I Пусковой момент при данных значениях параметров машины также пропорционален квадрату приложенного напряжения.

Из выражения (25-26) и рис. 25-3 следует, что с увеличением т\ момент М_п растет до тех пор, пока при s_m = 1 не будет М_п = М_т. При этом, согласно равенству (25-17),

При дальнейшем увеличении г'₂ момент М_п будет снова уменьшаться. В то же время пусковое значение тока

Е-* 2JS-1 = ^2П

при увеличении г'₂, согласно выражению (25-5), беспрерывно уменьшается. Увеличение М_а, несмотря на уменьшение /^ при увеличении г'% до значения, определяемого равенством (25-27), объясняется тем, что при этом уменьшается угол сдвига г|)₂ между током Г* и э. д. с. £₂.

§ 25-2. Механическая характеристика асинхронного двигателя и эксплуатационные требования к ней

Полезный вращающий момент на валу двигателя М₂ меньше электромагнитного момента М на величину

Механическая характеристика двигателя представляет собой зависимость скорости вращения п от развиваемого момента на валу М_г при U_x = const и f_x = const:

Так как при нагрузке момент М_о мал по сравнению с М и М₂, то можно положить М_о « 0 или включить М_о в величину статического тормозящего момента М_ст, который развивается рабочей машиной или механизмом, приводимым во вращение асинхронным двигателем. Поэтому ниже в качестве механической характеристики двигателя будем рассматривать зависимость между п (или s) и электромагнитным моментом М:

Изображенные на рис. 25-1 и 25-3 кривые момента М при указанных условиях и представляют собой механические характеристики асинхронного двигателя с постоянными параметрами.

I Очевидно, что вид механических характеристик существенно зависит от величины вторичного активного сопротивления.

Процесс пуска и установившийся режим работы асинхронного двигателя. Рассмотрим процесс пуска асинхронного двигателя с ко-роткозамкнутой вторичной обмоткой при его включении на полное напряжение сети. Так производится пуск подавляющего большинства находящихся в эксплуатации асинхронных двигателей. При рассмотрении процесса пуска не будем принимать во внимание электромагнитные переходные процессы, связанные с тем, что при включении любой электрической цепи электромагнитного механизма под напряжение и при изменении режима его работы токи достигают практически установившихся значений не сразу, а после истечения некоторого времени, величина которого пропорциональна электромагнитной постоянной времени Т, зависящей от индуктивности и активного сопротивления цепи. Обычно при пуске асинхронного двигателя время его разбега до нормальной скорости значительно больше длительности электромагнитных переходных процессов, и поэтому влияние этих процессов на процесс пуска невелико. Следовательно, процесс пуска можно рассматривать на основе полученных выше зависимостей для вращающего момента и токов в условиях работы двигателя при установившемся режиме с заданным скольжением.

На рис. 25-4 показана механическая характеристика М = f(n) асинхронного двигателя и механическая характеристика М_ст = f (n)

некоторого производственного механизма, приводимого во вращение двигателем.

Уравнение моментов агрегата «двигатель — производственный механизм» имеет вид

представляет собой динамический вращающий момент агрегата, пропорциональный моменту его инерции J. Если при п = О, как

При этом УИд_ИН = 0, ^ = 0 и наступает установившийся режим

работы двигателя под нагрузкой со скоростью вращения п' и скольжением s'. Величина s' будет тем больше, чем больше УИ_СТ и чем больше, следовательно, нагрузка двигателя. Если при работе двигателя его нагрузку (статический, момент производственного механизма М_ст) увеличить (кривая 2 на рис. 25-4), то s возрастет, а п уменьшится. При уменьшении нагрузки (кривая 3 на рис. 25-4), наоборот, s уменьшится, а я увеличится.

Переход двигателя к новому установившемуся режиму работы при изменении нагрузки физически происходит следующим образом. Если М^ возрастет, то будет М < М_ст, М_дин < 0, -£ < 0 и

движение ротора двигателя станет замедляться. При этом скольжение возрастает, в соответствии с чем увеличиваются также э. д. с. £_2S и ток /₂ вторичной цепи. В результате электромагнитный момент М увеличивается и уменьшение п (увеличение s) происходит до тех пор, пока снова не наступит равенство моментов М = М„. При уменьшении нагрузки процесс протекает в обратном направлении.

Как видно из рис. 25-4, при круто поднимающейся начальной (левой) части кривой момента М = f (s) асинхронный двигатель обладает жесткой механической характеристикой, т. е. при изменении нагрузки скорость вращения двигатедя изменяется мало. Все нормальные асинхронные двигатели строятся с жесткой механической характеристикой, когда г'_% и s_m относительно малы. При этом s и, следовательно, р_эл2 [см. равенство (24-72)] при работе также малы и двигатель имеет высокий к. п. д.

Условия устойчивой работы. В общем случае, как показано на

рис. 25-5, характеристики двигателя М = f (n) и производственного механизма М„ = / (п) могут иметь несколько точек пересечения.

В точках / и 3

А АЛ АЛЛ

(25-33)

и работа неустойчива.

При пуске из неподвижного состояния двигатель достигает устойчивой скорости вращения в точке п'" (рис. 25-5) и дальнейшее увеличение п невозможно, так как влево от этой точки М„ > М. Если бы двигатель работал в режиме; соответствующем точке 2 (рис. 25-5), то при малейших нарушениях режима и изменении п соотношения между М и М_сг стали бы такими, что двигатель перешел бы на работу в режиме, соответствующем одной из устойчивых точек / или 3. Режим работы в точке 3 на практике неприемлем, так как характеризуется малой скоростью вращения, плохим к. п. д. и наличием больших токов в обмотках, вследствие чего двигатель

быстро перегревается и выходит из строя. Поэтому нормальной устойчивой областью работы двигателя считается участок механической характеристики влево от точки 4 (рис. 25-4), когда 0 < s < <s_m.

Перегрузочная способность асинхронного двигателя. При работе двигателя на нормальном устойчивом участке механической характеристики (влево от точек 4 на рис. 25-4 и 25-5) его нагрузку, определяемую статическим моментом М„ рабочего механизма или машины, можно постепенно поднять до величины М_ст = М_т (точки 4 на рис. 25-4 и 25-5), причем устойчивая работа сохраняется вплоть до этой точки. При дальнейшем увеличении нагрузки, когда М_ст > > М_т, двигатель будет быстро затормаживаться и либо остановится, либо при характеристиках вида рис. 25-5 перейдет в устойчивый режим работы при малой скорости вращения. В обоих случаях, если двигатель не будет отключен, возникает опасный в отношении нагрева режим.

Таким образом, в принципе работа асинхронного двигателя возможна при 0 < М •< М_т. Однако продолжительная работа при М яа М_т в отношении нагрева также недопустима.

Кроме того, при работе двигателя необходимо иметь некоторый запас по моменту, так как возможны кратковременные перегрузки случайного характера, а также кратковременные или длительные понижения напряжения сети.

Так как М_т я» V\, то при уменьшении U_lt например, на 15% максимальный момент двигателя снизится до 0,85² = 0,72 или 72% от своего первоначального значения.

В связи с изложенным всегда должно быть М_т > М_я.

Отношение максимального момента при номинальном напряжении к номинальному

определяет перегрузочную способность двигателя и называется кратностью максимального момента. Согласно ГОСТ 186—52 и ГОСТ 9362—60, для двигателей разных мощностей и скоростей вращения требуется, чтобы k_m > 1,7 -г-2,2. Меньший предел относится к двигателям со скоростью вращения п ==с 750 об/мин.