pm_l_2 Прикл мех Сопромат
.pdf71
Рисунок13.2 - Прикладрозв’язаннязадачдлябалки, навантаженоїприплоскомузгині
Рисунок13.3 - ЕпюризгинаючихмоментівMy іMz принеплоскомузгині
72
Обчислимо нормальнінапруги в довільній точціК(z,y) поперечногоперерізу, взятогонавідстаніхвідвільногокраюконсолі
(рис13.4).
Рисунок13.4 - Схемадовизначеннянормальнихнапругупоперечномуперерізі принеплоскомузгині
ОскількикожнийізмоментівMy іMz утворюєвданійточці нормальнунапругу, топовнунапругузнайдемояксумускладових: σ= σ+ σ. Тутσ– нормальнанапругавточціК, утвореназгинаючим моментомMz:
Mz y , I z
(13.3)
аσ – нормальнанапругавтійжеточці, утвореназгинаючим моментомMy:
M y z , I y
(13.4)
отже, результуючанормальнанапругавточціКстановитиме
M z y M y z .
I z |
I y |
(13.5)
Відомо, що за прямого (плоского) згину нейтральна лінія збігаєтьсязоднією ізголовнихосейперерізуіперпендикулярнадо силовоїплощини. Зрівняння(13.5) видно, щонормальнінапругипри косомузгинівцентрівагиперерізутакождорівнюютьнулю. Тобто,
73
якщо в (13.5) підставимо у=0 іz=0, то дістанемо σ=0. Проте нейтральналініянезбігаєтьсязжодноюізголовнихосей.
Оскількиформуланейтральноїлініїописуєгеометричнемісце точоквперерізі, деσ=0, тоіз(13.5) маємо:
|
M z |
|
M |
|
|
|
|
||
|
y |
|
y |
z 0 |
|||||
|
I z |
|
|
||||||
|
|
I y |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
M |
y |
I |
|||
або |
y |
|
z |
z |
|||||
M z |
|||||||||
|
|
|
|
I y |
(13.6)
Церівнянняпрямої, щопроходитьчерезцентрвагиперерізу. Із математикивідомо, щоположеннятакоїпрямоїможебутизадано кутом їнахилудооднієїзкоординатнихосей. Тобтоположення нейтральноїлініївизначаєтьсякутовимкоефіцієнтом:
|
y |
|
M |
y |
I |
|
tg |
|
|
z |
, |
||
|
Mz |
|||||
|
z |
|
I y |
(13.7)
деβ– кут, якийутворюєнейтральналінія(н. л.) звіссюZ (рис.
13.5).
Рисунок13.5 - Взаєморозміщеннясиловоїплощинир-рінейтральноїлінії(н.л.)
Нацьомужрисункупоказанасиловалініяр-ряклініяперетину силовоїплощиниіпоперечногоперерізубалки. Ізформул(13.1) і (13.2) випливає, що
74 |
|
M y Fz x F sin tg , |
|
M z Fy x |
F cos |
(13.8)
тодіформулу(13.7) можнапереписатиувигляді
tg I z tg . I y
(13.9)
Отже, положеннянейтральноїлініїнезалежитьвідзначення силиF, авизначаєтьсялишекутомнахилусиловоїплощинидоосіY і
формою перерізу. Причому, якщоІ=І, тоіз(13.9) випливає, що
z y
|β|=|α|, азначить, нейтральналініястаєперпендикулярнодосилової площини. Оскільки взагальному випадку косогозгину моменти інерціїІz іІy недорівнюютьодинодному, тоінейтральналініяне перпендикулярнадосиловоїплощини.
Звернемоувагунате, щонанейтральній лінії нормальні напругидорівнюютьнулю, амаксимальнихзначеньвонидосягаютьу точках перерізу, найвіддаленіших від нейтральної лінії. В розглядуваномуперерізі(рис. 13.5) найбільш напруженимибудуть точкиВіД. Длязнаходженнянапругуданихточкахнеобхіднов рівняння(13.5) підставитиізврахуваннямзнакаїхкоординати, тоді
|
|
M |
|
|
|
|
M y |
|
|
|
|
|
|
M |
z |
|
|
|
|
|
|
|
M y |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
z |
Y |
|
|
|
|
|
Z |
B |
, |
|
|
|
|
Y |
Д |
|
|
|
|
Z |
Д |
, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
B |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
I y |
|
|
|
|
Д |
I z |
|
|
|
I y |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
I z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
або |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
W |
|
|
W |
y |
|
Д |
|
W |
|
|
|
W |
y |
|
|
|
||||||||||
(13.10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
деW |
|
|
I z |
|
|
I z |
|
|
I z |
|
– моментопоруперерізувідносно |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
z |
|
|
Ymax |
|
YB |
|
|
YД |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
осіZ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
I y |
|
|
|
I y |
|
|
|
I y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Wy |
|
|
|
|
|
|
– моментопоруперерізувідносно |
|||||||||||||||||||||||||||||
Zmax |
|
Z B |
|
Z Д |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
осіY.
