математика II 2008 6 лет
.pdfренциальное уравнение первого порядка. |
Полагая t = |
p |
, |
||||||||||||
|
|||||||||||||||
|
p = tx , |
p |
′ |
′ |
|
|
|
|
|
|
′ |
|
x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
= t x + t . |
Подставим в уравнение t x + t = t ln t или |
||||||||||||
|
dt |
|
|
= dx . |
Интегрируя, |
находим ln(ln t −1) = ln C x . |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
t(ln t −1) |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Откуда t = e1+C1x , |
p |
= e1+C1x , |
p = xe1+C1x |
или dy |
= xe1+C1x . |
||||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
dx |
|
|
|
||
Выполняя |
интегрирование, |
находим |
общее |
решение |
|||||||||||
|
y = ∫xe1+C1x dx = |
1 |
xe1+C1x − |
1 |
e1+C1x + C2 . |
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
C1 |
|
|
|
|
|
2. Если уравнение не содержит явным образом независимую переменную x , то есть оно имеет вид F( y, y′, y′′) = 0 , то порядок уравнения можно понизить,
если за независимую переменную взять y , а за неизвестную функцию – ее производную p = p( y ) = y′, тогда y′′ = dpdx = dpdy dydx = p p′.
|
|
Пример |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Найти частное решение дифференциального уравне- |
|||||||||||||||||
ния, |
удовлетворяющее |
начальным |
условиям |
||||||||||||||||
yy |
′′ |
′ |
2 |
= 0, |
y(0) =1, |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−( y ) |
|
y (0) = 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Положим |
p = p( y ) = y′. Тогда y′′ = p p′, |
и исходное |
|||||||||||||||
уравнение примет |
вид |
ypp′ = p2 . |
Получили уравнение с |
||||||||||||||||
разделяющимися |
переменными |
y dp = p или |
dp |
= dy . |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
p |
y |
||||||||
Проинтегрировав |
его, |
получим |
ln |
|
p |
|
= ln |
|
y |
|
+ ln C1 , |
или |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
p = C1 y ; |
|
y′ = C1 y . Используя |
второе начальное условие |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
61 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
найдем константу C1 : 2 = C1 1 , или C1 = 2 . Подставляя найденное С1 в уравнение y′ = C1 y , получим уравнение с
разделяющимися переменными dydx = 2 y или ∫dyy = 2∫dx .
Откуда ln y = 2x +C2 или y = e2 x+C2 . Найдем вторую произвольную постоянную. 1 = e0+C2 или C2 = 0 . Тогда искомое частное решение будет иметь вид y = e2 x .
4.Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
Линейное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами имеет вид
y′′+ py′+ gy = f ( x ) , |
(1) |
где p, g – некоторые действительные числа; |
f ( x ) – некото- |
рая функция. Если f (x) ≡ 0 , то уравнение имеет вид |
|
y′′+ py′+ gy = 0 . |
(2) |
И его называют линейным однородным (2), в противном случае – линейным неоднородным.
Общее решение уравнения (1) равно сумме общего
решения y соответствующего однородного уравнения (2) и какого-либо частного решения y* неоднородного уравне-
ния(1) : y = y + y * .
Сначала ищем |
решение соответствующего ему одно- |
|
родного уравнения |
(2). |
|
Для этого составляем так называемое характеристи- |
||
ческое уравнение |
|
|
k 2 + pk + g = 0 . |
(3) |
62
При решении уравнения (3) возможны три случая, в зависимости от которых однородное уравнение (2) имеет различный вид решения.
1. Если характеристическое уравнение (3) имеет два различных действительных корня k1 , k2 , тогда общее решение уравнения (2) имеет вид:
y= C1ek1x +C2ek2 x .
2.Если характеристическое уравнение имеет один
корень кратности 2, то естьk1 = k2 = k , то общее решение уравнения (2) имеет вид:
y= ekx (C1 +C2 x) .
3.Если характеристическое уравнение имеет два со-
пряженных комплексных корня, т.е. k1,2 = α ± iβ , то общее
решение уравнения (2) имеет вид:
y = eα x (C1 cos β x +C2 sin β x) .
Во всех случаях C1 ,C2 –произвольные постоянные.
