Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

математика II 2008 6 лет

.pdf
Скачиваний:
40
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
632.36 Кб
Скачать

ренциальное уравнение первого порядка.

Полагая t =

p

,

 

 

p = tx ,

p

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= t x + t .

Подставим в уравнение t x + t = t ln t или

 

dt

 

 

= dx .

Интегрируя,

находим ln(ln t 1) = ln C x .

 

 

 

 

 

t(ln t 1)

 

x

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда t = e1+C1x ,

p

= e1+C1x ,

p = xe1+C1x

или dy

= xe1+C1x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

dx

 

 

 

Выполняя

интегрирование,

находим

общее

решение

 

y = xe1+C1x dx =

1

xe1+C1x

1

e1+C1x + C2 .

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

 

C1

 

 

 

 

 

2. Если уравнение не содержит явным образом независимую переменную x , то есть оно имеет вид F( y, y, y′′) = 0 , то порядок уравнения можно понизить,

если за независимую переменную взять y , а за неизвестную функцию – ее производную p = p( y ) = y, тогда y′′ = dpdx = dpdy dydx = p p.

 

 

Пример

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти частное решение дифференциального уравне-

ния,

удовлетворяющее

начальным

условиям

yy

′′

2

= 0,

y(0) =1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y )

 

y (0) = 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положим

p = p( y ) = y. Тогда y′′ = p p,

и исходное

уравнение примет

вид

ypp′ = p2 .

Получили уравнение с

разделяющимися

переменными

y dp = p или

dp

= dy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

p

y

Проинтегрировав

его,

получим

ln

 

p

 

= ln

 

y

 

+ ln C1 ,

или

 

 

 

 

p = C1 y ;

 

y′ = C1 y . Используя

второе начальное условие

 

 

 

 

 

 

 

 

61

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

найдем константу C1 : 2 = C1 1 , или C1 = 2 . Подставляя найденное С1 в уравнение y′ = C1 y , получим уравнение с

разделяющимися переменными dydx = 2 y или dyy = 2dx .

Откуда ln y = 2x +C2 или y = e2 x+C2 . Найдем вторую произвольную постоянную. 1 = e0+C2 или C2 = 0 . Тогда искомое частное решение будет иметь вид y = e2 x .

4.Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами

Линейное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами имеет вид

y′′+ py′+ gy = f ( x ) ,

(1)

где p, g – некоторые действительные числа;

f ( x ) – некото-

рая функция. Если f (x) 0 , то уравнение имеет вид

y′′+ py′+ gy = 0 .

(2)

И его называют линейным однородным (2), в противном случае – линейным неоднородным.

Общее решение уравнения (1) равно сумме общего

решения y соответствующего однородного уравнения (2) и какого-либо частного решения y* неоднородного уравне-

ния(1) : y = y + y * .

Сначала ищем

решение соответствующего ему одно-

родного уравнения

(2).

 

Для этого составляем так называемое характеристи-

ческое уравнение

 

 

k 2 + pk + g = 0 .

(3)

62

При решении уравнения (3) возможны три случая, в зависимости от которых однородное уравнение (2) имеет различный вид решения.

1. Если характеристическое уравнение (3) имеет два различных действительных корня k1 , k2 , тогда общее решение уравнения (2) имеет вид:

y= C1ek1x +C2ek2 x .

2.Если характеристическое уравнение имеет один

корень кратности 2, то естьk1 = k2 = k , то общее решение уравнения (2) имеет вид:

y= ekx (C1 +C2 x) .

3.Если характеристическое уравнение имеет два со-

пряженных комплексных корня, т.е. k1,2 = α ± iβ , то общее

решение уравнения (2) имеет вид:

y = eα x (C1 cos β x +C2 sin β x) .

Во всех случаях C1 ,C2 –произвольные постоянные.

Пример

Найти частное решение уравнения

y

′′

2 y

 

 

+ 2 y = 0, y( 0 ) =1, y ( 0 ) =1.

Решение

Составим соответствующее характеристическое урав-

нение

 

k 2

2k + 2 = 0 . Его

корни как

корни квадратного

уравнения

будут

равны

k = 2 ±

4 8 =1 ±i . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

1,2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α =1;

 

β =1 . Общее решение однородного уравнения :

 

 

= e1 x (C cos x +C

 

sin x) = ex (C cos x +C

 

sin x) .

 

y

2

2

 

 

 

1

 

 

1

 

 

Найдем частное решение данного уравнения. Для этого продифференцируем y :

63

( y)= ex (C1 cos x +C2 sin x) + ex (C1 sin x +C2 cos x) .

Подставим начальные условия в найденное общее решение и его производную. Система для нахождения постоянных

C1 ,C2 будет иметь вид:

 

 

 

 

 

= e

o

(C1 cos 0

+C2sin 0)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= e

0

(C1 cos 0

+ C2 sin 0) + e

0

(C1 sin 0

+ C2

cos 0).