75
Для нормальноїроботи елемента конструкціїмаксимальні нормальнінапругивнебезпечномуперерізінемаютьбутибільшими заприпустимі. Небезпечнийпереріззнаходятьізаналізупобудованих епюрMy іMz (див. рис. 13.3). Очевидно, щоврозглянутомувипадку небезпечнийперерізбудевзакріпленнібалки(перерізА1В1С1Д1 на рис. 13.2), амаксимальнізгинаючімоментистановитимуть: Mzmax=Fyl, Mymax=Fzl. Тодіумовуміцностіприкосомузгинізурахуванням(13.10) запишемоувигляді
|
|
max |
|
max |
|
p ; |
|
|
max |
B1 |
M z |
|
M y |
|
|
||
W z |
W y |
|
|
|||||
|
|
|
|
max |
|
|
M max |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
min |
Д |
|
M z |
|
|
y |
c , |
|
Wz |
|
W y |
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
(13.11)
де[σ] і[σ] – припустимінапругиматеріалубалкивідповідно
р с
нарозтягістиск.
Длябалок, матеріали яких однаково чинятьопіррозтягу і стиску, маємо
|
|
|
|
max |
|
M max |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
M z |
|
|
|
y |
, |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
max |
|
|
Wz |
|
|
|
|
Wy |
|
|
|
|
||
|
(13.12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
де |
W |
|
I z |
;W |
y |
|
I y |
|
; Z |
max |
,Y – координати |
||||
|
|
|
|||||||||||||
|
z |
Ymax |
|
|
|
Zmax |
max |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
самоївіддаленоївіднейтральноїлініїточки.
13.2 Згинзрозтягом(стиском)
Якщо на стержень діють зовнішнінавантаження, силові площиниякихпроходятьчерезвісьстержняівикликаютьпоперечніі поздовжнізусилля, тотакийвидскладногоопоруназиваютьзгиномз розтягом (стиском). В цьомуразівпоперечнихперерізахстержня маютьмісцепоперечнісилиQy іQz, поздовжнясилаNx ізгинаючи моментиMy іMz. Яківвипадкукосогозгину, вцьомуразітакож нехтуютьпоперечнимисиламиQy іQz іспричиненимидотичними
76
напругамиτy таτz. Длязнаходженнявточкахпоперечногоперерізу нормальної напруги σ необхідно, використовуючи принцип суперпозиції, додати складові напруги, зумовлені окремо повздовжньоюсилоюNx ізгинаючимимоментамиMy іMz.
Розглянемодеформацію згинуірозтягу(стиску) наприкладі позацентрового розтягу. Позацентровий розтяг – це такий вид деформації, колирозтягуючасилапаралельнаосістержня, алеточкаї прикладеннянезбігаєтьсязцентромвагиперерізу. Точкуперетину будь-якогоперерізустержнязлінією діїсилиF назвемополюсом сили. Координатиполюсасиливсистеміголовнихосейпоперечного перерізупозначимоYp таZp. Відстаньвідполюсасилидоцентраваги перерізуназиваєтьсяексцентриситетоме(рис. 13.6)
Рисунок13.6 - Внутрішнісилові Рисунок13.7 - Внутрішні чинникиприпозацентровомурозтягу силовічинникивдовільному
стержня перерізістержня
Знайдемо внутрішнісиловічинники у довільному перерізі стержня(рис. 13.7). Використовуючиметодперерізів, дістанемо
77
Nx=F , Mz=FYp , My=FZp.
Нормальнінапругивідкожногоізвнутрішніхсиловихчинників Nx, Mz, My будутьвідповідно
|
N x |
, |
|
M z |
y , |
M |
y |
z |
|
|
|
||||||||
|
A |
|
I z |
I y |
Підсумовуючиσ, σ іσ , маємо
1 |
Y p |
|
Z p |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F y |
|
Z . |
||||||
A |
|
I |
z |
|
I |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
(13.13)
Формулу (13.13) можна використовувати для визначення напругиприпозацентровомурозтягу. В разіпозацентровогостиску передправою частиною формули(13.13) необхіднопоставитизнак “мінус“.
