Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

математика II 2008 6 лет

.pdf
Скачиваний:
51
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
632 Кб
Скачать
☆

zn = rn (cos nϕ +i sin nϕ) ;

 

n z = n r (cos

ϕ + 2πk

+i sin

ϕ + 2πk ) ,

 

n

 

n

где k = 0,1,2,..., n −1.

Примеры

1.Найти все значения корня 3 (− 3 +i) и изобразить их на комплексной плоскости.

Решение

Найдем аргумент и модуль комплексного числа

z = − 3 +i .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = (− 3)2 +12 = 2 ,

ϕ = arg z = arctg

y

= arctg

−

1

3

=

5π . Тогда по формуле из-

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

6

 

 

 

влечения корня имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5π

 

 

 

 

 

 

 

 

5π

 

 

5π

 

 

 

 

 

+ 2πk

 

3

z

= 3 2(cos

+ i sin

) =

3

2(cos

6

+

 

 

 

6

 

6

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5π

+ 2πk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+i sin

6

). Найдем все значения корня

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = 0 z

 

= 3 2(cos 5π

+ i sin 5π ),

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

18

 

 

 

 

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51

k =1 z2

= 3

2(cos

17π

+i sin

17π ),

 

 

 

 

 

 

 

18

 

18

 

 

 

 

k = 2 z3

= 3

2(cos

 

29π

+i sin 29π ).

Изобразим эти

 

 

 

 

18

 

18

 

 

 

 

числа на комплексной плоскости (рис.12).

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1

 

 

500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1700

Z2

 

 

 

 

 

 

 

1,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2900

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 12

 

 

 

 

 

 

2. Вычислить (i −1)

4

 

π i

+

 

 

− 2π

+i sin

− 2π

 

+ 4e 6

4 3 cos

 

3

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ записать в алгебраической, тригонометрической и показательной формах.

Решение

Представим данное выражение в виде суммы трех ком-

 

 

 

 

 

 

π

 

плексных чисел:

z 4

, где z = i −1

= −1 +i

; z

2

= 4e 6 i

;

 

1

1

 

 

 

 

 

 

52

 

 

 

 

 

z3

= 4 3(cos

−2π

+i sin

−2π ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

Преобразуем данные числа:

 

 

 

 

 

 

 

z

= (−1 +i) .

z =

1 +1 =

2 ,

ϕ =

3π

.

Тогда

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 4

= (

2)4 (cos 3π 4 +i sin 3π 4) = 4(cos(π) + i sin(π)) = −4 .

1

 

 

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

+i sin π ) = 2

 

 

 

 

 

 

z2

= 4e

6 i = 4(cos π

3 + 2i .

 

 

 

 

 

 

 

6

 

6

 

 

 

 

 

 

z3

= 4

3(cos

− 2π

+i sin

−2π ) = 4

3(− 1

−

3i ) =

 

 

 

 

 

3

 

3

 

2

 

2

 

= −2 3 − 6i .

z = z14 + z2 + z3 = − 4 + 2 3 + 2i −2 3 −6i = −4 − 4i .

Мы нашли алгебраическую форму данного выражения. Запишем тригонометрическую и показательную формы:

z = 16 +16 = 4 2 ; ϕ = −

3π

.

 

 

4

 

 

Окончательно имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

3π

 

 

3π ) +i sin(−

3π )) .

z = −4 − 4i = 4 2e−

 

i = 4 2(cos(−

4

 

 

 

 

 

4

4

Осталось изобразить это число на комплексной плоскости (рис.13).

53

y

x 0

ϕ

Z

Рис. 13

2.Дифференциальные уравнения первого порядка

Дифференциальным уравнением называется уравне-

ние, связывающее независимую переменную x , искомую функцию y и производные этой функции. Общий вид диф-

ференциального уравнения F(x, y, y′, y′′,..., y(n) ) = 0 . Поря-

док ( n ) старшей производной, входящей в уравнение, назы-

вается порядком дифференциального уравнения.

Рассмотрим уравнения первого порядка. Оно связывает независимую переменную х, искомую функцию y и ее первую производную y′. Поэтому в общем виде его можно за-

писать так: F(x, y, y′) = 0 . Разрешая его, если это возможно, относительно производной y′, получим y′ = f (x, y) . Реше-

нием дифференциального уравнения первого порядка назы-

вается всякая функция y =ϕ(x) , которая при подстановке

ее

в

уравнение

обращает

его

в

тождество:

F

 

′

График решения дифференциального

(x,ϕ(x),ϕ (x)) ≡ 0 .