Пример
Найти частное решение уравнения
y |
′′ |
− 2 y |
′ |
′ |
|
|
+ 2 y = 0, y( 0 ) =1, y ( 0 ) =1. |
Решение
Составим соответствующее характеристическое урав-
нение |
|
k 2 |
− 2k + 2 = 0 . Его |
корни как |
корни квадратного |
|||||
уравнения |
будут |
равны |
k = 2 ± |
4 −8 =1 ±i . Тогда |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α =1; |
|
β =1 . Общее решение однородного уравнения : |
||||||||
|
|
= e1 x (C cos x +C |
|
sin x) = ex (C cos x +C |
|
sin x) . |
||||
|
y |
2 |
2 |
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
Найдем частное решение данного уравнения. Для этого продифференцируем y :
63
( y)′ = ex (C1 cos x +C2 sin x) + ex (−C1 sin x +C2 cos x) .
Подставим начальные условия в найденное общее решение и его производную. Система для нахождения постоянных
C1 ,C2 будет иметь вид: |
|
|
|
|
||||
|
= e |
o |
(C1 cos 0 |
+C2sin 0) |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= e |
0 |
(C1 cos 0 |
+ C2 sin 0) + e |
0 |
(−C1 sin 0 |
+ C2 |
cos 0). |
1 |
|
|
Или C1 =1 , 1 = C1 + C2 , откуда C2 = 0 . Тогда частное решение исходного уравнения будет иметь вид:
y = ex cos x .
Далее рассмотрим вопрос о решении неоднородного уравнения (1) в зависимости от вида его правой части.
Вид частного решения устанавливается по виду правой части уравнения (1).
Вид правой части |
Вид частного решения |
1. f ( x ) = Aeα x |
y * = Beαx , если α –не корень |
|
уравнения (3); |
|
y* = Beαx x , если α –– корень |
|
уравнения (3) кратности 1; |
|
y* = Beαx x2 , если α– корень |
|
уравнения (3) кратности 2. |
2. f(x) = A cos β + B sin β x |
y * = C cosβx + D sinβx , если |
|
±βi – не корень уравнения (3); |
|
y* = x(C cosβx + D sinβx) , |
|
если ±βi – корень уравнения |
|
(3). |
Примеры |
|
Решить уравнения: |
|
а) y′′−3y′ =1; |
|
|
64 |
б) y′′− 2 y′+ y = 6ex ; в) y′′−3y′+ 2 y = sin x .
Решение
а) y′′−3y′ =1.
Сначала решаем соответствующее однородное уравнение y′′−3y′ = 0 . Составим характеристическое уравнение
k 2 − 3k = 0 . Оно имеет два корня |
k = 0, |
k |
2 |
= 3 . Общее |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
решение |
однородного |
уравнения |
имеет |
вид: |
|||||||
|
|
= C e0 x +C |
e3x . |
Далее ищем частное решение исходного |
|||||||
|
y |
||||||||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
неоднородного |
уравнения |
по |
виду |
правой |
части. |
f ( x ) =1 = e0 x . Число 0 является корнем характеристического уравнения кратности 1. Следовательно, вид частного ре-
шения неоднородного уравнения y* |
= Ax . Найдем значение |
||||||||||||||
неопределенного коэффициента А. |
( y* )′ = A; |
( y* )″ = 0 . |
|||||||||||||
Подставим |
y* , ( y* )′, |
( y* )″ |
|
|
в |
|
исходное |
уравнение |
|||||||
0 − 3A =1. Отсюда |
A = − |
1 и y |
|
= − 1 x . Тогда общее реше- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ние |
|
|
неоднородного |
|
|
уравнения |
равно |
||||||||
y = |
|
+ y* = C +C |
e3x − 1 x . |
|
|
|
|
|
|
||||||
y |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
б) y′′− 2 y′+ y = 6ex . |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Находим общее решение соответствующего однородно- |
|||||||||||||
го уравнения: |
y′′− 2 y′+ y = 0 . |
|
k 2 |
− 2k +1 = 0 , |
или k1,2 =1. |
||||||||||
Тогда |
|
|
= ex ( C1 +C2 x ) . |
Ищем частное решение, учитывая, |
|||||||||||
|
y |
||||||||||||||
что |
f ( x ) = 6ex и |
k |
= |
1, то |
|
|
y * |
= Aex x2 . |
Находим А. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
65 |
|
|
|
( y* )′ = Aex x2 + 2Aex x , |