Прирівнюючинапругувформулі(13.13) до нуля, дістаємо рівняннянейтральноїлінії
1 |
Y p |
y |
Z p |
z 0 |
. |
||
|
|
|
|
||||
A |
I z |
I y |
|||||
|
|
|
|
(13.14)
Очевидно, що(13.14) єрівнянняпрямої, яканепроходитьчерез початок координат. Отже, це рівняння нейтральноїлініїможна записатитакожувиглядіy az b , де
a |
I z |
Z p |
, і |
b |
I z |
|
|
|
A Y p |
||||
I y Y p |
||||||
|
|
|
Дляпобудовитакоїпрямоїнеобхідновизначитихочабдві точки, якіїйналежать. Протепростішенапідставірівняння(13.14) записатиформулидлявизначеннявеличинвідрізків, яківідсікаються нейтральноюлінієюнаосяхкоординат(рис. 13.8).
Якщо |
z 0 , |
y yH |
I z |
, |
|||
A Y p |
|||||||
|
|
|
|
|
|||
(13.15) |
|
|
|
I y |
|
||
якщо |
y 0 , |
z z H |
|
. |
|||
|
|
||||||
A Z p |
|||||||
|
|
|
|
(13.16)
78
Очевидно (рис. 13.8, формули (13.15) та (13.16)), що полюс і нейтральналініялежатьпорізнібокивідцентравагиперерізу. При чому, якщо ексцентриситет езбільшується, то нейтральна лінія наближаєтьсядоцентравагиперерізу, інавпаки. Отже, якщополюс збігається з центромваги, то нейтральна лінія віддаляється в нескінченність. В цьомуразізгинаючимоментизникають, томущо координатиYp таZp дорівнюютьнулю, іпозацентровийрозтяг(стиск)
перетворюєтьсявцентральний.
В разіпозацентровогорозтягу (стиску) нормальнанапругав кожнійточціпоперечногоперерізустержняпропорційнавідстанівідцієї точки до нейтральної лінії. Використовуючи цю закономірність, побудуємо епюру нормальних напруг, значенняяких відкладються відноснолінії, перпендикулярноїдонейтральноїосі(рис. 13.8). Тоді значення максимальних нормальних напруг на ділянці розтягу становитиме:
Рисунок13.8 - Положеннянейтральноїлініїіепюранормальнихнапругпри позацентровомурозтягустержня
79
|
|
|
Y |
p |
|
|
Z |
p |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
Y |
|
|
Z |
, |
|||
|
|
|||||||||
max |
B |
A |
I |
z |
B |
|
I |
y |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
наділянцістиску
|
|
Y |
p |
|
|
Z |
p |
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Y |
Z |
. |
|||||||||
min Д |
A |
|
I |
z |
Д |
|
I |
y |
Д |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Останнірівнянняможутьбутивикористанідляскладанняумови міцностіматеріалуприпозацентровомурозтягу(стиску). Оскількидля
пластичнихматеріалів[σ] = [σ] = [σ], тоумоваміцностізаписується
р с
дляоднієї, найбільшвіддаленоївіднейтральноїлініїточки:
|
|
|
Y |
p |
|
|
Z |
p |
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
F |
|
|
|
Y |
|
|
Z |
. |
|||
max |
B |
A |
|
I |
z |
B |
|
I |
y |
B |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(13.17)
Длякрихкихматеріалів[σс]> [σр], тому, якщонапругистискув поперечномуперерізістержнябільшівіднапругрозтягу, розрахунок наміцністьведетьсязадвомаумовами:
max p , , min c .
(13.18)
13.3 Згинзкрученням
Одночаснихдеформаційзгинуікрученнязазнаєбільшістьвалів, якізвичайнобуваютьпрямимистержнями круглогоабокільцевого перерізу. Такепоєднаннядеформаційвалівутворюютьсилинатягупасів нашківахпасовихпередач, тискузубцівколісвзубчастихпередачах тощо. Впоперечнихперерізахвалапризгинізкрученнямвідміннівід нулятакісиловічинники: Mk, My, Mz, Qy таQz. Цісилиімоментив точкахперерізувалаутворюютьнормальнінапругивідзгинуідотичні напругивідзгинуікручення. ВпливомпоперечнихсилQy іQz нехтують, томущовідповідніїм дотичнінапругинабагатоменшізадотичні напруги кручення і нормальні напруги згину. До того ж в найнебезпечніших точках на поверхнівала дотичнінапруги від поперечнихсилдорівнюютьнулю. Розглянемовал, наякомузакріплено
двашківиСіДпасовоїпередачідіаметрамиД іД (рис. 13.9). Сили
1 2
80
натягувітокпасовихпередачпозначимоt1’, t1’’ i t2’, t2’’. Нехтуючитертяму підшипникахАтаВ, складеморозрахунковусхему.
Д
1
Д2
Рисунок13.9 - Прикладзгинузкрученнямвала
Дляцьогонаведемовсідіючисилиікрутильнімоментинавалдо йогоосі. ПідчасперенесеннясилиF (рис. 13.10) доосіваланеобхідно
додатищекрутильниймоментT F Д |
(рис. 13.10, б). |
2 |
|