уравнения называется интегральной кривой. Общим реше-

нием уравнения первого порядка называется функция y =ϕ( x,C ) , зависящая от x и произвольной постоянной C ,

54

если она удовлетворяет таким условиям: 1) она является решением дифференциального уравнения при любом допустимом значении постоянной С; 2) каково бы ни было начальное условие y( x0 ) = y0 , найдется такое значение

С = С0 , что функция y =ϕ( x,C0 ) удовлетворяет этому начальному условию, т.е. y(x0 , С0 ) = y0 . Если общее решение

дифференциального уравнения найдено в виде, не разрешенном относительно y , т.е. в виде Ф(x, y, C) = 0 , то оно

называется общим интегралом дифференциального уравнения. Частным решением дифференциального уравнения первого порядка называется функция y =ϕ( x,C0 ) , кото-

рая получается из общего решения, если произвольной постоянной С придать определенное значение C = C0 . Гео-

метрически общее решение y =ϕ( x,C ) представляет собой семейство интегральных кривых на координатной плоскости. Кривая семейства, проходящая через точку M 0 ( x0 , y0 ) ,

представляет график частного решения y =ϕ( x,C0 ) . Рас-

смотрим три типа дифференциальных уравнений первого порядка.

2.1.Уравнения с разделяющимися переменными

Такое уравнение может быть представлено в виде dydx = f ( x )g( y ) . Чтобы решить такое уравнение, его следу-

ет преобразовать к виду, в котором дифференциал и функция переменной x окажутся в одной части равенства, а переменной y – в другой. Затем проинтегрировать обе части полученного равенства.

55

Пример

Решить уравнение 1 + y2 = xyy′.

Решение

 

Представим y′

как отношение дифференциалов :

y′

dy

 

 

 

 

 

 

2

dy

= dx

и подставим в исходное уравнение

1 + y

 

= xy dx .

Разделим переменные.

Для этого умножим обе части урав-

нения

на dx , разделим на

х,

1 + y2 .

Тогда

 

получим

dx

=

ydy 2 .

Интегрируя,

найдем

∫dx =

∫

ydy 2 ,

x

1 + y

 

 

 

 

x

 

1 + y

ln x =

1 + y2

+ C . При этом, если

интеграл в левой части

был табличным, то второй интеграл можно было вычислить отдельно:

 

ydy

= u =1 + y2

=

1

du1

=

2 u

1

+C = 1 + y2

+C .

 

2

∫

1 + y2

du = 2 ydy

 

2

∫u

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

Общее решение получили в виде общего интеграла

1 + y2 − ln x + C = 0 .

2.2.Однородные дифференциальные уравнения

Дифференциальное уравнение первого порядка называется однородным, если оно может быть представлено в

виде y′ = g( xy ) . Для решения данного уравнения вводят

вспомогательную функцию z = xy . Это позволяет свести ис-

ходное уравнение к уравнению с разделяющимися перемен-

56

ными. Так как

y = zx ,

y

′

 

 

 

′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= z x + z , то уравнение примет вид

 

′

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

z x + z = g( z ) ,

откуда

 

 

= x .

 

 

 

 

 

 

g(z) − z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решить уравнение y

′

=

 

x + 2 y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразуем

 

правую

 

 

часть

уравнения

 

x + 2 y

=1 + 2

y

. Теперь очевидно, что мы имеем однород-

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

′

 

 

 

ное

уравнение

первого

 

 

порядка,

 

 

=1 + 2 x

. Положим

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

 

 

 

 

′

 

 

z =

x . Тогда

будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

=1 + z , или

 

 

z x + z =1 + 2z , z x

 

xdz

=1 + z . Разделим переменные

 

 

dz

 

= dx . Проинтегри-

 

dx

1

+ z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

руем данное уравнение и получим ln1 + z = ln x + ln C , или 1 + z = Cx . Возвращаясь к первоначальным переменным,

запишем ответ: 1 + xy = Cx .

Откуда y = Cx2 − x .

2.3.Линейные дифференциальные уравнения

Дифференциальное уравнение первого порядка называется линейным, если оно имеет вид y′+ p(x) y = q(x) . Ес-

ли q(x) = 0 , то уравнение называется линейным однород-

ным, в противном случае – неоднородным. Одним из способов решения этого уравнения является поиск решения в ви-

57

де

y = u( x )v( x ) . Так

как y

′

′

 

 

′

, то получаем

 

= u v + uv

 

′

 

′

+ p(x)uv = q(x)

′

+ u(v

′

+ p(x)v) = q(x) . Най-

u v + uv

 

или u v

 

дем сначала какое-либо частное решение v = v( x ) из уравнения v′+ p(x)v = 0 . Тогда функция u = u( x ) – решение уравнения u′v = q(x) . Таким образом, решение исходного

уравнения сводится к решению двух уравнений с разделяющимися переменными.

