pm_l_2 Прикл мех Сопромат
.pdf51
такожвизначаютьдіаметрвала, івподальшірозрахункиберутьйого більшезначенняізцихдвохобчислювань.
D4 |
|
Mkmax |
ізвідсиD 4 |
32M kmax |
. |
(11.1) |
I |
|
|
|
|||
|
G |
|||||
32 |
|
G |
|
|
Визначимоабсолютнудеформаціюдлястержня(див. рис. 11.2).
φ=φ+φ= φ+φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
с |
вс |
ав |
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Mk L |
|
Ta |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
i 1 |
3 |
|
|
|
, |
|
|
2 |
|
|
2 2 |
|
|||
G |
I |
GI |
|
|
G I |
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
2 |
|
|
GI |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
2Ta Ta , |
|
2 |
|
2Ta Ta , тому |
|||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
0 , |
|
3Ta |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|
|
|
c |
1 |
GI |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЛЕКЦІЇ15 І16
12ЗГИН
12.1Внутрішнісиловічинникипризгинібалок
Якщодокінцівстержняуплощинійогоосіприкластидвірівні протилежнонаправленіпарисил, тотакадеформаціяназиваєтьсязгином. Якщозгинаючиймоментєдиний, силовийчинник(див. рис. 12.1,а), то такийзгинназиваєтьсячистим.
Рисунок12.1 - Видизгина
Якщопорядіззгинаючиммоментомупоперечномуперерізівиникаютьі поперечнісили, анормальнасилаприцьомудорівнюєнулю, тоіснує
52
поперечнийзгин(див. рис. 12.1,б). Стержні, якіпрацюютьназгин, називаютьбалками. Балкимаютьтриосновнихтипаопор(див. рис. 12.2):
а) |
б) |
|
Рисунок12.2 - Типиопорбалок |
1)шарнірно-рухомаопораВ(див. рис. 12.2,а) можесприймати вертикальненавантаження, вцій опорівиникаєтільки вертикальна реакціяRy ;
2)шарнірно-нерухомаопораА(див. рис. 12.2,а) можесприймати вертикальніігоризонтальнізусилля, внійвиникаютьгоризонтальніі вертикальніреакціїRx таRy ;
3)жорсткезащемленняС(див. рис. 12.2,б) сприймаєвертикальне,
горизонтальнеімоментненавантаження– реакціїRx , Ry іМR.
Під дією зовнішніх навантажень у місцях стержня (балки) виникаютьопорніреакції. Длявизначенняопорнихреакційустатично визначеномустержнідостатньоскластитрирівняннярівновагистатики. Длястатичноневизначеногостержнядобавляютьрівняннясумісності деформації.
Спочаткуобмежимосярозглядом найпростішоговипадкузгину балок, приякомувсізаданінавантаженнядіютьводнійплощині, що називаєтьсясиловою (див. рис. 12.3, а– площина Π), причому ця площиназбігаєтьсязоднієюзголовнихплощинбалки. Такийвипадок називаєтьсяплоскимзгином. Нарозрахунковійсхемібалкуприйнято замінюватиївіссю (див. рис. 12.3,б). Прицьомувсінавантаження, природно, повиннізводитисядоосібалки, ісиловаплощинабуде збігатисязплощиною рисунка. Томувсеценавантаженнянедає проекційнавісьZ тамоментіввідносноосейX таY. Отже, вбудь-якому перерізібалкиQz=Mx=My=0, інеєнульовимитількитривеличини: Nx ,Qy таMz . Цізусиллядіютьтакожуперерізахелементіврамтакриволінійних стержнів. Убалках, принавантаженні, перпендикулярномудоосібалки, поздовжнясила(Nx) також дорівнюватименулю. Томунадалібудемо вважати, щовбудь-якомуперерізібалкиможутьбутидвавнутрішніх
53
зусилля: поперечнасилаQy тазгинаючиймоментMz , якіієвнутрішніми силовимичинникамипризгині.
П
а
б
Рисунок12.3 – Плоскийзгин
УстановимотакіправилазнаківдляQy іMz вбалках:
1) поперечна сила Qy у перерізідодатна, якщо ївектори намагаютьсяобертатичастинирозсіченоїбалкизарухомгодинникової стрілки;
2) згинаючиймоментMz уперерізідодатний, якщовінспричинює стискуверхніхволокнахбалкиіспрямованийначастинурозсіченої
балки. Дляпрактичнихрозрахунківможнарекомендуватитаке. |
|
Якщо розглядаємо ліву частинубалки (див. рис. 12.4,а), |
то |
внутрішнісиловічинники прикладаємо: поперечну силу Qy |
за |
напрямкомуниз, азгинаючиймоментMz занапрямкомнарозглядаєму частинубалки. Якщорозглядаємоправучастинубалки(див. рис. 12.4,б), товнутрішнісиловічинники прикладаємо: поперечнусилуQy за напрямком угору, азгинаючий моментMz зновзанапрямком на розглядаємучастинубалки. Післяцьогоскладаєморівняннярівноваги
|
54 |
|
Fky 0 |
і m0 (Fk ) 0 |
(12.1) |
а) |
б) |
Рисунок12.4 – Правилознаківпризгині
івизначаємовнутрішнісиловічинникиQy таMz завеличиною і знаком.