1

 

 

Или C1 =1 , 1 = C1 + C2 , откуда C2 = 0 . Тогда частное решение исходного уравнения будет иметь вид:

y = ex cos x .

Далее рассмотрим вопрос о решении неоднородного уравнения (1) в зависимости от вида его правой части.

Вид частного решения устанавливается по виду правой части уравнения (1).

Вид правой части

Вид частного решения

1. f ( x ) = Aeα x

y * = Beαx , если α –не корень

 

уравнения (3);

 

y* = Beαx x , если α –– корень

 

уравнения (3) кратности 1;

 

y* = Beαx x2 , если α– корень

 

уравнения (3) кратности 2.

2. f(x) = A cos β + B sin β x

y * = C cosβx + D sinβx , если

 

±βi – не корень уравнения (3);

 

y* = x(C cosβx + D sinβx) ,

 

если ±βi – корень уравнения

 

(3).

Примеры

 

Решить уравнения:

 

а) y′′−3y′ =1;

 

 

64

б) y′′− 2 y′+ y = 6ex ; в) y′′−3y′+ 2 y = sin x .

Решение

а) y′′−3y′ =1.

Сначала решаем соответствующее однородное уравнение y′′−3y′ = 0 . Составим характеристическое уравнение

k 2 3k = 0 . Оно имеет два корня

k = 0,

k

2

= 3 . Общее

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

решение

однородного

уравнения

имеет

вид:

 

 

= C e0 x +C

e3x .

Далее ищем частное решение исходного

 

y

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

неоднородного

уравнения

по

виду

правой

части.

f ( x ) =1 = e0 x . Число 0 является корнем характеристического уравнения кратности 1. Следовательно, вид частного ре-

шения неоднородного уравнения y*

= Ax . Найдем значение

неопределенного коэффициента А.

( y* )= A;

( y* )= 0 .

Подставим

y* , ( y* ),

( y* )

 

 

в

 

исходное

уравнение

0 3A =1. Отсюда

A = −

1 и y

 

= − 1 x . Тогда общее реше-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние

 

 

неоднородного

 

 

уравнения

равно

y =

 

+ y* = C +C

e3x 1 x .

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) y′′− 2 y′+ y = 6ex .

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим общее решение соответствующего однородно-

го уравнения:

y′′− 2 y′+ y = 0 .

 

k 2

2k +1 = 0 ,

или k1,2 =1.

Тогда

 

 

= ex ( C1 +C2 x ) .

Ищем частное решение, учитывая,

 

y

что

f ( x ) = 6ex и

k

=

1, то

 

 

y *

= Aex x2 .

Находим А.

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

65

 

 

 

( y* )= Aex x2 + 2Aex x ,

( y* )= 2 Ae x x + Ae x x2 + 2 Ae x x + 2 Ae x .

Подставим y * , ( y* ), ( y* )в исходное уравнение

Aex x2 + 4Aex x + 2Aex 2Aex x2 4Aex x + Aex x2 = 6ex , от-

куда

2A = 6 и

A = 3 . Частное решение равно y *

= 3ex x2 .

Окончательно имеем общее решение:

 

 

y = ex ( C +C

2

x ) + 3ex x2 .

 

 

1

 

 

 

 

в) y′′−3y′+ 2 y = sin x .

 

 

Находим общее решение соответствующего однород-

ного

уравнения

y′′−3y′+ 2 y = 0 . k 2 3k + 2 = 0 .

Откуда

корни его равны k1 =1, k2 = 2 . Тогда общее решение одно-

родного уравнения имеет вид:

y

= C ex +C

e2 x . Ищем част-

 

1

2

 

 

ное решение исходного

уравнения. Так

как ± i k1 k2 ,

то y* = Acos x + B sin x .

Находим коэффициенты

А, В.

( y* )= −Asin x + B cos x ,

( y * )= −Acos x B sin x .

Под-

ставляем найденные значения в неоднородное уравнение:

Acos x B sin x + 3Asin x 3B cos x + 2Acos x + + 2B sin x = sin x.

Приравниваем коэффициенты при sin x и при cos x . sin x : B + 3A + 2B =1 ;

cos x : A 3B + 2A = 0 .

66

Из данной системы получаем A = 0,3 и B = 0,1. Откуда частное решение равно y* = 0,3cos x + 0,1sin x . Окончательно имеем общее решение:

y= C1ex +C2e2 x + 0,3cos x + 0,1sin x .

5.Системы двух линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами

Рассмотрим линейную систему однородных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами вида:

dx

= a11 x

+ a12 y

 

 

 

dt

 

,

 

 

dy

= a21 x

+ a22 y

 

dt

 

 

гдеaij – постоянные коэффициенты, а x(t), y(t) – искомые

функции.