 

 

 

Пример

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решить уравнение xy′− 2 y = 2x4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделим

обе

 

части

уравнения на

 

x .

Тогда

данное

уравнение примет вид y′− 2

y

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = uv ,

 

 

= 2x

 

. Пусть

тогда

x

 

y

′

 

 

′

 

+ uv

′

и

 

исходное

уравнение

 

примет

вид

 

= u v

 

 

 

 

′

 

 

 

 

′

−

 

 

 

uv

= 2x

3

 

 

′

(v

′

−

 

v

 

 

u

= 2x

3

 

 

 

 

 

 

 

2

 

x

 

,

или

2 x )

 

.

Множи-

u v + uv

 

 

 

 

u v +

 

 

 

тель v(x)

будем искать так, чтобы он был частным решени-

ем дифференциального уравнения

 

v′− 2

 

v

= 0 ,

т.е. чтобы

 

 

x

 

коэффициент

перед

u(x) был

бы

 

 

равен

нулю.

 

Тогда

dv

= 2

v

 

,

откуда dv

= 2 dx . Проинтегрировав,

найдем ча-

dx

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или v = x2 .

стное решение этого уравнения ln

 

v

 

= 2 ln

 

x

 

 

 

 

 

 

′

 

Найдем

общее

решение

 

 

 

оставшегося

 

уравнения

 

 

 

 

 

3

,

 

 

подставив

в

него

найденное

 

v .

 

Получим:

u v = 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

′

2

= 2x

3

 

или du =

2xdx . Тогда u = x

2

 

+C . Теперь мож-

 

u x

 

 

 

 

 

но написать общее решение исходного уравнения. Оно будет иметь вид y = x2 ( x2 +C ) . Пусть нам дано начальное условие y(1) =1. Тогда из найденного общего решения вы-

58

делим частное решение, удовлетворяющее заданному начальному условию: 1 =12 (12 + C) . Отсюда С=0 и частное решение равно y = x4 .

3.Дифференциальные уравнения второго порядка, допускающие понижение порядка

Общим решением дифференциального уравнения второго порядка F( x, y, y′, y′′) = 0 называется функция

y = ϕ( x,C1 ,C2 ) , зависящая от двух произвольных постоянных. Для нахождения частного решения задают начальные условия y( x0 ) = y0 , y′( x0 ) = y0′ .

В некоторых случаях решение дифференциального уравнения второго порядка может быть сведено к последовательному решению двух дифференциальных уравнений первого порядка. Тогда говорят, что данное дифференци-

альное уравнение допускает понижение порядка. Рассмот-

рим некоторые виды дифференциальных уравнений второго порядка, допускающие понижение порядка.

1. Если дифференциальное уравнение имеет вид y′′ = f ( x ) , то оно решается последовательным интегриро-

ванием.

Пример

Найти частное решение дифференциального уравнения, удовлетворяющее начальным условиям:

y

′′

= xe

−x

′

 

 

, y( 0 ) =1, y ( 0 ) = 0 .

Решение

Найдем общее решение последовательным интегрированием данного уравнения:

59

y′′ = ddxy′ = xe−x ;

y′ = ∫xe−x dx =

 

u = x

du = dx

 

= −xe−x + ∫e−x dx =

 

 

 

dv = e

−x

dx

v = −e

−x

 

 

 

 

 

= −xe−x − e−x +C1 .

Найдем постоянную C1 , использовав второе начальное условие. 0 = 0 e0 − e0 +C1 . Откуда C1 =1 . Продолжим ре-

шение y′ = dydx = −xe−x − e−x +1 . Проинтегрировав обе части,

получим y = xe−x + e−x + e−x

+ x +C2 . Используя первое на-

чальное условие, найдем C2 : 1 = 0 e0

+ 2e0

+ 0 +C2 . Тогда

C2 = −1.

И

искомое

частное

решение

рав-

но: y = xe−x + 2e−x + x −1.

 

 

 

 

2. Если уравнение не содержит явным образом иско-

мую функцию

y( x ), т.е.

дифференциальное уравнение

имеет вид

F( x, y′, y′′) = 0 , то такое уравнение можно ре-

шить, введя вспомогательную переменную

y′ = p(x) . То-

гда y′′ = p′. Таким образом,

порядок уравнения понизится

на единицу. После чего нужно решить дифференциальное уравнение первого порядка соответствующего вида.

Пример

Найти общее решение дифференциального уравнения xy′′ = y′ln yx′ .

Решение

Пусть

y′ = p

 

и

y′′ = p′.

Уравнение примет вид

xp′ = p ln

p

или p′

=

 

p

ln

p

. Получили однородное диффе-

x

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]