( y* )″ = 2 Ae x x + Ae x x2 + 2 Ae x x + 2 Ae x . |
Подставим y * , ( y* )′, ( y* )″ в исходное уравнение |
Aex x2 + 4Aex x + 2Aex − 2Aex x2 − 4Aex x + Aex x2 = 6ex , от- |
|||||
куда |
2A = 6 и |
A = 3 . Частное решение равно y * |
= 3ex x2 . |
||
Окончательно имеем общее решение: |
|
||||
|
y = ex ( C +C |
2 |
x ) + 3ex x2 . |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
в) y′′−3y′+ 2 y = sin x . |
|
|||
|
Находим общее решение соответствующего однород- |
||||
ного |
уравнения |
y′′−3y′+ 2 y = 0 . k 2 − 3k + 2 = 0 . |
Откуда |
корни его равны k1 =1, k2 = 2 . Тогда общее решение одно-
родного уравнения имеет вид: |
y |
= C ex +C |
e2 x . Ищем част- |
|||
|
1 |
2 |
|
|
||
ное решение исходного |
уравнения. Так |
как ± i ≠ k1 ≠ k2 , |
||||
то y* = Acos x + B sin x . |
Находим коэффициенты |
А, В. |
||||
( y* )′ = −Asin x + B cos x , |
( y * )″ = −Acos x − B sin x . |
Под- |
ставляем найденные значения в неоднородное уравнение:
− Acos x − B sin x + 3Asin x −3B cos x + 2Acos x + + 2B sin x = sin x.
Приравниваем коэффициенты при sin x и при cos x . sin x : − B + 3A + 2B =1 ;
cos x : − A −3B + 2A = 0 .
66
Из данной системы получаем A = 0,3 и B = 0,1. Откуда частное решение равно y* = 0,3cos x + 0,1sin x . Окончательно имеем общее решение:
y= C1ex +C2e2 x + 0,3cos x + 0,1sin x .
5.Системы двух линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
Рассмотрим линейную систему однородных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами вида:
dx |
= a11 x |
+ a12 y |
|
|
|
||
|
|||
dt |
|
, |
|
|
|
||
dy |
= a21 x |
+ a22 y |
|
|
|||
dt |
|
|
гдеaij – постоянные коэффициенты, а x(t), y(t) – искомые
функции.
Общим решением этой системы называется совокуп-
ность функций x = x(t, C1 ,C2 ), y = y(t, C1 , C2 ) , удовлетворяющих при любых допустимых значениях произвольных
постоянных C1 , C2 каждому из уравнений системы. Одним
из методов решений таких систем является метод сведения системы к одному уравнению второго порядка с постоянными коэффициентами. Покажем это на примере.
|
|
Пример |
||
dx |
|
Найти общее системы дифференциальных уравнений |
||
|
= 3x |
−5y |
||
|
|
|
||
|
|
|||
dt |
|
. |
||
|
|
|
||
dy |
|
= −x |
+ 7 y |
|
|
|
|||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
67 |
Решение |
|
|
|
|
Выразим |
из |
второго |
уравнения |
системы |
x : x = 7 y − y′. |
Найдем производную x′. Для этого про- |
|||
дифференцируем обе части этого уравнения: x′ |
= 7 y′− y′′. |
|||
Подставим данные выражения в первое уравнение |
||||
системы и |
получим |
7 y′− y′′ = 21y −3y′−5y , или |
y′′−10 y′+16 y = 0 . Получили линейное однородное урав-
нение второго порядка с постоянными коэффициентами. Для его решения составим соответствующее характеристи-
ческое |
уравнение: k 2 |
−10k +16 = 0 . |
Его |
корни равны |
||||||
k1 = 2 ; |
k2 = 8 . Тогда общее решение этого уравнения будет |
|||||||||
y = C1e2t +C2e8t . Чтобы найти переменнуюx , |
найдем y′: |
|||||||||
y′ = 2C1e2t +8C2e2t |
|
|
и подставим |
y′ |
в |
уравнение |
||||
x = 7 y − y′. |
Получим |
x = 7C1e2t + 7C2e8t − 2C1e2t −8C2e8t , |
||||||||
или x = 5C e2t |
−C |
e8t . |
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, общее решение данной системы имеет |
||||||||||
вид : x |
= 5C e2t −C |
e8t , |
y = C e2t |
+ C |
e8t . |
|
|
|||
|
1 |
|
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
68
Задания для контрольной работы №6
251 – 260. Решите квадратное уравнение. Корни запишите в алгебраической, тригонометрической, показательной формах и изобразите их на комплексной плоскости.
