- •Часть 1. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •Глава 1. Общие сведения. Теорема о существовании и единственности решения ду 1-го порядка. Уравнения первого порядка с разделяющимися переменными
- •§ 1. Общие сведения. Теорема о существовании и единственности решения ду 1-го порядка.
- •1.1. Определение и формы записи дифференциального уравнения.
- •1.2. Определение решения ду. Поле направлений и изоклины уравнения. Задача Коши.
- •1.3. Теорема существования и единственности решения дифференциального уравнения вида для заданных начальных условий: .
- •§ 2. Уравнение 1-го порядка с разделяющимися переменными.
- •2.1. Формы записи дифференциального уравнения с разделяющимися переменными.
- •2.2. Простейшие задачи для дифференциальных уравнений 1-го порядка.
- •2.3. Решение дифференциальных уравнений 1-го порядка с разделяющимися переменными.
- •2.3.1. Решение ду 1-го порядка с разделяющимися переменными: .
- •2.3.2. Решение ду 1-го порядка с разделяющимися переменными: .
- •2.3.3. Решение ду 1-го порядка с разделяющимися переменными: .
- •2.3.4. Исследование особой точки (0,0) для ду 1-го порядка с разделяющимися переменными.
- •§ 4. Применение ду 1-го порядка с разделяющимися переменными: задачи из геометрии.
- •§ 5. Применение ду 1-го порядка с разделяющимися переменными: задачи из физики.
2.3. Решение дифференциальных уравнений 1-го порядка с разделяющимися переменными.
В разделе 2.1 настоящего параграфа показаны две основные формы записи ДУ 1-го порядка с разделяющимися переменными:
: уравнение представлено выражением .
: уравнение представлено выражением .
Целесообразно включить в состав уравнений 1-го порядка с разделяющимися переменными уравнение, легко проводимое к уравнению с разделяющимися переменными:
: уравнение представлено выражением .
2.3.1. Решение ду 1-го порядка с разделяющимися переменными: .
Для решения уравнения, представленного в форме , будем использовать стандартный алгоритм:
1). Если возможно равенство: , тоявляется решением заданного уравнения − прямая, параллельная оси. Это решение необходимо учесть при записи ответа.
2). Считая , запишем уравнениев виде равенства:, которое можно интегрировать, считая, что.
3). Применяя интегрирование, получаем общее решение для дифференциального уравнения, заданного в форме :, то есть.
4). Если в задании указаны начальные условия: , то предполагается ещё найти частное решение (решить задачу Коши) уравнения. В точкемогут быть нарушены условия существования и единственности решения: в этом случае необходимо провести соответствующие обоснования!
5). Запишем все решения заданного дифференциального уравнения и укажем все особые точки уравнения (и особые решения), если они имеются, в Ответ.
☺☺
Пример 1–13: Решить дифференциальное уравнение: . Исследовать множество решений уравнения, применяя Теорему о существовании и единственности решения.
Решение:
1). Так как правую часть уравнения есть произведение: , гдеи, то заданное уравнение соответствует форме.
2). Так как имеет место равенство: , тоявляется решением заданного уравнения − прямая: ось. Это решение необходимо учесть при записи ответа.
3). Примем и запишем уравнениев виде равенства:. В нашем случае это равенство записывается в виде:=–.
4). Интегрируя равенство: =–, получаем общее решение для дифференциального уравнения:, или.
Замечание: Переход от записи к записи представим поэтапно в виде последовательных шагов: → → , где сначала учтено требование , а затем свойство произвольной постоянной, согласно которому величины , , − эквивалентны!..
5). Прежде всего, отметим, что областью определения функцииявляется множество точек плоскости, определяемое условиями;. В области определениянеобходимые условия теоремы о существовании и единственности решения выполнены. Множество решений уравнения: интегральные кривые:и отрезок оси абсцисс, полученное при решении уравнения, соответствует утверждению теоремы.
Ответ: семейство кривых:,; уравнение особых точек не имеет.
Замечание: Форма записи общего решения: формально позволяет учесть и решение , если допустить в записи общего решения значение . Такое объединение решений определяется удобством использования решений уравнения!
Пример 1–14: Решить дифференциальное уравнение: . Исследовать множество решений уравнения, применяя Теорему о существовании и единственности решения.
Решение:
1). Так как правую часть уравнения есть произведение: , гдеи, то заданное уравнение соответствует форме.
2). Перепишем уравнение в виде равенства:. В нашем случае это равенство записывается в виде:.
3). Интегрируя равенство: , получаем общее решение для дифференциального уравнения: +=, или.
Замечание: Учтено: = [интегрирование по частям]= , аналогично вычислен интеграл: =.
4). Прежде всего, отметим, что областью определения функцииявляется множество всех точек плоскости, исключая точки:, где. В области определениянеобходимые условия теоремы о существовании и единственности решения выполнены. Интегральные кривые:полученные при решении уравнения, соответствуют утверждению теоремы.
Ответ: семейство кривых; уравнение особых точек не имеет.
☻