи. Пусть
координаты точки
удовлетворяют условиям связи.
Определение
10.3. Функция
имеет в точке
условный
минимум (максимум)
при условии связи
![]()
,
если найдется такая
-окрестность
точки
,
в пределах которой значение
является наименьшим (наибольшим) из
всех значений
этой функции,
т. е. выполняется неравенство
.
Другими словами,
условный минимум (максимум) – это
наименьшее (наибольшее) значение функции
в точке
по отношению не ко всем точкам из
некоторой окрестности точки
,
а только к тем из них, которые связаны
между собой условиями связи.
Рассмотрим два метода нахождения точек условного экстремума.
1. Метод исключения. Если уравнения связи
![]()
удается разрешить
относительно каких-то
переменных, например относительно
переменных
,
т. е.

то исследование
функции
на условный экстремум при ограничениях
сводится к исследованию на обычный
(безусловный) экстремум функции
переменных
:
.
2. Метод Лагранжа. Пусть функции
,
![]()
непрерывно
дифференцируемы в окрестности точки
и ранг матрицы Якоби

в этой точке равен
.
Функцию

называют функцией
Лагранжа,
параметры
называютмножителями
Лагранжа.
Сформулируем необходимые и достаточные
условия существования условного
экстремума.
Необходимые
условия.
Для того чтобы точка
являлась точкой условного экстремума
функции
при уравнениях связи
,
необходимо, чтобы ее координаты при
некоторых значениях
удовлетворяли системе уравнений

Достаточные условия. Пусть функции
,
![]()
дважды непрерывно
дифференцируемы в окрестности точки
,
а также пусть в этой точке выполняются
необходимые условия существования
условного экстремума функции
при
.
Тогда если при выполнении условий

второй дифференциал
функции Лагранжа является положительно
(отрицательно) определенной квадратичной
формой, то функция
в точке
имеет условный строгий минимум (максимум).
Если второй дифференциал
является неопределенной квадратичной
формой, то в точке
условного экстремума нет.
Если функция
непрерывна на замкнутом ограниченном
множестве
,
то она достигает на нем наибольшего и
наименьшего значений. Эти значения она
может принимать как во внутренних точках
множества
(точки экстремума), так и на его границе.
Следовательно, необходимо специальное
исследование граничных точек множества.
Пример 10.1.
Исследовать функцию
на экстремум.
Решение. Найдём стационарные точки из системы уравнений:
.
Имеется одна
стационарная точка
.
Выясним, является ли эта точка точкой
экстремума. Найдём вторые производные:
;
;
;
.
Так как
,
то в точке
есть экстремум. Поскольку
,
то в точке
функция имеет локальный минимум, равный
.
Пример 10.2. Исследовать на экстремум функцию трех переменных
.
Решение. Найдем частные производные первого порядка:
.
Решив систему

найдем стационарные
точки
и
.
Вычислим частные производные второго порядка:

Составим матрицу второго дифференциала функции:
.
В точке
ее главные миноры
![]()
положительны.
Следовательно, в этой точке функция
имеет минимум
.
Для исследования функции в точке
нельзя использовать критерий Сильвестра,
т. к.
.
В этой точке экстремума нет. Действительно,
,
а в сколь угодно малой окрестности точки
функция принимает как положительные,
так и отрицательные значения. Например,
если
,
и
если
.
Пример 10.3.
Найти экстремум функции
при условии
методом множителей Лагранжа.
Решение. Составим функцию Лагранжа:
,
где λ – множители Лагранжа.
Исследуем функцию
на экстремум. Определим стационарные
точки, используя необходимые условия
существования экстремума. Найдем частные
производные функции и приравняем их к
нулю:



Следовательно,
имеется одна стационарная точка
.
Проверим, является ли эта точка точкой
экстремума. Вычислим второй дифференциал
функции
.
Для этого необходимо найти частные
производные второго порядка в точке
:
.
Тогда дифференциал второго порядка можно записать следующим образом:

.
Так как
,
то в точке
функция имеет условный ми-
нимум:
.
Пример 10.4. Найти условные экстремумы функции
![]()
относительно уравнения связи
.
Решение.
Функции
и
непрерывно дважды дифференцируемы.
Матрица Якоби в данном случае имеет вид
,
и ее ранг равен единице во всех точках,
удовлетворяющих уравнению связи.
Следовательно, можно применить метод
Лагранжа. Запишем функцию Лагранжа:
.
Согласно необходимым условиям получаем систему