Общим решением этой системы называется совокуп-

ность функций x = x(t, C1 ,C2 ), y = y(t, C1 , C2 ) , удовлетворяющих при любых допустимых значениях произвольных

постоянных C1 , C2 каждому из уравнений системы. Одним

из методов решений таких систем является метод сведения системы к одному уравнению второго порядка с постоянными коэффициентами. Покажем это на примере.

 

 

Пример

dx

 

Найти общее системы дифференциальных уравнений

 

= 3x

5y

 

 

 

 

 

dt

 

.

 

 

 

dy

 

= −x

+ 7 y

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

67

Решение

 

 

 

 

Выразим

из

второго

уравнения

системы

x : x = 7 y y.

Найдем производную x. Для этого про-

дифференцируем обе части этого уравнения: x

= 7 y′− y′′.

Подставим данные выражения в первое уравнение

системы и

получим

7 y′− y′′ = 21y 3y′−5y , или

y′′−10 y′+16 y = 0 . Получили линейное однородное урав-

нение второго порядка с постоянными коэффициентами. Для его решения составим соответствующее характеристи-

ческое

уравнение: k 2

10k +16 = 0 .

Его

корни равны

k1 = 2 ;

k2 = 8 . Тогда общее решение этого уравнения будет

y = C1e2t +C2e8t . Чтобы найти переменнуюx ,

найдем y:

y′ = 2C1e2t +8C2e2t

 

 

и подставим

y

в

уравнение

x = 7 y y.

Получим

x = 7C1e2t + 7C2e8t 2C1e2t 8C2e8t ,

или x = 5C e2t

C

e8t .

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, общее решение данной системы имеет

вид : x

= 5C e2t C

e8t ,

y = C e2t

+ C

e8t .

 

 

 

1

 

2

 

1

2

 

 

 

 

68

Задания для контрольной работы №6

251 – 260. Решите квадратное уравнение. Корни запишите в алгебраической, тригонометрической, показательной формах и изобразите их на комплексной плоскости.

251.

z 2

+ 2z + 4 = 0 .

252.

z 2

3z + 3 = 0 .

253.

z 2

2 3 z + 4 = 0.

254.

z2 + 4z +16 = 0 .

255.

z 2

2z + 2 = 0 .

256.

z 2

4z + 8 = 0 .

257.

z 2

3z + 9 = 0.

258.

z 2

+

3 z + 3 = 0 .

259.

z 2

3 3 z + 9 = 0 .

260.

z2 +

3 z +4 = 0 .

261 – 270. Найдите все значения корня и изобразите их на комплексной плоскости.

261.

4

1 .

262.

4

1 .

263.

3

8 .

264.

4

16 .

265.

3

i .

266.

3

8i .

267.

3

1 .

268.

3

1 .

269.

3

i .

 

 

 

270.

4

16 .

 

 

 

271 – 280. Найдите значение выражения. Ответ запишите в алгебраической, тригонометрической, показательной формах и изобразите на комплексной плоскости.

 

 

π

+ i sin

π

 

+ e

2π

i

4

271.

 

5 cos

3

3

 

 

3

 

+ (1 i ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

69

 

 

272.

1

(

 

 

3

 

 

 

 

π

+ i sin

π

 

π i

.

8

3 i )

+ 2 2 cos

4

 

3 e 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

273.

 

1 + i

 

2

(cosπ +i sin π)

 

 

 

 

3π

i

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2 e 4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(i 3

3

4

 

4π

i

4

 

 

π

+ i

sin

π

 

 

274.

 

 

 

 

1 )

3 e 3

cos

6

6

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

275.

 

5

+ 4

π i

+

 

 

 

 

 

π

 

+ i

sin

π

 

 

 

(1 + i )

 

e 2

 

4 cos

 

3

 

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

+i sin

π

 

 

 

i )

4

 

+

4 3 e

2π

i

276.

 

 

 

 

 

 

 

4 cos

6

6

+(1

 

 

 

 

 

 

3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 +i

 

 

 

4

 

3π

i

3

 

 

 

 

 

π

+i sin

 

π

 

277.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 )

+ e 2

cos

 

2

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 e

2π

i

 

 

 

 

 

 

3

 

+8

3

 

 

 

 

 

π

+i sin

π

 

278.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

(i 3 )

 

cos

6

6

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

π

+ i sin

π

 

 

 

 

 

 

2π

i

+ (i

 

 

 

4

279.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

3

3

 

2 e 3

 

3 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

280. 2 2 e

π i

(i 2

3

 

cos

π

+ i sin

π

 

 

2 )

+10

4

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

281 – 300. Найдите общее решение дифференциального уравнения первого порядка.

281.

 

 

 

 

y2

282.

 

2

 

 

3

.

 

 

y′ =

 

 

 

 

 

.

 

y′+

 

 

y = x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

283.

 

xy x2

284.

 

y′=

y2

 

+ 5

y

+8.

y′=

x2 + 3xy y2

.

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

3x2 2xy

285.

y′+ 2ytg x =sin x .

286.

 

 

y 4x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′=

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]