12.2Визначеннявнутрішніхсиловихчинників призгинібалок
Для визначення внутрішніх силових чинників Qy і Mz використовуємометодперерізівібудуємоїхепюри, тобтографіки змінипоперечнихсилізгинаючихмоментіввздовжцентральноїосі балки. ПобудовуепюрQy іMz убільшостівипадківслідпочинатиіз визначенняреакційопор.
Визначивреакції, балкуслідрозрізатинаділянки, напротязі яких навантаження однорідне. Для кожної ділянки складаємо загальнийвираздляпоперечноїсилитазгинаючогомоменту, для цьогорозглядаємодовільнийперерізумежахданоїділянкиібудуємо епюри, надаючиаргументу х довільнізначенняумежахтієїж ділянки.
Порядок побудови епюр розглянемо на прикладішарнірно обпертоїбалки, якамаєнавантаження(див. рис. 12.5,а).
Спочаткувизначаємореакціїопор, записавшидварівняння рівновагидляусієїбалки.
55
a
mА 0 2q a F a M RB 2a 0 2
звідси
RB |
|
qa2 |
qa2 qa2 |
|
qa |
||
|
|
|
|
, |
|||
|
2a |
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
знак“мінус”вказує, щореакціяRB маєнапрямокуниз(див. RB=0,5qa з двомарисками)
|
mB 0 |
2q a ( 0,5a 2a ) RA 2a F a M 0 , |
|||
|
|
5qa 2 |
qa |
2 qa2 |
|
звідси |
RA |
|
|
|
3,5qa . |
|
2a |
|
|||
|
|
|
|
|
Записуємоперевірочнерівняння
Fky 2q a RA F RB 2qa 3,5qa qa 0,5qa3,5qa 3,5qa 0 ,
тобтореакціїопорвизначенівірно. Даліпереходимодорозгляду ділянокСА, DB іAB.
ДілянкаСА, перерізI-I, o x1 a Складаємо рівняння рівноваги для розглядаємоїділянки.
1) Fky 2qx1 Qy1 0, звідси Qy1= –
2qx1,
цеозначає, щопоперечнасиланаділянці СА маєзміннувеличину(рівнянняпрямої
лінії, тому, що х у першій степені).
1
Надаючидвазначеннях, дістанемо, що
1
прих=0 (пер. С) Q =0, априх=a (пер. А)
1 y1 1
Qy1= –2qa.
|
|
x |
|
|
2) mO |
2qx1 |
1 |
MZ |
0 , звідси |
1 |
|
2 |
1 |
|
Mz1= –qx12, цеозначає, щозгинаючиймоментнаційділянцінетільки маєзміннувеличину, алевонавжезмінюєтьсяпокривійдругого порядку, томущох1 знаходитьсяуквадраті. Надаємотризначеннях1 і дістанемо:
прих1=0 (пер. С), Mz1=0;
прих1=0,5a (серединаділянкиСА), Mz1= –0,25qa 2; прих1=а(пер. А), Mz1= –qa 2.
56
Якщонаділянцікрімрозподіленогонавантаженнядієщеякесь навантаження протилежного знаку, то необхідно при визначенні згинаючого моменту знайти його найбільше значення, використовуючирівняннянулюпохідноївіднього.
57
Рисунок12.5 – ПобудоваепюрQy іMz
ДілянкаBD, перерізII – II, o x2 a
58
Складаєморівняннярівноваги.
1) Fky Qy2 RB 0, звідсиQy2= RB=0,5qa ,
тобтонаділянціBD поперечнасилаQy2 має постійнезначення.
2) mO2 0 , Mz2 + RBx2 – M = 0, звідси
|
Mz2 = M–0,5qax2, рівнянняпрямоїлініїдля |
||
|
побудовиякоїдостатньоподатидвазначення |
||
|
х. |
|
|
|
2 |
|
|
|
Прих=0 (пер. В) , M =М=qa 2 ; |
|
|
|
2 |
z2 |
2–0,5qa |
|
при х=a |
(пер. D) , M = qa |
|
|
2 |
z2 |
|
2 |
=0,5qa 2. |
|
|
ДілянкаAD, перерізIII-III, аx3 2a. Складаєморівняннярівноваги.
1) Fky Q y3 F RB 0 ,
звідсиQy3=F+RB=qa+0,5qa=1,5qa,
тобтонаційділянціQy3=const.
mO3 MZ 3 F ( x3 a ) RB x3 M 0 , звідси
2)Mz3=M–F(x3–a) – RBx3,
рівнянняпрямоїлінії.