из которой находим,
что
при
и
при
.
Таким образом, функция
может иметь условный экстремум только
в двух точках:
и
.
Вычислим второй дифференциал функции Лагранжа. Так как
,
то
.
Найдем первый
дифференциал функции
:
.
В точках
и
дифференциалы
и
связаны равенством
.
Откуда
.
Следовательно,
.
Тогда второй дифференциал функции
Лагранжа в точке
является положительно определенной
квадратичной формой
,
а в точке
– отрицательно определенной квадратичной
формой
.
Следовательно,
функция
в точке
имеет условный минимум
,
а в точке
– условный максимум
.
Пример 10.5.
Найти наименьшее и наибольшее значения
функции
в замкнутой области
,
заданной системой неравенств
.
Решение.
Определим стационарные точки заданной
функции в данной области
и изучим поведение функции на границе
области. Найдем частные производные
первого и второго порядка функции![]()
:
;
.
Из системы уравнений (необходимое условие существования экстремума) определим стационарную точку:


Стационарная точка
принадлежит области и является точкой
экстремума (достаточное условие), т. к.
.
|
Рис. 12 |
Точка
Исследуем
поведение функции на границе области.
На оси Ox
|
На прямой
![]()
.
Точка
– точка минимума
.
Для всех
функция возрастает, поэтому в пределах
области наибольшее значение она принимает
в точке
.
На прямой
![]()
;
.
Точка
– точка минимума, В пределах области
наибольшего значения функция достигает
в точке
или в точке
.
На прямой
![]()
.
Точка
– точка минимума. В пределах области
наибольшее значение функция принимает
в точке
.
Осталось вычислить
значения функции в точках
,
,
,
;
значение в точке
вычислено выше
:
.
Таким образом,
сравнивая все полученные значения
функции, выбираем из них наибольшее (в
точке
)
и наименьшее (в точке
)
значения:

Пример 10.6. Найти
наименьшее и наибольшее значения функции
в замкнутой областиD,
заданной системой неравенств
,
.
Решение.
Область ограничена прямой
и параболой
.
Вначале исследуем функцию на экстремум:
найдем частные производные и приравняем
их к нулю. Определим стационарные точки:

.
Стационарная
точка:
.
Используем достаточные условия
экстремума:


.
Так как
,
функция экстремума не имеет. Поэтому
она принимает наибольшее и наименьшее
значения на границах заданной области.
Исследуем поведение функции на границах области.
1. Если
,
,
,
– точка минимума, т. к.
.
2. Если
,
то
;
.
Имеем две критические точки:
и
;
,
;
,
.
По второму
достаточному условию
,
значит, M1
– точка минимума. Поскольку
,
то M2
– точка максимума. Вычисляем значения
функций в этих точках:
;
.
3. Вычисляем значения
функции в граничных точках
и![]()
.
Выберем наибольшее и наименьшее значение из найденных значений:
;
;
;
;
.
Таким образом, наибольшее значение и наименьшее значение функции в заданной области составляют
;
.
Исследовать на экстремум следующие функции нескольких переменных:
|
10.1.
|
10.2.
|
10.3.
.
|
10.4.
|
10.5.
|
10.6.
.
10.7.
.
10.8.
.
10.9.
.
10.10.
Доказать, что функция
:
1) вдоль каждой
прямой, проходящей через точку
,
имеет в этой точке минимум;
2) не имеет минимума
в точке
.
Найти экстремальные значения заданной неявно функции:
|
10.11.
|
|
|
10.12.
|
|
|
10.13.
|
|
Найти точки условного экстремума следующих функций:
|
10.14.
|
10.15.
| |
|
10.16.
|
| |
|
10.17.
|
10.18.
| |
|
10.19.
|
| |
|
10.20.
|
| |
Найти наибольшее
и
наименьшее
значения функции на заданном множестве:
|
10.21.
|
|
|
10.22.
|
|
|
10.23.
|
|
10.24.
Показать, что функция
имеет бесконечное множество максимумов
и ни одного минимума.
10.25. Найти расстояние между поверхностями
.
Ответы: 10.1.
.
10.2.
,
нестрогий минимум
при
,
нестрогий максимум
при
,
,
.
10.3.
,
.
10.4.
,
седло
.
10.5.
,
.
10.6. Седло
.
10.7.
.
10.8.
.
10.9.
при
.
10.11.
.
10.12.
;
.
10.13. Нестрогий
минимум
в точках
окружности,
.
10.14.
.
10.15.
,
.10.16.
.
10.17.
.
10.18.
,
.
10.19.
,
.
10.20.
,
где
.10.21.
.
10.22.
.
10.23.
. 10.25.
.


и
.