251. |
z 2 |
+ 2z + 4 = 0 . |
252. |
z 2 |
− 3z + 3 = 0 . |
|
253. |
z 2 |
− 2 3 z + 4 = 0. |
254. |
z2 + 4z +16 = 0 . |
||
255. |
z 2 |
− 2z + 2 = 0 . |
256. |
z 2 |
− 4z + 8 = 0 . |
|
257. |
z 2 |
− 3z + 9 = 0. |
258. |
z 2 |
+ |
3 z + 3 = 0 . |
259. |
z 2 |
− 3 3 z + 9 = 0 . |
260. |
z2 + |
3 z +4 = 0 . |
261 – 270. Найдите все значения корня и изобразите их на комплексной плоскости.
261. |
4 |
−1 . |
262. |
4 |
1 . |
263. |
3 |
8 . |
264. |
4 |
16 . |
265. |
3 |
− i . |
266. |
3 |
8i . |
267. |
3 |
1 . |
268. |
3 |
−1 . |
269. |
3 |
i . |
|
|
|
270. |
4 |
−16 . |
|
|
|
271 – 280. Найдите значение выражения. Ответ запишите в алгебраической, тригонометрической, показательной формах и изобразите на комплексной плоскости.
|
|
π |
+ i sin |
π |
|
+ e |
− |
2π |
i |
4 |
271. |
|
|||||||||
5 cos |
3 |
3 |
|
|
3 |
|
+ (1 −i ) . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
69 |
|
|
272. |
1 |
(− |
|
|
3 |
|
|
|
|
π |
+ i sin |
π |
|
π i |
. |
||||
8 |
3 −i ) |
+ 2 2 cos |
4 |
|
−3 e 2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
||
273. |
|
1 + i |
|
2 |
(cosπ +i sin π) |
|
|
|
|
3π |
i |
|
|
|
|
||||
+ |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2 |
|
2 e 4 . |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(i 3 − |
3 |
− 4 |
|
4π |
i |
− 4 |
|
|
π |
+ i |
sin |
π |
|
|
||||
274. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
1 ) |
3 e 3 |
cos |
6 |
6 |
. |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
275. |
|
5 |
+ 4 |
π i |
+ |
|
|
|
|
|
π |
|
+ i |
sin |
π |
|
|
|
|||||||||||||
(1 + i ) |
|
e 2 |
|
4 cos |
|
3 |
|
3 |
. |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
π |
+i sin |
π |
|
|
|
−i ) |
4 |
|
+ |
4 3 e |
− |
2π |
i |
|||||||||||||
276. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
4 cos |
6 |
6 |
+(1 |
|
|
|
|
|
|
3 . |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
(1 +i |
|
|
|
4 |
|
3π |
i |
− |
3 |
|
|
|
|
|
π |
+i sin |
|
π |
|
|||||||||||
277. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
3 ) |
+ e 2 |
cos |
|
2 |
|
2 |
. |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
8 e |
− |
2π |
i |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
+8 |
3 |
|
|
|
|
|
π |
+i sin |
π |
|
||||||||
278. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
3 |
|
|
−(i − 3 ) |
|
cos |
6 |
6 |
. |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
16 |
|
|
|
π |
+ i sin |
π |
|
|
|
|
|
|
2π |
i |
+ (i − |
|
|
|
4 |
|||||||||||
279. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
cos |
3 |
3 |
|
− 2 e 3 |
|
3 ). |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
280. 2 2 e |
π i |
− (i 2 |
− |
3 |
|
cos |
π |
+ i sin |
π |
|
|
2 ) |
+10 |
4 |
4 |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
281 – 300. Найдите общее решение дифференциального уравнения первого порядка.
281. |
|
|
|
|
y2 |
282. |
|
2 |
|
|
3 |
. |
|
||||
|
y′ = |
|
|
|
|
|
. |
|
y′+ |
|
|
y = x |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
||||||||
283. |
|
xy − x2 |
284. |
|
|||||||||||||
y′= |
y2 |
|
+ 5 |
y |
+8. |
y′= |
x2 + 3xy − y2 |
. |
|||||||||
|
x2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
3x2 − 2xy |
||||||||
285. |
y′+ 2ytg x =sin x . |
286. |
|
|
y − 4x |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y′= |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + y |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70 |
|
|
|
|
|
|
|
|