Прих3=a (пер. D), |
Mz3=M– |
||
RBa=qa2–0,5qa2=0,5qa2, |
|
||
прих=2a (пер. А), |
|
||
M |
|
3 |
|
z3 |
= M–Fa–2R a=qa2–qa2–qa2= = - qa2. |
||
|
B |
|
Поотриманимвеличинам Qy іMz придослідженніусіхділянок будуємоепюрупоперечнихсил(див. рис. 12.5, б) іепюрузгинаючих моментів(див. рис. 12.5, в).
Слідзауважити, що:
1.Наепюріпоперечнихсилуперерізі, дедієзосередженасила, завждибудестрибокнаївеличину, анаепюрізгинаючихмоментів такожбудестрибокнавеличинузосередженогозгинаючогомоментуу перерізі, девіндіє;
2.Там, дедієрозподілененавантаження, будепохилапрямалінія, ана іншихділянкахбудутьгоризонтальніпрямілінії(цестосуєтьсяепюри
Qy), анаепюріМz там, дебудерозподілененавантаження, будутькриві лініїдругогопорядку, якінаправленіопуклістюугору, якщорозподілене навантаженнямаєнапрямокунизіопуклістю направленоуниз, якщо
59
розподілененавантаженнямаєнапрямокугору(правилопарасольки), а наіншихділянкахбудутьпохиліпрямілінії;
3. Уперерізі, деепюраQy змінюєсвійзнак, наепюрізгинаючих моментівбудемаксимальнезначеннязгинаючогомоменту(такуперерізі А, Мz max=qa2, див. рис. 12.5, в).
12.3 Диференціальнізалежностіпризгині
Призгинііснуютьтакідиференціальнізалежності:
Qy |
dM z |
, |
(12.2) |
|
dx |
||||
|
|
|
тобтопоперечнасиладорівнюєпершійпохіднійвідзгинаючогомоменту.
|
dQ |
|
|
|
d |
|
dM |
|
|
2 |
M |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
z |
, |
(12.3) |
|||
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
dx dx |
dx2 |
|
|
|
тобто розподілене навантаження дорівнює першій похідній від поперечної сили або другій похідній від згинаючого моменту. Перевіримоцізалежності, використовуючибалку(див. рис. 12.5):
ділянкаСА, маємо: Qy1= –2qx1 іMz1= –qx12
dM z |
( qx2 ) 2qx |
Q |
y |
і |
dQy |
( 2qx ) 2q |
|
dx |
1 |
1 |
|
|
dx |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
(знак“мінус”вказує, щорозподілененавантаженнямаєнапрямок униз).
ДілянкаBD, маємо: Qy2=0,5qa іMz2= M–0,5qax2
dM z |
|
d |
M 0,5qax 0,5qa (RB маєнапрямокуниз) |
||||
|
|
|
|
||||
dx |
|
|
dx |
2 |
|||
dQy |
|
d |
0,5qa 0 , |
|
|||
|
|
|
|||||
dx |
|
dx |
|
тобторозподілененавантаженнявідсутнє.
12.4 Нормальніідотичнінапругипризгині |
|
Нормальнанапругапризгинівизначаєтьсязаформулою |
|
M z y , |
(12.4) |
I z
60
деMz – згинаючиймоментурозглядаємомуперерізі, Iz – осьовиймомент інерціїцьогоперерізуіу– поточнакоординатаповисотіперерізувід центруйоговаги.
Оскільки для окремого перерізу відношення Mz/Iz =const, то нормальнанапругадляньогопрямопропорційнакоординатіуі, отже, у центрівагиперерізувонадорівнюєнулю, анаповерхніперерізудосягає максимальногозначення(див. рис. 12.6, б), якевизначається:
|
|
M |
z |
|
|
M |
z |
h |
|
M |
z |
|
M |
z |
|
||||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, (12.5) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
max |
|
|
|
|
maz |
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iz |
|
|
I z |
2 |
|
|
|
|
Wz |
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
деWz – моментопорурозглядаємогоперерізу. Дотичнанапругапризгинівизначаєтьсязаформулою
відс.
Qy Sz , (12.6) b Iz
деQy – поперечнасилаурозглядаємомуперерізі, b – ширинаперерізу іSzвідс. – статичниймоментвідсіченоїчастиниперерізувідносноосіz відлінії, девизначаєтьсянапруга. Дляперерізу(див. рис. 12.6,а) маємо
а) |
б) |
в) |
Рисунок12.6 – Нормальнаідотичнанапругипрямокутногоперерізу |
|
відс. |
|
відс. |
|
h |
|
1 |
|
h |
|
1 |
|
h |
|
|
h |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
S |
|
A |
y |
b |
|
y y |
|
|
|
|
y |
|
|
|
b |
|
|
y |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
z |
|
c |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|